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公开(公告)号：CN105682190B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201511027897.8
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于图论的异构网络用户接入与时域干扰协调联合优化方法，涉及通信资源分配优化技术领域。为了提供更好的用户整体的通信质量，增加蜂窝网络的系统容量。通过以下步骤实现：将宏基站和微基站链接到总控制中心；在用户通信发起阶段，各基站通过信令获取用户的信道信息；确定ABSF比例可选范围并从小到大依次选择；每选择一个ABSF比例，总控制中心通过用户接入使得目标函数最大；通过改进的KM算法来选择接入决策；比较各个ABSF比例下最优化目标函数的大小，选择最大的比例作为最终的时域干扰协调参数，选择最大优化目标函数的用户连接方法为最终的接入方式。适用于宏基站与微基站共存的异构网络中时域干扰协调与接入控制联合用户。
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公开(公告)号：CN1986285B
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：CN200610151187.0
申请日：2006-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 汽车电子转向警示声响闪光器，它涉及一种汽车转向闪光装置，为了克服传统的汽车转向灯闪光器易打火花、可靠性不高的缺陷。本发明包括转向开关和显示灯组，它还包括定时器、VMOS管开关、咔哒声响发生器，所述定时器的输出端连接VMOS管开关的栅极，VMOS管开关的源极连接转向开关的动端触点，VMOS管开关的漏极连接咔嗒声响发生器的输入端，转向开关的静端触点连接显示灯组的一端，显示灯组的另一端连接电源。本发明的突出特点是：电路无触点，无继电器，全电子实现，提高了系统的可靠性；专用电子电路产生定时信号；能够模拟继电器的声响；设计了自恢复短路保护装置；能够适应各种电压的车上电源；其结构简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN100572140C
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200610151215.9
申请日：2006-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 集成式汽车警示声响转向电子闪光器，它涉及一种汽车转向闪光器，它解决已有汽车转向闪光器中的继电器的打火花、可靠性不高、难于维护、工作寿命短等问题。它由定时器电路(1)的输出端分别连接咔哒声响发生电路(4)的输入端和VMOS开关管(2)的栅极端，咔哒声响发生电路(4)的输出端连接蜂鸣器(7)的一端，VMOS开关管(2)的源极端连接灯开关控制电路(9)的动端，灯开关控制电路(9)的静端连接灯(10)，电源VCC(11)输出端分别连接在定时器电路(1)电源输入端、咔哒声响发生电路(4)电源输入端、蜂鸣器(7)电源输入端和VMOS开关管(2)的漏极端。它用集成电路代替继电器驱动汽车转向灯，可靠性高、工作寿命长、维护简单、成本低，而且还设计了继电器声响模拟装置，以防止在无声状态下忘记切换开关的现象。
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公开(公告)号：CN118411088B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202410620079.1
申请日：2024-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/067 , G06Q10/0631
Abstract: 一种基于MBSE的月面活动任务建模方法及系统，本发明涉及系统工程技术领域。本发明为了解决月面活动复杂度高、任务建模困难的问题。本发明包括基于月面活动任务“功能—需求”二元关系，进行“任务—子任务—元任务”月面活动任务建模；进行面向推演的月面活动事件标准制定，以月面人员装备实体或实体集为行为主体、以离散的时间和空间域为索引维度、以实体的行为或状态变化为基本事件，构建表征实体集动态过程的时空事件序列模型；将月面活动任务看作系统，采用自顶向下的方法，从需求出发，建立基于MBSE的月面活动模型。本发明用于月面活动任务建模。
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公开(公告)号：CN119847199A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411957434.0
申请日：2024-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明一种基于混合学习方法的再入飞行器编队控制方法、系统及存储介，涉及再入飞行器控制技术领域，为解决现有的基于强化学习的控制方法难以探索性能边界、控制方法不能确保安全的问题。包括：步骤一：获取单个飞行器的飞行轨迹数据；步骤二：以飞行器作为智能体，建立智能体决策网络，通过监督学习的方式进行训练得到智能体自主控制模型；步骤三：基于深度强化学习理论建立多智能体协同控制网络，将智能体自主控制模型应用到多智能体协同控制网络中，采用包括飞行器单体奖励与群体奖励的耦合奖励机制，对智能体自主控制模型进行协同控制训练，得到多智能体协同控制模型；步骤四：通过多智能体协同控制模型对再入飞行器编队进行协同控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118584951B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410619301.6
