基于FPGA实现的电子节气门模型预测控制系统

    公开(公告)号:CN105114189A

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201510310726.X

    申请日:2015-06-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种基于FPGA实现的电子节气门模型预测控制系统,属于汽车电子技术领域。本发明的目的是提供一种不仅可以很好地满足节气门的控制需求,而且还能够在线灵活裁减、扩充、升级,克服了目前现有电子节气门电控系统不足的基于FPGA实现的电子节气门模型预测控制系统。本发明的步骤是:模型预测控制器的设计、控制系统的FPGA实现。本发明设计了节气门的先进模型预测控制器,约束优化问题的成功描述解决了节气门快速准确跟踪的多目标约束控制问题,达到了很好的控制效果。基于FPGA实现的模型预测控制系统,能够方便的在线进行升级、扩充、维护,延长了产品生命周期,降低了开发、维护成本,且相对于单片机等实现的控制系统,FPGA实现的控制系统抗干扰能力更强,且更容易产品化,完成专用的控制芯片的设计。

    一种便于携带及运输的输液架

    公开(公告)号:CN211024486U

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN201921309444.8

    申请日:2019-08-14

    Inventor: 靳华 许芳 车琳洁

    Abstract: 本实用新型公开了一种便于携带及运输的输液架,包括套管、第一放置槽、第一固定杆、固定块、环套、螺钉、第一插接孔、固定柱、第二插接孔,套管下部外侧等角度开有四个竖直方向的第一放置槽,第一放置槽内侧下部通过轴杆转动连接有第一固定杆,第一固定杆远离第一放置槽的一端下侧焊接固定有竖直方向的固定块,套管下部外侧对应第一放置槽的位置套有竖直方向的环套,所述环套通过螺钉与套管螺接固定,所述套管上部前端开有竖直方向的第一插接孔,所述套管内侧滑动连接有竖直方向的固定柱,所述固定柱下部前端沿竖直方向开有多个竖直方向的第二插接孔,本实用新型结构简单,方便运输,同时方便了医务人员外出就诊时的携带。

    一种集成传感‑执行‑能量回收装置和制动系统

    公开(公告)号:CN206195558U

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201621246268.4

    申请日:2016-11-03

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种集成传感‑执行‑能量回收装置和制动系统,包括转子和定子,转子与定子同轴安装,多于两个的压电组件均匀安装在定子的内侧,压电组件的变形方向指向转子的中轴线,转子外表面均匀布置有多于两个凸起触点,当压电组件伸长时,转子外表面的凸起触点与压电组件产生摩擦与碰撞;本实用新型能够在紧凑的体积内实现传感器、执行器和能量回收器的各项功能;在此基础上能够开发出多种应用于不同机电系统的集成功能装置;本实用新型提供的线控制动系统能够同时实现传感与能量回收功能,在新能源车辆、智能驾驶车辆等领域具有较好的应用前景。

    一种医用导管固定贴
    44.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211024686U

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN201921444117.3

    申请日:2019-09-02

    Inventor: 靳华 许芳 丘善友

    Abstract: 本实用新型涉及医用器具技术领域,具体揭示了一种医用导管固定贴,包括第一软带,第一软带的上表面开设有导管观测孔和穿绳孔,第一软带的左侧固定连接有可皱带,可皱带的左侧固定连接有第二软带,第一软带的底面固定连接有胶贴、第一固定带、第二固定带和横绳,胶贴远离第一软带的一面活动连接有薄膜,横绳的表面固定连接有竖绳;本实用新型通过横绳的两端固定在第一软带和第二软带的底面,配合可皱带的左右侧连接第二软带和第一软带,达到了改变可皱带和横绳的长度就可以改变医用导管固定贴长度的效果,解决了现有的医用导管固定贴基本上因其长短一定,至使固定方式单一,不能适应于不同情况下导管固定的问题。

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