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公开(公告)号：CN103746597A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410039771.1
申请日：2014-01-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 贴片式T型双足直线压电超声电机振子，属于压电超声电机技术领域。它是为了解决现有T型直线超声电机振子中存在的振动能量闲置浪费、驱动方法复杂以及存在振动耦合的问题。本发明所述的贴片式T型双足直线压电超声电机振子，纵梁的小端面垂直固定在横梁的一面，纵梁和横梁构成T型结构；横梁的两端分别设有变幅杆，变幅杆的大端与横梁固定连接；两个压电陶瓷片分别固定在横梁的上下端面上；所述两片压电陶瓷片均沿厚度方向极化，且两片压电陶瓷片的极化方向相反。两侧变幅杆都用于致动输出，不存在振动能量的闲置浪费问题；且一个横梁的纵向振动，不存在振动耦合问题，使得电机性能得到提高。本发明适用于微小型压电超声电机的制作。
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公开(公告)号：CN102931875A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210478729.0
申请日：2012-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/12
Abstract: 贴片式方形超声波电机振子及其驱动方法，涉及具有将多个压电组件对称配置在振动体双面形成超声波电机振子。它解决了现有的超声波电机振子电极面的有效面积小、整体结构复杂的问题。它包括振动体和四组压电陶瓷元件，振动体为中心对称结构，该振动体由两对半环形弯梁和四个V型梁组成，属于同一对弯梁中的两个弯梁位置相对，每个V型梁位于每两个弯梁之间，四个V型梁的尖点构成4个驱动足，每对弯梁的外弧相对设置；每组压电陶瓷元件均由两片压电陶瓷片组成，每片电陶瓷片均为半环状薄板，所述半环状薄板的曲率半径与弯梁的曲率半径相同，所有压电陶瓷片均沿厚度方向极化。本发明可以应用到国防科技、微机械、医疗等方面。
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公开(公告)号：CN102861693A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210389764.5
申请日：2012-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于纵振夹心换能器的压电微喷装置，涉及压电微喷技术领域。它解决了现有采用贴片结构的压电微喷装置所普遍存在的能量利用率低、喷射量提高受限制以及工作稳定性差等问题。本发明的后端盖、四片纵振压电陶瓷片和法兰通过紧固螺钉与变幅杆的大端固定成一体，相邻两片纵振压电陶瓷片之间、其中一片纵振压电陶瓷片与法兰之间以及纵振压电陶瓷片与变幅杆大端之间均设置有一片电极片；喷嘴上开有圆锥形内腔，圆锥形内腔的底部开有喷射通孔，圆锥形内腔的大开口端的一侧开有进流孔；前端盖末端的底面与振动片的顶面固定连接，振动片的底面将喷嘴中圆锥形内腔的大开口端完全覆盖。本发明适用于药物注射、打印成像、微量润滑领域。
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公开(公告)号：CN102437783A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110435858.7
申请日：2011-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 贴片式工字型四足直线超声电机振子，涉及压电超声电机技术领域。它解决了现有矩形四足直线超声电机振子存在的耦生弯振所带来的各种不利影响。它的竖直梁两个端面各设置有一个变幅杆且二者结合位置为变幅杆的大端面，水平梁两个端面各设置有一个变幅杆且二者结合位置为变幅杆的大端面，竖直梁通过其两端的两个变幅杆的小端面分别与两个水平梁的内侧壁中间位置固定连接；每个水平梁的外侧壁、上侧壁和下侧壁各设置有一片压电陶瓷片，每个水平梁的内侧壁在变幅杆两侧各设置有一片压电陶瓷片，竖直梁的上侧壁和下侧壁各设置有一片压电陶瓷片，竖直梁的内侧壁、外侧壁在薄壁梁两侧对称设置有两片压电陶瓷片。本发明可以应用到超声电机制作领域。
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公开(公告)号：CN102361414A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110318725.1
申请日：2011-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/12
Abstract: 带弹性支撑的纵弯复合模态夹心式双足旋转超声电机振子，涉及压电超声电机技术领域。它解决了现有超声电机振子存在的振动能量利用不充分、机械输出能力受制约的问题。本发明的超声电机振子包括两个变幅杆、两对弯振压电陶瓷片、两对纵振压电陶瓷片、中性板、两个安装座、两个薄壁梁、两个绝缘套、八个电极片和两个摩擦片，变幅杆是截面为矩形并逐渐变细的块体，变幅杆小端面为驱动足，摩擦片固定于变幅杆小端面的通槽内，中性板两端带有螺柱，变幅杆通过其大端面的螺纹孔分别旋合于螺柱的端部从而把弯振压电陶瓷片和纵振压电陶瓷片压紧在变幅杆与中性板之间。本发明所述振子适用于现有旋转超声电机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102324867A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110283990.0