申请日：2024-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种月面探测时间网的多巡视器协同任务规划方法及系统，涉及月面探测技术领域。本发明的技术要点包括：根据月面多巡视器协同探测任务进行建模；基于月面协同探测任务，建立月面可探测点之间的可通行道路网；根据月面可通行道路网的探测信息，建立多巡视器月面探测时间网；利用单亲遗传算法对月面协同探测任务进行路径求解，获取各巡视器进行月面协同探测的最优路径。本发明有效解决了月面大范围多巡视器任务规划问题，各巡视器的探测任务量能够得到较好分配，明显降低了整体探测用时。
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公开(公告)号：CN118953572A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411039714.3
申请日：2024-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于水下航行体减阻的空泡形成方法，它涉及水下减阻技术。本发明的目的是要解决现有水下航行体超空泡形成条件苛刻的问题。方法：首先在水下航行体的侧表面进行开孔处理，得到侧表面含有通气孔的航行体；对侧表面含有通气孔的航行体进行超疏水处理。本发明提供的一种用于水下航行体减阻的空泡形成方法，可在水下航行体行驶过程中，航行体侧表面通气孔将通出气体，覆盖航行体侧表面，有效将航行体界面由固‑液界面转变为固‑气‑液界面，结合航行体表面超疏水处理，可有效增大航行体表面接触角降低水下航行体生成超空泡的条件，促进航行体超空泡生成，使得航行体大部分表面与水隔开，降低水下航行体航行时所受阻力。
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公开(公告)号：CN113996359B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111289955.X
申请日：2021-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 一种闭环控制数字微流控系统及其控制方法，属于生化检测领域。本发明解决了现有数字微流控芯片进行液体驱动时存在实时监控和调整液滴移动稳定性差的问题。本发明每个数字微流控芯片的每个电极片均通过导线和第一继电器连接交流或直流电源，每个第一继电器的开关控制信号端连接驱动控制器的一个开关控制信号输出端；所述驱动控制器用于通过控制第一继电器的断开或闭合，对数字微流控芯片相对的电极对是否上电进行控制，电极对上电对液滴进行驱动。本发明适用于微流控芯片的控制。
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公开(公告)号：CN109868501B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910196498.6
申请日：2019-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种石英舟和利用该石英舟用于一次完成硒化镓多晶合成与单晶生长的方法，本发明涉及晶体合成装置和方法。本发明是要解决现有的两步生长的单晶杂质高、成本高的技术问题。本发明的石英舟由籽晶阱区、放肩区、封闭区、开放区组成；其中籽晶阱区为一端密封的圆筒状；放肩区为圆台状；封闭区为圆筒状；开放区为半圆筒状；各区依次连接，并且它们的轴线在一条直线上。利用上述的石英舟一次完成硒化镓多晶合成与单晶生长的方法：将硒与镓加入到石英舟的封闭区，再将石英舟放在石英管中真空封装；在单温区炉合成多晶；然后将石英管直接放入垂直下降炉中生长，得到GaSe单晶。该单晶吸收系数小于0.1cm‑1。可用于晶体合成。
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公开(公告)号：CN110042461A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910358621.X
申请日：2019-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种增加热传递大尺寸磷化锗锌晶体的生长方法，本发明涉及磷化锗锌晶体的生长方法。本发明是要解决现有的采用垂直布里奇曼法生长的磷化锗锌晶体易开裂，晶体内部出现裂纹、挛晶缺陷的技术问题。本方法：一、将籽晶和ZnGeP2多晶料放入PBN坩埚中，装入石英安瓿中真空封装；二、将石英安瓿放入晶体生长炉中，升温；三、加热使ZnGeP2多晶料和籽晶部分融化；三、籽晶再生长；四、晶体生长；五、降温，得到磷化锗锌晶体。制备过程中通过调节惰性气体的流量及温度对晶体的生长速率及晶体内部热量的散失速率进行调节。该磷化锗锌晶体内部无裂纹、挛晶缺陷，晶体元件的2μm吸收系数降低至0.02cm-1，可用于大能量激光输出器件中。
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