公开(公告)号：CN114833871B

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202210239999.X

申请日：2022-03-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 罗巍 ,  吴璟龙 ,  沈耀 ,  杨兆军 ,  陈传海 ,  何佳龙 ,  田海龙 ,  于立娟

IPC: B25J19/02 ,  B25J19/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了工业机器人可靠性试验装置及实验方法，它包括：地平铁、伺服进给系统、检测系统及控制系统；所述的检测系统包括：环境检测装置、激光位移传感器、反射装置及伺服电磁铁；环境检测装置、激光位移传感器、伺服电磁铁安装在工业机器人末端；伺服进给系统进给反射装置，在不同的位置进行试验，伺服电磁铁抓取、更换不同重量的法码，进行实验。实现对工业机器人的负载变化及工业机器人的供电电压变化进行模拟进行工业机器人模拟实际工况的可靠性试验，使得工业机器人可靠性试验更加完整，提高了试验的可信度，可靠性和稳定性更高，比较全面的测试了工业机器人的可靠性水平。

公开(公告)号：CN118511683A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410591025.7

申请日：2024-05-13

Applicant: 吉林大学

Inventor： 何佳龙 ,  高萌阳 ,  刘润玺 ,  金瑞奇 ,  段凯林 ,  胡骐宇

IPC: A01B49/06 ,  A01B49/04 ,  A01B49/02 ,  A01B33/10 ,  A01C5/06 ,  A01C7/20 ,  A01C7/08 ,  A01G25/09 ,  A01B51/02 ,  A01B71/02

Abstract: 本发明公开了一种小型一体化多功能无线遥控式电动播种机，主要由松土机构、开沟机构、打孔机构、播种机构、浇水机构几个工作模块组成。松土和开沟机构分别至少有三个松土轮和两个开沟犁，均有电动推杆控制升降。曲柄滑块机构构成的直线往复机完成打孔工作，播种机构更换不同的播种轮可以控制出种量的多少，播种电机切换转速调节出种频率，电动水泵通过电磁阀连接喷头进行灌溉，播种车架由型材搭建，两个电机控制后轮，后轮通过同步带连接前轮以实现差速转向。树莓派搭载PWM调速器组成控制电路，由充电太阳能板连接24电源供电电机，前后分别安装摄像头实现视频传输、远程控制。

公开(公告)号：CN118358665A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410584525.8

申请日：2024-05-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 倪铭泽 ,  何佳龙 ,  陈启亮 ,  钱晓言 ,  吕作义

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明公开了一种仿生青蛙跳跃机器人，它包括外壳、前肢、后肢以及躯干与驱动装置，后肢包括：后肢大腿、后肢一号小腿、后肢二号小腿和后肢脚掌；躯干与驱动装置包括：躯干底板、电机支架、丝杠电机、躯干中板、躯干后板、连接杆、导杆、弹簧、丝杠螺母、丝杠螺母套筒、滑块、楔形扳机；躯干中板中间设有两道横梁用以楔形扳机的触发，其跳跃动作由楔形扳机、躯干中板和弹簧联动触发。后肢采用单自由度的六连杆机构，结构紧凑，行程较大，跳跃性能优越，结构简单，易于装配，制作简便，主要结构件均可采用3D打印制作，而且易于小型化。

公开(公告)号：CN118295351A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410423223.2

申请日：2024-04-09

Applicant: 吉林大学

Inventor： 田海龙 ,  高景文 ,  何佳龙 ,  孟艋 ,  刘鹏 ,  王继利 ,  陈传海 ,  孙雨治 ,  刘立全 ,  路崧 ,  戚才人

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明提供一种基于遗传算法的智能RGV动态调度方法及系统，涉及智能RGV动态调度技术领域，本发明通过遗传算法生成理论上的最优路径，再根据最优路径上的路障信息生成对应的避障路径，将理论与实际进行结合，实现对最优路径的优化，将最满足实际情况与用户要求的最优路径作为RGV运动的最终路径，从而提高规划结果的合理性和适用性，同时，通过对智能RGV的避障方式进行优化，能够根据路障规格对自身的避障路线进行动态调整，且以更短的距离来进行移动，使得优化后的最终路径更加符合总距离最短的需求。

公开(公告)号：CN118133678A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410353475.2

申请日：2024-03-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 田海龙 ,  高景文 ,  何佳龙 ,  周立明 ,  王继利 ,  陈传海 ,  罗巍 ,  孙雨治 ,  刘立全 ,  路崧

IPC: G06F30/27 ,  G06F18/27 ,  G06F111/10 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明提供一种数控机床可靠性建模评估方法及系统，涉及数控机床评估技术领域，具体包括采集数据、分析数据、生成相关评估值、评估系数，进而生成数控机床可靠性评估系数，本发明首次通过对数控机床故障间隔、故障程度大小、机床工作抖动幅度进行综合分析判断，采集故障数据、抖动幅度并对这些数据进行相关性处理，生成反映了体现故障间隔数据的故障间隔可靠性评估值、体现故障程度大小加权计算的故障加权影响评估系数、体现机床抖动幅度影响的振动可靠性评估系数，并对以上数据进行相关性综合分析，生成数控机床可靠性评估系数，通过数控机床可靠性评估系数体现数控机床的可靠性，结果更为准确、精确。

公开(公告)号：CN114264462B

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202111533012.7

申请日：2021-12-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘严 ,  杨兆军 ,  何佳龙 ,  钟源 ,  张正阳 ,  周杰 ,  龙珺琪 ,  宋新成

