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公开(公告)号：CN117230332A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311182982.6
申请日：2023-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种超高强塑性钛铝铌铁合金的制备装置及其制备方法，它涉及一种TiAl合金成分设计和制备的技术领域。本发明为了解决现有合金元素存在无法兼顾TiAl合金的高强度和塑性，且加工工艺复杂的问题。本发明的通过改变Fe的含量，来调控B2相的含量和分布，控制片层取向、细化片层团和片层间距，提高合金强度的同时保证较好的塑性，实现TiAl合金的超高强塑性，为后续TiAl合金的应用提供理论和实验基础。本发明利用低成本的Fe元素是较强的β稳定元素，具有较强的固溶强化作用，Fe的加入能够有效改善TiAl合金的流动性和高温性能。本发明用于超高强塑性钛铝铌铁合金的制备。
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公开(公告)号：CN114833326B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210577534.5
申请日：2022-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种磁控电弧制备共晶高温合金定向凝固的设备和方法，它涉及一种高温合金定向凝固的设备和方法。本发明为了解决现有技术试样尺寸受限制，连续补充物料困难，冷却介质昂贵，电磁感应加热对固液界面前沿的扰动，无法达到最佳定向凝固效果的问题。本发明的引锭器顶部与水冷铜坩埚的底部接触，螺旋进料器位于水冷铜坩埚的侧上方，磁控装置顶部与真空炉内部连接，且套在电弧枪外部。将线圈的电流和频率调为与金属颗粒匹配的数值，保持30s，使电弧作用范围减小且稳定，磁控装置由控制柜控制间断开启；同时开启控制电机和引锭电机，进行金属颗粒的补充和定向组织的生长制备。本发明用于高温合金的制备。
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公开(公告)号：CN115612873B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202211196091.1
申请日：2022-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高温热处理与电弧熔炼相结合制备高温合金的设备和方法，它涉及一种制备高温合金的设备和方法。本发明为了解决现有NbSi基等高温合金采用电弧熔炼时存在合金组织成分偏析的问题，且无法调控相组织。本发明的制备通过在水冷铜坩埚的内部，安装电磁感应线圈，并在水冷坩埚的上部安装有棱台，水冷铜坩埚本体的上端面上开设有多个熔炼凹坑和一个耗氧凹坑。在运用电弧枪对金属铸锭进行熔炼后，通过电磁感应线圈的感应加热，实现对高温合金的热处理操作，从而实现对合金相组织的调控，解决合金中易产生偏析的问题。方法：采取电弧熔炼和感应加热相结合的方式，热处理有助于元素的扩散和相变反应性能的提升。本发明用于高温合金的制备。
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公开(公告)号：CN115558811B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211105854.7
申请日：2022-09-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C22C1/00
Abstract: 本发明涉及一种利用超声与电磁场制备TiAl半固态材料的装备与方法，固定片的中间固定有水冷铜坩埚，水冷铜坩埚的中间固定有陶瓷模壳，超声振头的下端顶在陶瓷模壳上，水冷铜坩埚的外周设有水冷铜线圈，箱体底板的下端固定有镓铟容器，镓铟容器的下侧设置有超声波发生器，超声波发生器的下侧设置有抽拉装置。方法如下：将TiAl合金材料的物料棒放入到陶瓷模壳中；抽真空在惰性气体保护下，熔化物料棒；熔体保持半固态的温度，启动超声波发生器缓慢降温；当熔体完全凝固后停止加热，使凝固的半固态合金进入到镓铟液中冷却；取出铸件。本发明可提升TiAl铸件的致密性，获得具有球化组织的TiAl合金，提升TiAl合金的热加工变形能力。
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公开(公告)号：CN115233063B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210719573.4
申请日：2022-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高强韧高温NbSiTiCx合金及其制备方法，涉及合金材料领域，特别涉及一种NbSiTiCx合金及其制备方法。是要解决现有的Nb‑Si‑Ti基高温合金存在室温断裂韧性较差，室温下难以加工的问题。该合金成分表达式为Nb‑Si‑Ti‑xC，其中x为1、2、3或4。方法：一、根据所需合金质量称取原材料；二、将原材料放置于电弧炉内的水冷铜坩埚中，放置顺序为：先将包裹着碳粉的铝箔放在坩埚底部，之后放置Si，最后依次将Ti和Nb放在Si的上层；在电弧炉的另一个坩埚中放入纯钛；三、将钮扣锭样品反复熔炼，冷却后得到NbSiTiCx高温合金。本发明用于制备高强韧高温NbSiTiCx合金。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113829696B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111115215.4
