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公开(公告)号：CN102456082A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201010517807.4
申请日：2010-10-25
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 二维与三维相结合的卫星总装工艺规划与仿真方法，通过将三维虚拟现实环境与二维总装工艺规划环境形结合，以二维工艺规划工作流程为牵引，将卫星的总装过程模拟仿真作为卫星总装工艺规划的一种设计和验证手段，在进行二维工艺规划的同时，可以随时进入虚拟现实环境进行装配方案的仿真模拟，检验卫星装配方案的可行性、安全性及操作舒适性等，使设计人员能够更加直观、清晰地进行总装工艺设计、仿真及验证，克服了传统卫星总装二维工艺设计过程中，工艺人员完全凭借个人经验进行工艺规划的局限性，通过借助于三维虚拟装配环境，将二维与三维工艺设计方法相结合，大大提高了工艺规划工作的效率，降低了工艺人员在工作中对个人经验的依赖，改进了工艺设计方案的优化程度。
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公开(公告)号：CN102455691A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201010517798.9
申请日：2010-10-25
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/04
Abstract: 本发明实现了一种高效、实用的卫星总装工艺技术状态控制方法。首先，在工艺编制过程中，通过世界唯一标识符(Globally Unique Identifier，GUID)将工艺文件中工步内容的“文字描述”与卫星“工艺技术状态”一一对应起来，建立一张“关联表”；并将工艺文件及关联表同时导入到MES系统中。然后，在总装实施过程中，根据“文字描述”完成某一总装操作并签署工艺文件时，如果“文字描述”与“工艺状态”间存在一一对应关系，则签署信息(如操作者、互检者、检验员及签署时间等)及操作结果会自动记录入“关联表”中。最后，通过对“关联表”中数据的分类汇总、综合分析，即可获得及时、全面的总装工艺技术状态。
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公开(公告)号：CN117342001A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311564676.9
申请日：2023-11-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本申请公开了一种航天器机构地面展开零重力模拟方法和系统，该方法包括：获取机器人与展开机构之间的相对位姿关系；基于机器人与展开机构之间的相对位姿关系，确定机器人托举时对应的托举点的运动路径；确定机器人托举力；根据机器人托举时对应的托举点的运动路径和机器人托举力，控制展开机构展开运动并控制机器人进行跟随卸载，以模拟在轨的零重力环境。该方案能够精准确定出托举点的运动路径和托举力，根据运动路径和托举力，有针对性地控制机器人进行跟随卸载，便于通过机器人对开展开机构的活动部件向上进行托举，并通过控制托举力平衡部件的重力，实现对部件的零重力模拟，极大地缩短了时间，适用于航天器研制空间有限、进度紧张的情况。
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公开(公告)号：CN114162352B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111542633.1
申请日：2021-12-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G1/60
Abstract: 本发明公开了航天员舱外活动用便携式脚限位器，包括具有四个可调整旋转关节、安装于空间站通用舱外基座以及对航天员身体限位的安装‑拆卸组件、旋转‑俯仰关节组件、滚转‑偏航关节组件、踏板驱动组件和辅助杆组件。本申请中，设置了安装‑拆卸组件，旋转‑俯仰关节组件，滚转‑偏航关节组件，踏板驱动组件和辅助杆组件，用于航天员执行舱外活动任务时的身体限位。能够安装在空间站通用舱外基座中，具有四个可调整的旋转关节，可安装舱外操作台辅助航天员进行舱外作业，方便航天员单手进行拆装及关节姿态调整，同时在辅助杆组件的作用下，可配合航天员穿、脱脚限位器，操作起来更加方便。
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公开(公告)号：CN116296167A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211661287.3
申请日：2022-12-23
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种面向在轨维修手传振动测量的环境模拟装置，包括低压箱与配件箱，低压箱与配件箱之间可靠连接。所述低压箱主要包括：低压箱密封壳，低压箱门，观察窗，手套转接组件，三轴移动台，螺钉固定组件，低压箱控制人机交互界面等。所述配件箱主要包括：真空泵，真空泵转移托举组件，真空阀门，安全充气阀门，压力表，线缆馈入口等。所述装置外部另设有推力测量组件。本发明解决了空间在轨维修电动工具手传振动测量的环境模拟实施问题，用于空间在轨维修电动工具在地面开展手传振动测量时的环境模拟。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114035624B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111385397.7
