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公开(公告)号：CN1821541A
公开(公告)日：2006-08-23
申请号：CN200610009854.1
申请日：2006-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B43/00
Abstract: 一种旋转电机驱动的地下往复式抽油机，涉及一种抽油机。现有抽油机存在能耗高、大马拉小车、尺寸大、惯性载荷大等问题。本发明的缓冲油管(13)内设有电机(12)，电机(12)的输出轴与丝杠(15)连接，电机带动丝杠旋转即会带动与丝杠配合的柱塞(18)做直线运动，从而将地下的原油输送到地面。本发明是基于旋转电机+滚珠丝杠的传动形式把电机的旋转运动转换为柱塞泵的直线运动的原理工作的，具有结构简单、运行平稳、系统效率高、节能效果好、能满足采油工艺自动控制的要求和适应恶劣的工作环境等特点，同时该抽油机还具有成本低、可靠性高、过载能力强、长冲程、效率高、柔性好及结构简单的优点，利于推广应用。
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公开(公告)号：CN206263960U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201621358375.6
申请日：2016-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 白相林
IPC: B25J9/14
Abstract: 本实用新型提供一种柔性机械手结构，包括X向气缸、Z向气缸、绕Z轴旋转气缸、气指、工件、绕Z轴旋转气缸连接板、Z气缸连接板、绕Y轴旋转气缸连接板、绕X轴旋转气缸连接板、绕Y轴旋转气缸、绕X轴旋转气缸、气指连接板。各驱动气缸通过其对应的连接板固定连接，通过各气缸的驱动完成气指对工件的夹取和转运。根据本实用新型所述的柔性机械手结构，适用于物料的抓取及传送，结构简单，价格便宜，适合大范围的推广使用。
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公开(公告)号：CN206263947U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201621357895.5
申请日：2016-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 白相林
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型提供一种六自由度机器人并联结构，包括顶盖、滚珠丝杠、滑块、立柱、连杆、活动平台和底座。六个滑块与六个滚珠丝杠联接，六个滚珠丝杠成对的设置在上述三根立柱上，通过六个步进电机分别驱动六个滚珠丝杠的运动，进而带动滑块沿滚珠丝杠的轴线方向运动，从而改变六个连杆的位置使活动平台运动。根据本实用新型所述的六自由度机器人并联结构，各电机独立控制，整体平台稳定性高，体积小、重量轻、结构紧凑。
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公开(公告)号：CN203763874U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201420083294.4
申请日：2014-02-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01D1/30
Abstract: 阿胶胶液废沫提取机上箱多运动机构装置。传统的胶汁提取有密封提取等方法，传统的打沫方式还多采用手工打沫，传统方法机械自动化程度低，出胶慢，熬胶时间长，人工高，效率低。本实用新型组成包括:箱体（1），在所述的箱体上表面安装有实时测量液面高度的雷达液位变送器（2），在所述的箱体上安装有水平传动机构（3），在所述的水平传动机构的滑座上安装有缠绕式变速升降装置（4），所述的缠绕式变速升降装置底端与细目网筐结构（5）连接，在所述的水平传动机构两侧的箱体上设置有长条形狭孔（6），在一个所述的狭孔上安装有柔性风琴式防护罩（7），所述的箱体内安装有盛装防高温摄像机的摄像机冷却罩。本实用新型用于提沫机上箱装置。
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公开(公告)号：CN2853475Y
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：CN200520021970.6
申请日：2005-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60G13/18
Abstract: 主动与半主动悬架用能量回馈型电磁阻尼装置，它涉及一种车辆上使用的减振装置，它是为了解决现有的车辆悬架用能量回馈型电磁减振装置提供的阻尼力小而无法用于大型车辆减振的问题。本实用新型的旋转电机1的三相电源的输出端连接在电力变换器2的三相电流输入端上，旋转电机1的力矩输出轴与行星减速器2的输入轮同轴连接，2的输出轮与滚珠丝杠3同轴连接，丝杠螺母4套在3上。当车体发生振动时，使旋转电机工作在电动机(此时为主动悬架)或发电机(此时为半主动悬架)状态，通过有效的控制策略来控制旋转电机输出功率的大小，从而调整减振所需阻尼力的大小，以达到减小或消除车辆振动的目的。本实用新型能够提供更大的阻尼力用于大型车辆的减振，而且体积小、更易控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206437092U