申请日：2021-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种钛合金和钛铝合金熔铸复合的装置和方法，它涉及一种合金熔铸复合的装置和方法。本发明为了解决现有的TiAl合金作为金属间化合物，存在室温性能较差的问题。本发明的水冷支架安装在炉体内，水冷铜坩埚安装在水冷支架的上端面上，物料放置在水冷铜坩埚内，自动控制升降装置安装在炉体外侧上部，非自耗钨电极竖直插装在炉体内并延伸至物料的正上方，非自耗钨电极上部安装在自动控制升降装置上并在自动控制升降装置的控制下实现升降，抽真空系统安装在炉体的外侧壁上并对炉体抽真空，翻料勺安装在炉体上端。方法：物料的准备；制备；放置；熔铸；对熔铸后的钛铝合金性能进行检测。本发明用于钛合金和钛铝合金熔铸的制备。
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公开(公告)号：CN115466891A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211105269.7
申请日：2022-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种兼具室温韧性和热成型性能的Nb‑Si基合金及其制备方法，本发明涉及一种兼具室温韧性和热成型性能的Nb‑Si基合金及其制备方法，本发明是为了解决现有Nb‑Si基合金由于热加工性能较差影响后续改善合金综合性能的问题，本发明兼具室温韧性和热成型性能的Nb‑Si基合金，由Nb、Ti、Si、Al、Fe、V元素组成，化学式为NbTiSiAlFeV，然后通过水冷铜坩埚真空非自耗熔炼制备得到，合金组织中含有新的低熔点硅化物相Nb4FeSi。在高温条件下，Nb4FeSi相的粘性流动可能起到协调变形的作用，从而实现了在不损害室温韧性的前提下，改善Nb‑Si基合金的热成型性能的目的。本发明应用于高温合金领域。
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公开(公告)号：CN115265189A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210644052.7
申请日：2022-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于高熔点合金材料熔炼技术领域，涉及一种磁控电弧变温度梯度熔炼的设备和方法，包括电弧及线圈控制器、电弧枪控制杆、电弧磁控组件、熔炼炉、坩埚、电弧枪、抽真空机构和控制柜，其中电弧磁控组件，包括磁头、电磁屏蔽罩、感应线圈和永磁体组件，且永磁体组件的底端高度与电弧枪的钨级底端高度一致。本发明的优点：采用磁控电弧变温度梯度熔炼的设备和方法，可对高熔点合金熔体进行熔炼，同时，合金温度梯度及电弧作用范围可通过控制尖角磁场的大小进行控制，所获金属材料组织可调控。
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公开(公告)号：CN115229167A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210879748.8
申请日：2022-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种施加双向超声振动制备高温合金的凝固设备与方法，它涉及一种凝固设备与方法。本发明为了解决现有单一方向施加超声波熔铸的方式存在合金性能差的问题。本发明的支撑板(19)水平安装在炉体(1)内的中部，模壳(34)竖直安装在支撑板(19)上，且支撑板(19)的中部开设圆孔，合金铸锭(24)安装在模壳(34)内，莫来石纤维层(23)和保护模套(22)由内至外依次套装在模壳(34)上，二级感应线圈组件套装在保护模套(22)上为合金铸锭(24)加热熔融；两组超声组件(A)分别可升降安装在炉体(1)的上下两端，且两组超声组件(A)的超声侧分别同时对合金铸锭(24)的上下两端施加超声波调控合金组织。本发明用于高温合金的制备。
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公开(公告)号：CN111594619B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010463721.1
申请日：2020-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16J15/52 , F16J15/10 , F16J15/16 , F16F15/08 , B62D57/032
Abstract: 本发明提供了一种摩擦阻尼式足端机构，包括足端芯部机构和套设在所述足端芯部机构上的密封组件，且所述足端芯部机构的顶端和底端分别从所述密封组件的两端伸出，并分别与所述密封组件的两端密封连接。本发明通过设置密封组件，以对足端芯部机构进行保护和防尘，有效避免了足端芯部机构因其内设置的各部件的连接处进入灰尘而导致足式机器人运动性能降低甚至足端芯部机构相关部件受损的情况发生，即提升了足式机器人的摩擦阻尼式足端机构的密封性，从而提升了足式机器人对多尘环境的适应能力，保障了足式机器人通过摩擦阻尼式足端机构进行各项工作时的稳定性。
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