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公开(公告)号：CN104131036B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410363847.6
申请日：2014-07-28
Applicant: 同济大学
IPC: C12N15/89 , A01K67/027 , A61K49/00
Abstract: 本发明涉及一种条件型伊维菌素受体(ivermectin receptor，IVMR)转基因小鼠模型的构建方法及其应用，属于条件型动物模型的构建方法及应用技术领域。在Cre重组酶的作用下，该小鼠模型的所有细胞(特别是脑神经元)中均能条件型的表达伊维菌素受体IVMR，通过施加药物伊维菌素(ivermectin，IVM)可以下调表达伊维菌素受体IVMR的神经元的兴奋性。与现有技术相比，本发明的技术方法(包括给药方式，针对使用特定表达Cre的转基因小鼠)对小鼠没有任何脑部损伤。本发明使用的药物伊维菌素IVM对动物的影响具有足够长的半衰期，适合进行动物行为实验。另外半衰期也相对稳定，可以在药物失效后再次实验，方便的对同一个动物的进行前后比较实验。
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公开(公告)号：CN105570393A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610037771.7
申请日：2016-01-20
Applicant: 同济大学
IPC: F16H3/085 , F16H3/12 , F16H57/023
CPC classification number: F16H3/085 , F16H3/12 , F16H57/023 , F16H2057/02043
Abstract: 本发明涉及一种定轴式混合动力车用轴间动力分配装置，包括：第一输入轴、第二输入轴、第一输出轴、第二输出轴和中间轴；所述第一输入轴、第二输入轴、第一输出轴和第二输出轴分别通过齿轮副与中间轴传动连接；所述第一输入轴、第二输入轴与中间轴通过固定速比驱动连接，所述第一输出轴和第二输出轴与中间轴通过固定速比驱动连接；所述第一输入轴、第二输入轴、第一输出轴和第二输出轴之间通过布置在第一输入轴或/和中间轴上的同步切换机构构成至少两个互斥的可切换速比和至少一个空档。与现有技术相比，本发明为四轮驱动汽车传动系提供了一种低成本模块化的电动化方案，同时实现了停车发电及无动力中断换档功能，并且优化了电机的工作效率。
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公开(公告)号：CN104716635A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510033189.9
申请日：2015-01-23
Applicant: 同济大学 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
IPC: H02H7/26
Abstract: 一种适用于并网和孤岛运行的微网综合继电保护方法，能够在微网不同的运行模式下线路发生路障时，准确切除故障段，按照所提出的整定方法，根据微电源和保护装置相对位置的不同，采用了不同的距离整定方法，具有自适应性，消除了分布式电源输出电流引起的保护据动、误动等问题，而且，本方法只需要在一般的微机保护程序中稍加修改即可，不需安装额外的线路和装置，成本较低，对于微网的安全问题有很大的意义。
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公开(公告)号：CN104131036A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410363847.6
申请日：2014-07-28
Applicant: 同济大学
IPC: C12N15/89 , A01K67/027 , A61K49/00
Abstract: 本发明涉及一种条件型伊维菌素受体(ivermectin receptor，IVMR)转基因小鼠模型的构建方法及其应用，属于条件型动物模型的构建方法及应用技术领域。在Cre重组酶的作用下，该小鼠模型的所有细胞(特别是脑神经元)中均能条件型的表达伊维菌素受体IVMR，通过施加药物伊维菌素(ivermectin，IVM)可以下调表达伊维菌素受体IVMR的神经元的兴奋性。与现有技术相比，本发明的技术方法(包括给药方式，针对使用特定表达Cre的转基因小鼠)对小鼠没有任何脑部损伤。本发明使用的药物伊维菌素IVM对动物的影响具有足够长的半衰期，适合进行动物行为实验。另外半衰期也相对稳定，可以在药物失效后再次实验，方便的对同一个动物的进行前后比较实验。
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公开(公告)号：CN117741605A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311554972.0
申请日：2023-11-21
Applicant: 同济大学
IPC: G01S7/41 , G01S7/40 , G01S13/90 , G06F18/2413
Abstract: 本发明涉及一种基于趋势面建模的InSAR相干性估计方法和装置，方法包括如下步骤，获取待建模区域的原始数据，对原始数据进行配准，得到配准数据；根据配准数据得到干涉相位图和SAR强度影像；对干涉相位图进行整景影像窗口划分，得到划分后的影像窗口；基于划分后的影像窗口进行弧段构建；计算弧段构建后影像窗口的整体区域网平差；根据整体区域网平差，去除SAR强度影像的趋势相位，得到残余相位；根据残余相位估计相干性得到改正后相干系数图。与现有技术相比，本发明具有抗差性能好，相干图的精度高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114482348B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210031529.4