申请日：2011-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 使用复合弯振双足直线超声振子的直线平台，属于压电超声驱动技术领域。它解决了现有电磁电机驱动的直线平台存在的结构复杂、定位精度低等问题。它包括振子、两个直线导轨、两个动子、两个挡板、平台、基座、两个定位架、预压梁、板簧和预压螺钉，两个直线导轨平行设置于基座的上表面，每个直线导轨上均设置有一个动子，两个动子沿运动方向的一侧端部与一个挡板固定连接，两个动子沿运动方向的另一侧端部与另一个挡板固定连接，平台与两个挡板的上端面固定连接，预压梁通过两个定位架固定在基座上，该预压梁高于动子且位于两个动子的中间。本发明作为一种采用超声振子的直线平台。
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公开(公告)号：CN102299663A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110261975.6
申请日：2011-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 采用弹簧块预紧的圆筒型行波超声电机振子，属于压电超声电机技术领域。它解决了现有圆筒型行波超声电机由于采用的压电陶瓷的d31工作模式而导致的机电耦合效率低及机械输出能力难于提高的问题。本发明包括金属基体、4n个压电陶瓷片对、4n个弹簧块、4n个电极片和4n个绝缘垫片，n为大于等于三的自然数，采用弹簧块实现对压电陶瓷片的预紧和预压力的施加，压电陶瓷片工作在高机电合效率的d33振动模式。本发明机电耦合效率高、可实现大力矩输出。
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公开(公告)号：CN101651431B
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200910072818.3
申请日：2009-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 悬臂纵弯复合换能器式圆筒形行波超声电机振子，属于压电超声电机技术领域。它是为了解决目前的超声电机振子采用金属弹性体粘贴压电陶瓷薄片的方式进行激励使电机机械输出能力受制约，以及采用多个换能器同时驱动使超声电机的机械输出能力和可控性都降低的问题。它由圆筒和悬臂纵弯复合夹心换能器组成，圆筒和悬臂纵弯复合夹心换能器通过两个悬臂连为一体，紧固螺钉穿过前端盖和两个悬臂的中心通孔与后端盖旋合固定，四片纵振压电陶瓷片安装在两个悬臂之间，前端盖和第一悬臂之间以及后端盖和第二悬臂之间均安装有一对弯振压电陶瓷片，相邻的弯振压电陶瓷片和相邻的纵振压电陶瓷片的极化方向相反。本发明用于超声电机的制作领域。
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公开(公告)号：CN101262188B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200810064415.X
申请日：2008-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 采用纵振夹心换能器式圆筒定子的超声电机，涉及到超声电机领域。它解决了现有超声电机存在的由于采用金属弹性体粘贴压电陶瓷薄片的方式进行激励而导致的机械输出能力受制约的问题。本发明的定子中的偶数个纵振夹心换能器对称分布固定在圆筒的外侧壁上，所述夹心换能器的变幅杆是截面为矩形并逐渐变细的四棱柱体，变幅杆的小端面和圆筒固定连接，法兰位于换能器纵向振动的节面位置，两对压电陶瓷片分别固定在后端面和法兰、法兰和变幅杆之间。超声电机中的带轴转子和无轴转子为圆台形，分别从定子圆筒的上方和下方嵌入，转子与圆筒相接触的侧面固定有耐磨衬圈，定子通过换能器上的法兰固定在基座上。本发明适用于超声电机制造领域。
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公开(公告)号：CN101301926B
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN200810064324.6
申请日：2008-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有升潜模块和尾部模块的仿生机器鱼，它涉及一种用于水下的仿生机器鱼。本发明为了解决现有的仿生机器鱼存在升潜速度不高、升潜特性差、尾鳍运动参数调整不方便等问题。所述丝杠(11)的另一端通过丝杠端盖(3)与活塞(4)固接在一起，活塞(4)设置在缸筒(1)内，缸筒端盖(6)的一端与缸筒(1)固接；直齿圆锥大齿轮(38)安装在中心轴(43)上，中心轴(43)的两端与箱体(39)的两侧转动连接，两套滑动机构总成(84)分别通过第一偏心轴(25)、第二偏心轴(41)安装在第一圆盘(22)、第二圆盘(44)上。本发明所述的仿生机器鱼具备良好升潜特性，仿生效果好，易于实现机器鱼尾鳍运动参数的调整，鱼体摆动不明显，运动稳定性好。
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