申请日：2021-11-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具缓启动控制方法，所述电动工具电机采用转速‑电流双闭环控制，FPGA根据PID算法输出PWM信号和驱动使能信号控制电机转速。本发明中，对电动工具的缓启动控制可有效保证电动工具缓启动效果，尤其是拧松过程螺钉拧松后无明显转速突增，从而为航天员提供反应时间，避免空间站舱外维修电动工具的使用中出现意外情况。
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公开(公告)号：CN116176878A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211647579.1
申请日：2022-12-21
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种航天员在舱外单手操作的空间站机械臂辅助固定装置，包括底座组件和连接杆组件，所述底座组件包括支座和夹杆，安装在出舱口上的环形扶手上，提供固定的被动端，所述连接杆组件包括支架、展开臂、夹爪，安装在机械臂上的舱外操作台上，作为连接固定的主动端，所述底座组件与连接杆组件通过夹爪和夹杆实现连接。本发明中，连接杆组件在舱外操作台上进行展开与收拢，在不用时，可收拢在舱外操作台上，不但不影响航天员的后续其它维修操作，而且免去了装置使用后的收纳步骤，在需要用时，只需要进行展开，免去了装置使用前检索取出的步骤，方便使用。
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公开(公告)号：CN116154890A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211258664.9
申请日：2022-10-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨舱外维修用电动工具的在轨充电装置，包括充电装置、供电电缆和充电电缆，可实现航天员在轨进行锂电池的充电，实现安全、可靠的进行锂电池充电及性能维护，并且便于航天员在轨识别、判读充电状态。在轨充电时，充电装置分别连接空间站舱内插座和舱外维修用电动工具锂电池，两端接口采用不同电连接器，用于防误插操作。锂电池的充电模式分为使用前充电模式及定期维护充电模式。充电装置具有单体均衡、模式控制、故障保护等功能，实现锂电池安全、可靠充电。充电装置设置有状态指示及控制面板，是航天员在轨充电操作的交互接口，便于航天员操作及判读；背面设计有防漂尼龙搭扣，用于充电时防漂及存放。
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公开(公告)号：CN114035625B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202111387631.X
申请日：2021-11-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G05D17/02
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具力矩控制方法，所述电动工具力矩控制方法包括以下步骤：S1、使用电动工具对螺钉进行拧紧；S2、电动工具拧紧的前两圈，通过力矩检测装置对拧紧过程中的力矩进行检测，根据力矩是否超过异常力矩限值分为拧紧工况和拧松工况。本发明中，若检测到力矩大于异常力矩限值，电动工具立即停机，拧紧到位将电动工具输出力矩达到正常拧紧力矩和电机堵转同时作为拧紧到位的判断依据，可有效保证螺钉拧紧，并排除因操作原因造成力矩偏大但实际未拧紧的情况，便于工作人员对故障设备进行更换，从而有利于整个空间站的有序运行。
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公开(公告)号：CN115180190A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211023865.0
申请日：2022-08-24
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本申请公开了一种航天员在轨操作舱外维修工具的地面模拟系统及实验方法，地面模拟系统置于工作台上，地面模拟系统包括：投影组件，用于将在轨模型投影至工作台上；重力补偿组件，包括滑动安装在工作台上的第一架体，第一架体上设有滑动的调节架，调节架上设有可沿自身轴线旋转的绕杆，绕杆上缠绕有吊绳，吊绳自由端与维修工具可拆卸连接；夹持组件，包括滑动安装在工作台上的第二架体，第二架体上设有可滑动的升降板，升降板上设有可绕第一轴线旋转的插接头，插接头与工件可拆卸连接；障碍模拟组件，包括滑动安装在工作台上的第三架体，第三架体上设有机械臂，机械臂靠近工作空间一端设有仿形件，仿形件上设有可供航天员进入的限位空间。
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