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201621357873.9
申请日：2016-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 白相林
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型提供一种移动式机器人多自由度底盘，包括上平台、主支链、副支链、球铰和圆盘支撑足。整个机器人的多自由度底盘共包括六个腿部，其中每个腿部均包括由一根主支链和两根副支链组成的三自由度结构，该三自由度结构通过球铰与圆盘支撑足连接。根据本实用新型所述的移动式机器人多自由度底盘，稳定性好，移动稳定，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN203699763U
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201420083225.3
申请日：2014-02-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 阿胶胶液废沫提取机缠绕式变速升降装置。在传统的熬制方法中，胶液内的杂质浮上水面，需要打沫瓢或打沫刀将其取出，一般一小时左右打沫一个。这个过程费时、费力，需要大量人工，效率低。本实用新型的组成包括:伺服电机（1），所述的伺服电机与蜗轮蜗杆减速机（2）连接，所述的蜗轮蜗杆减速机与安装座（3）通过螺栓连接，所述的蜗轮蜗杆减速机的输出轴（4）与钢丝绳缠绕轮（5）固定连接，所述的安装座与支架（6）通过螺栓连接，缠绕在所述的钢丝绳缠绕轮上的钢丝绳（9）穿过固定在所述的支架上的管（7）后与细目网筐（8）固定连接，所述的钢丝绳一端用销轴固定在所述的钢丝绳缠绕轮上。本实用新型用于提沫机刮沫板的垂直升降。
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公开(公告)号：CN203874484U
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201420299416.3
申请日：2014-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01D1/30
Abstract: 阿胶胶液废沫提取机伺服平动随动装置。阿胶在熬制程序包括胶汁提取、打沫等。传统的胶汁提取有敞口提取、密封提取等方法，传统的打沫方式还多采用手工打沫，由于传统方法机械自动化程度低，出胶慢，熬胶时间长，人工高，效率低。本实用新型的组成包括:皮带驱动直线运动模组（1），所述的皮带驱动直线运动模组一端与连接体（2）通过螺栓连接，所述的连接体与行星减速器（3）通过螺栓连接，所述的皮带驱动直线运动模组的动力输入传动轴与所述的行星减速器通过双模片式联轴器（4）连接，所述的行星减速器与伺服电机（5）连接。本实用新型用于提沫机升降机构的水平运动。
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公开(公告)号：CN203874482U
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201420299410.6
申请日：2014-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01D1/30
Abstract: 阿胶胶液废沫提取机上箱。传统的熬制阿胶所使用的熬制器具是开放的，存在不隔尘、气味四溢、蒸汽四溢、胶液外溢、熬制时间长等缺点。本实用新型的组成包括:箱体，所述的箱体上部具有棱台形排风口（1），所述的排风口左右两侧面形成的锥角是100-120度，所述的排风口前后两侧面形成的锥角是22-26度，所述的箱体下部是矩形箱（2），所述的矩形箱右端与废料排出舱（3）相通，所述的矩形箱上表面具有两道长条形狭孔（4），在所述的两道狭孔之间设置有一组用来固定安装架的连接板A（5），所述的矩形箱左侧面安装有盖板（6），所述的盖板上方安装有冲洗管连接管（7）。本实用新型用于提沫机上箱。
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公开(公告)号：CN203874475U
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201420299409.3
申请日：2014-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 带安装盒冲洗装置的阿胶胶液废沫提取机上箱侧壁板。传统的熬制阿胶所使用的熬制器具是开放的，存在不隔尘、气味四溢、蒸汽四溢、胶液外溢、熬制时间长等缺点。为了改变现状，需要在熬制器具做成封闭式的，同时还需具备视频监控功能。本实用新型的组成包括:侧板（1），所述的侧板上安装有盖板（2），所述的盖板上方安装有冲洗管，所述的侧板一侧安装有摄像机安装盒（3），所述的安装盒内安装有防高温摄像机（4），所述的安装盒倾斜8-15度，所述的冲洗管的端头安装有旋转式喷嘴（5），所述的旋转式喷嘴与135度弯头（6）连接，所述的135度弯头与90度弯头（7）通过接头（9）连接。本实用新型用于监控提沫机内的提沫过程。
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