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公开(公告)号：CN112994515B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110149820.7
申请日：2021-02-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种宽速度范围两自由度大尺度压电平台及其激励方法，属于压电驱动技术领域。本发明解决了现有的大尺度压电运动平台工作频带窄、输出速度范围小及定子与动子之间存在摩擦磨损的问题。通过两自由度导向机构实现大尺度压电平台在两个直线自由度的运动导向，四足对称式弯曲复合型压电驱动器通过第一驱动器支撑架固装在两自由度导向机构上，四足对称式弯曲复合型压电驱动器包括连接块及相互垂直且两两对称固装在连接块四个侧面的第一至第四驱动足，每个驱动足均包括第一压电单元及第一变幅杆，第一惯性块对应固装在四个第一变幅杆的末端，每个驱动足均可实现沿各自切向方向的弯曲运动，所述输出平台固装在连接块及第一驱动器支撑架的顶端。
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公开(公告)号：CN110206993B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910451103.2
申请日：2019-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于无阀压电微泵的轴承主动微冗余润滑机构，属于主动微冗余润滑技术领域。本发明解决了现有的主动润滑机构结构复杂，难以嵌入进轴承系统内；以及现有的基于压电微喷射的主动微冗余润滑需要较为复杂的背压系统，占用空间体积大的的问题。环形定位槽的槽底同轴开设有环形油槽，微泵入口端盖沿其周向开设有若干通孔，微泵出口端盖与所述微泵入口端盖结构相同且相对设置，微泵腔体设置在微泵入口端盖上的环形定位槽与微泵出口端盖上的环形定位槽之间，铜基体及压电陶瓷由内至外依次同轴套设在微泵腔体上，微泵出口端盖上的若干通孔与轴承组件之间对应通过若干内导油管连通，轴承组件与两组润滑组件通过紧固螺母及第一轴段的端面实现轴向定位。
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公开(公告)号：CN110038763B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910418914.2
申请日：2019-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种可喷射大粘度流体的悬臂梁式压电微喷机构，包括底座、多孔蓄液结构、柔性薄膜、铜片、压电陶瓷、上盖板、铜片压板和喷嘴，在底座上表面左侧开设有液体储液池，右侧开设有安装槽，在安装槽底部开设有流体流通槽，液体储液池依次通过储液池出口及流体流道入口与流体流通槽连通，多孔蓄液结构设置在液体储液池内，柔性薄膜设置在定位槽内且完全覆盖流体流通槽，上盖板约束柔性薄膜的法向向外的自由度，铜片贴在柔性薄膜的上，压电陶瓷贴在铜片上，铜片压片穿过上盖板后压紧在铜片的左端形成悬臂梁结构，喷嘴开设在底座下表面且与流体通道连通，柔性薄膜与底座之间围成容纳大粘度流体的封闭腔体。本发明能实现高压大粘度流体的喷射。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110206993A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910451103.2
申请日：2019-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于无阀压电微泵的轴承主动微冗余润滑机构，属于主动微冗余润滑技术领域。本发明解决了现有的主动润滑机构结构复杂，难以嵌入进轴承系统内；以及现有的基于压电微喷射的主动微冗余润滑需要较为复杂的背压系统，占用空间体积大的的问题。环形定位槽的槽底同轴开设有环形油槽，微泵入口端盖沿其周向开设有若干通孔，微泵出口端盖与所述微泵入口端盖结构相同且相对设置，微泵腔体设置在微泵入口端盖上的环形定位槽与微泵出口端盖上的环形定位槽之间，铜基体及压电陶瓷由内至外依次同轴套设在微泵腔体上，微泵出口端盖上的若干通孔与轴承组件之间对应通过若干内导油管连通，轴承组件与两组润滑组件通过紧固螺母及第一轴段的端面实现轴向定位。