申请日：2022-01-12
Applicant: 浙江精工钢结构集团有限公司 , 绍兴市柯桥区建设集团有限公司 , 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开一种穿心双拉杆钢框架支撑大跨玻璃幕墙；其中幕墙系统安装在主体结构上，幕墙系统包括大跨支撑结构和安装于大跨支撑结构上的玻璃面板系统；大跨支撑结构包括实腹钢框架和穿设在实腹钢框架中的穿心双拉杆系统；该幕墙系统具有适用跨度大、高度高、安全性好的特点；幕墙系统结构通透性好、轻盈美观、科技感强烈、安全性好；与同尺度幕墙相比，该幕墙系统具有结构厚度小、有效增大室内可利用空间的效果。
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公开(公告)号：CN115562118A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211252472.7
申请日：2022-10-13
Applicant: 山东硅步机器人技术有限公司 , 同济大学 , 曲阜师范大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种基于双目视觉智能识别的机器人终端控制方法。其主要针对现有的智能机器人位置定位精确度有待提高的问题，提出如下技术方案：所述终端控制方法包括前端采集系统、终端控制系统以及末端执行系统，所述终端控制方法主要包括以下实施步骤：S1、前端采集系统采集分拣物的环境和本体的图像；S2、终端控制系统确定分拣物的坐标，计算抓取操控数据；S3、末端执行系统执行操控夹爪抓取目标物。本发明具备目标物多角度拍摄定位功能，且物品的边缘定位清晰、精准性高，从而满足精准分拣抓取的功能，智能机器人的抓取控制更为高效、精确，主要应用于智能机器人的分拣终端处理。
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公开(公告)号：CN115077971A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202211009704.6
申请日：2022-08-23
Applicant: 山东硅步机器人技术有限公司 , 同济大学
Inventor： 常峰贵 , 朱钟攀 , 梅尔文·艾伦·古德尔 , 张磊 , 何斌 , 李欣 , 亚瑟尔·阿亚兹 , 王志鹏 , 李刚 , 维斯瓦纳特·贝拉姆 , 默罕默德·卡世夫·纳维德 , 安尼斯·库巴 , 加文·斯科特·白金汉 , 寇淼 , 孙衔天
Abstract: 本发明涉及机器人性能测试技术领域，尤其涉及一种用于遥操作机器人的性能测试实验平台及其测试方法；用于遥操作机器人的性能测试实验平台包括机架、控制器和移动检测机构；移动检测机构设置在机架上，用于在检测遥操作机器人移动性能的同时模拟出路面上的土块或石块，检测遥操作机器人在路面颠簸情况下的性能；通过在传输带上随机得顶出顶块，测试遥操作机器人在该路况下的动平衡性能和各项数值，相较于现有技术中在检测平台上固连凸块，让遥操作机器人行驶的检测方式，本发明能够测试遥操作机器人长时间在颠簸路面上行驶的动平衡性能，并且不需要在遥操作机器人性能测试实验平台上设置过多的凸块，从而减小了体积。
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公开(公告)号：CN112028620B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010781345.0
申请日：2020-08-06
Applicant: 同济大学
IPC: C04B35/447 , C04B35/622 , C04B38/00 , A61L27/56 , A61L27/50 , A61L27/12 , A61L27/02
Abstract: 本发明涉及一种多孔性羟基磷灰石生物活性材料及其制备方法和应用。以超硬石膏为原料，添加不同颗粒度的石蜡球造孔剂，用颗粒造孔法制备多孔性硫酸钙，经水热处理可得到力学强度、孔隙率和孔大小可控的且具通孔的和生物活性良好的多孔性羟基磷灰石生物材料，用作硬组织缺损修复材料和体外骨组织培养用细胞支架材料。与现有技术相比，本发明具有工艺简单易行且便于推广等优点。
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公开(公告)号：CN109633292A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811494320.1
申请日：2018-12-07
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 同济大学 , 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司
Abstract: 本发明公开了一种用于压力波法电缆空间电荷测试的电缆屏蔽处理方法，第一步，搭建测量设备；第二步，测量电缆的空间电荷分布，采样空间电荷信号；第三步，打磨电缆外屏蔽层，重新测量电缆的空间电荷分布，采样空间电荷信号。本发明提供的一种用于压力波法电缆空间电荷测试的电缆屏蔽处理方法，直接用于从电缆外屏蔽层取空间电荷信号的测量方法，操作过程简单方便，增大实验测量信号，是该测量方法中重要的一个环节。
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