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明公开了一种双电主轴拉刀机构可靠性试验台，它包括：主轴转动单元、移动装置、动态加载单元、检测单元、控制台；主轴转动单元设有2套，2套主轴转动单元结构均相同，2套主轴转动单元相对布置，并与气缸、气站设在在地平铁上；主轴转动单元包括：打刀缸、电主轴、刀柄加载机构、主轴支撑座；打刀缸11为刀柄加载机构和电主轴的松开啮合提供动力；刀柄加载机构设在主轴转动单元上；刀柄加载机构、动态加载单元与检测单元连接；控制台分别与主轴转动单元等受控设备电气连接；可对不同的电主轴拉刀机构同时进行可靠性试验，同时可以进行试验结果对比，获得拉刀机构实际工况中受到的动态加载力，更加直观的对比出不同拉刀机构之间的差异性。

公开(公告)号：CN117601078A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311566389.1

申请日：2023-11-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李国发 ,  于立尧 ,  王喜运 ,  董万智 ,  蒋运国 ,  何佳龙 ,  王继利 ,  刘超 ,  张微 ,  魏景丰

IPC: B25H1/00 ,  B25H1/08

Abstract: 本发明适用于数控机械试验设备技术领域，提供了一种动态加载的摇篮式摆台可靠性试验装置，包括地平铁，所述地平铁上固定连接有电控柜和液压站，还包括：摇篮式摆台，固定在地平铁上；动态力加载部件，固定在支撑部件上；动态扭矩加载部件，固定在支撑部件上；制动性能测试部件，固定在地平铁上；支撑部件，设置在地平铁上，用于安装动态力加载部件和动态扭矩加载部件；测试部件。本发明提供的装置能够对处于任意位置(‑90°至+90°之间)的摇篮式摆台开展可靠性试验，不再局限于单一位置，同时能在工件转动时模拟动态切削力和动态切削扭矩的加载；此外，本发明提供的装置还能够对摇篮式摆台制动性能开展可靠性试验。

公开(公告)号：CN115156982B

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202210787203.4

申请日：2022-07-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李森 ,  何佳龙 ,  杨兆军 ,  罗怀勇 ,  彭涛 ,  陈阳 ,  张国喜 ,  聂新宇 ,  唐大勇 ,  侯金龙 ,  姜洪利

IPC: B23Q11/00 ,  G01M99/00 ,  G01V8/10 ,  H02H7/08 ,  H02H7/085

Abstract: 本发明公开了一种除堵屑式排屑装置，它包括：外部排屑器、防过载模块；所述的外部排屑器上设有：主传动轴、排料口、仓门、驱动推杆；主传动轴、排料口设在外部排屑器一侧；外部排屑器头部斜面的上端设有上护板；驱动推杆设在固定在上护板上；驱动推杆驱动仓门在斜面下方上滑动；仓门处设有仓门位置检测组件；防过载模块包括：测速模块、除堵屑模块；测速模块装设在主传动轴处；除堵屑模块设在外部排屑器的斜面的夹角处；除堵屑式排屑装置可装配为高可靠性的智能排屑系统或者除堵屑式排屑可靠性试验装置；实现排屑的高可靠性自动控制，其防过载、防污染外，还不增加加工循环时间，对加工效率无影响，可在多种数控机床上进行应用。

公开(公告)号：CN109668720B

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN201910011569.0

申请日：2019-01-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李国发 ,  侯添伟 ,  何佳龙 ,  张秀芝 ,  陈景浩 ,  李屹 ,  祝洪祥 ,  王宁 ,  韩亚方

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明公开了一种多级并联式拖链可靠性加速试验装置和方法，属于拖链可靠性试验领域，为开展拖链可靠性加速试验提供了依据。试验装置包括两种方案：方案一包括地平铁、支撑板、相关传感器、竖直移动组件、支架和安装板等，安装板间距调整方便，适用于多种不同型号的拖链，且一次能安装几十条拖链，占地面积小，试验效率非常高；方案二包括气缸、直线移动组件、支架、安装板和各种传感器等，能根据实际工况下拖链移动端的运动方向实现拖链的水平与竖直安装状态的切换，更加符合实际工况。试验方法包括以下步骤：1、选择试验装置；2、安装受试拖链；3、确定试验方案及运行参数；4、开始试验；5、数据分析与处理。

公开(公告)号：CN114808983B

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202210290551.0

申请日：2022-03-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 何佳龙 ,  陈凯 ,  叶宗桂 ,  尚子博 ,  张宇嘉 ,  章子安

IPC: E02D15/00 ,  E02D15/08 ,  E02D3/00

Abstract: 本发明公开了一种行进间固沙草方格铺设装置及“L”型铺设方法，包括：履带底盘总成、车架、横向铺草机构、纵向铺草机构Ⅰ、纵向铺草机构Ⅱ、横向压草机构、纵向压草机构Ⅰ和纵向压草机8；纵向铺草机构Ⅰ和纵向铺草机构左右对称设在车架上，和横向铺草机构呈成品字形排列；横向压草机构设在车架后部中间位置，纵向压草机构Ⅰ和纵向压草机构Ⅱ设在横向压草机构两侧；通过“L”型草方格铺设方法，实现了行进间铺草压草一体化，且不会造成交叉点的草料浪费与不合格的草方格的出现，相对现有的草方格铺设机械，本发明更加高效便利，便于维护，适合推广，能适应更多沙漠作业环境，能更好地解放劳动力。