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公开(公告)号：CN110142163A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910440012.9
申请日：2019-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种应用于压电微喷机构的恒压背压系统，包括芯轴、挡板、注液接头、供液套筒、压缩弹簧、注液活塞、销轴、恒力弹簧、移动活塞和柔性波纹套筒，所述芯轴为中空结构，所述挡板、注液接头、供液套筒和移动活塞顺次设置在芯轴内，所述挡板设置在芯轴的一端，注液接头的一端伸入挡板内，且与挡板固定连接。本发明在无需外部控制和驱动的情况下可实现无源稳压供液，同时能够抵消微管道的压强损耗，实现稳定的微小压强液体的供应，液体在经过微管道的传输至外围压电微喷腔体内，且在压电微喷腔体不工作时不会使流体从喷口溢出，满足大部分压电微喷机构对供液压强的要求，本发明满足真空注油工艺要求，可以应用于航天航空相关技术领域。
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公开(公告)号：CN109973365A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910280999.2
申请日：2019-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种采用压电换能器激励的多腔体双向压电泵及其泵送方法，属于流体机械领域。阀腔盖板、泵腔盖板和泵体依次连接，两个阀腔弹性薄膜布置于两个阀腔盖板通孔底部，两个阀腔弯振换能器末端与两个阀腔弹性薄膜表面中心位置刚性连接，泵腔弹性薄膜设置于泵腔盖板通孔底部，泵腔弯振换能器首端通过弯振换能器连接件固定在泵腔盖板内，泵腔弯振换能器末端与泵腔弹性薄膜下表面刚性连接，两个阀腔环形密封圈均通过阀腔盖板和两个阀腔弹性薄膜压紧在泵体上，泵腔环形密封圈通过泵腔盖板和泵腔弹性薄膜压紧固定在泵体下。本发明采用的压电换能器振子具有输出力大、响应速度快及无电磁干扰等优点，能够实现较大的压力和流量的微量液体传递。
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公开(公告)号：CN106885120A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710169952.X
申请日：2017-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16N7/00
CPC classification number: F16N7/00 , F16N2210/14 , F16N2270/70
Abstract: 一种薄膜密封式压电驱动微量喷射润滑装置，它涉及空间润滑和压电微喷润滑技术领域。本发明为解决现有航天器精密部件轴承机械失效的问题。本发明包括锁紧螺母、微喷后盖、供油芯轴、微喷前盖、和压电振子，供油芯轴后端的中部沿轴向方向设有供油腔，供油腔的前端沿径向方向对称设有多个供油通道，供油通道与供油腔相贯通，微喷后盖设置在微喷前盖的后端，微喷后盖与微喷前盖之间设有压电振子，微喷前盖前端面的外侧沿圆周方向均布设有多个喷油口，喷油腔与喷油口相贯通，微喷前盖的内部沿圆周方向均布设有多个喷油通道，喷油通道的一端与喷油腔连接，喷油通道的另一端与供油通道连接。本发明用于压电驱动微量喷射润滑。
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公开(公告)号：CN106439466A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611059798.2
申请日：2016-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种嵌入式压电驱动微量喷油润滑装置。本发明涉及空间润滑和压电微喷技术领域，具体涉及一种嵌入式压电驱动微量喷油润滑装置。本发明为解决现有空间液体润滑系统的微冗余补充供油润滑难以实现的问题。本发明包括芯轴、前微喷盖、前导流环、后微喷盖、后导流环、两个微喷腔体、两个压电振子和四个金属圆片，芯轴的前后两端分别各套装有一个微喷腔体，每个微喷腔体的小端面上分别沿径向方向对称设有两个圆槽，每个圆槽中分别嵌装有一个金属圆片，金属圆片的中心设有微孔，前微喷盖与前端的微喷腔体和后微喷盖与后端的微喷腔体之间分别各设有一个压电振子，前微喷盖与前端的压电振子和后微喷盖与后端的压电振子之间设有空腔。本发明用于空间润滑。
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