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公开(公告)号：CN106770661A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710081941.6
申请日：2017-02-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
CPC classification number: G01N29/04 , G01N29/265 , G01N2291/023 , G01N2291/267
Abstract: 本发明涉及一种单电机驱动的手持式焊点超声自动扫查器，属于超声波检测领域。X‑Y双向运动模块和附件模块固定到壳体模块上，X‑Y双向运动模块内置单电机驱动装置，实现X‑Y向扫查运动；超声发射/接收模块固定到X‑Y双向运动模块上，使超声探头在工件表面进行X‑Y向扫查；附件模块将扫查器内部线路与外部线路连接起来，实现内外部信号传递。优点在于：通过单电机驱动X‑Y双向运动模块运动，极大提高了扫查速度；具有较高的扫查精度；通过使用水浸自密封结构，使超声探头与延迟块之间保持较好的耦合，无需外置水浸系统，降低了扫查成本，同时降低了对待检工件的尺寸要求；通过合理布局单电机位置和传动方式，使得超声扫查器体积减小，便于手持式操作。
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公开(公告)号：CN119357824A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411456320.8
申请日：2024-10-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/2415 , B23K11/25 , B23K11/36 , B23K11/11 , G06F18/214 , G06F18/27 , G06F18/213 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及一种基于集成算法建立电阻点焊质量监测系统的方法，属于质量监测领域。通过采集实际焊接成产过程中的焊接参数以及焊点的超声波检测信息，引入长短期记忆网络算法与随机森林算法建立基础学习器与辅助学习器，并通过集成算法完成交叉验证以及加权输出，实现对电阻点焊质量监测。本发明最大限度地提取了实际焊接生产中的过程信息，还显著减少了因试验片焊接与实际生产焊接件之间的差异所带来的影响。因此，建立的模型展现出了卓越的适应能力和有效性。引入集成学习和强化学习技术，进一步提升了模型的精度，使得预测结果更加接近真实值，不仅增强了模型的预测能力，也为焊接质量的评估提供了更为可靠的依据。
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公开(公告)号：CN119246691A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411440034.2
申请日：2024-10-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N29/06 , G01N29/14 , G01N29/265 , G01N29/44
Abstract: 本发明涉及一种薄型特殊结构角焊缝缺陷的手动定量超声检测方法及装置，属于焊接质量无损检测领域。检测装置利用工业计算机与内置超声脉冲声卡，控制超声波探头的脉冲式发射与接收，基于光电传感器实现超声波检测装置手动精确步进式定位检测，并对回波信号进行采集和处理以及定量评估缺陷尺寸，且半自动化的设计使得结构简化，体积大大缩小，有较好的适用性且可靠性高易于维护。检测方法采用导波检测可使得检测效率大大提高，通过导波的特征值建立B扫图可直观判别是否存在缺陷，通过缺陷边缘的衰减关系则可定量标定缺陷的大小，使得对于缺陷的判别更加精确高效。本发明实现了快速、准确地对不同板厚的薄型特殊结构角焊缝进行缺陷定量检测。
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公开(公告)号：CN117139810A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311336791.0
申请日：2023-10-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种电阻点焊电极位姿及电极表面在线自动检测方法及装置，属于激光检测领域。装置由工业计算机进行控制，采用工业机器人负载二维激光测距传感器对上、下电极进行非接触式扫描检测，可通过多角度检测并通过坐标变换、数据处理等过程，得到上、下电极的相对空间角度及位置与规定的空间位姿的偏差量及点焊电极磨损状态。该方法针对在实际点焊生产中检测空间受限的条件下，对点焊电极位姿及电极表面状态进行检测的问题，实现了对点焊电极位姿及电极表面状态的高效、自动化检测及评估，为点焊电极位姿的正确调整及电极表面的修磨提供检测技术手段，以避免不正确的电极位姿及不良的电极表面状态对电阻点焊焊接质量的不利影响。
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公开(公告)号：CN115718120A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211670171.6
申请日：2022-12-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种定量检测碳纤维板材缺陷几何构型及机械性能损失的方法，属于板材监测领域。步骤包括：定量制作一系列标准缺陷试样；对标准缺陷试样表面进行彻底清洁；按照实验要求固定红外检测装置；对标准缺陷试样进行红外检测并保留缺陷最优图像；对缺陷最优图像进行图像处理；复现缺陷的几何构型及体积；建立抗拉强度损失率与缺陷几何构型体积之间的关系；计算得到待测碳纤维板材缺陷的几何构型以及抗拉强度损失率。本发明使用的标准缺陷试样和待测碳纤维板材材质相同，这确保了计算结果的可靠性。本发明计算得到的数据在产品监测中实用价格高，应用前景广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115682933A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211331031.6
申请日：2022-10-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种复杂焊缝外观质量自动检测方法及装置，属于激光检测领域。由工业计算机进行控制，采用工业机器人带动二维激光测距传感器在复杂焊缝表面进行多次多角度的全覆盖扫描检测，并通过坐标变换、数据缝合等过程的处理，完成对复杂焊缝的检测与评估。适用于各种尺寸、形状的复杂焊缝的外观质量检测，主要针对于普通非接触式检测方法无法直接进行自动检测，传感器一次扫描无法获取焊缝表面全部的轮廓信息，需进行两次甚至两次以上的扫描来完成检测的焊缝，如环焊缝、T型焊缝、十字焊缝等。本发明结构简单、方法新颖，提高检测效率的同时也保证了检测精度。
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公开(公告)号：CN113500293B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110895432.3
申请日：2021-08-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B23K26/21 , B23K26/14 , B23K26/70 , B23K103/10 , B23K103/04
Abstract: 本发明涉及一种基于高熵合金中间层铝/钢异种金属双光束激光焊接方法，属于材料焊接技术领域。以Fe/Al基高熵合金金属片为中间层材料，精确调节两并排激光束的功率比，使主光束光斑位于钢板侧，辅助光束光斑位于铝合金板侧。通过控制温度场分布，当高功率激光束的温度达到Fe/Al基高熵合金金属片与钢板的液相线温度以上，在钢板侧，形成熔化焊缝。在铝合金板侧，由于铝熔点较低形成钎焊焊缝。两束激光束的光斑之间预留一段距离，焊接结束后，高熵合金层中间未被激光辐射部分仍为固体状态，避免了Fe，Al元素的相互扩散，减少Fe‑Al金属间化合物的生成，从而改善焊件的抗拉强度。
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公开(公告)号：CN114406469A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210201413.0
申请日：2022-03-03
Applicant: 吉林大学
IPC: B23K26/24 , B23K26/067 , B23K26/14 , B23K26/60 , B23K103/20
Abstract: 本发明涉及一种采用镍基高熵合金中间层的钢‑铝合金激光焊接方法，属于异种材料焊接技术领域。以镍基高熵合金金属箔片作为中间层材料。镍基高熵合金金属箔片的高熵效应以及高热阻效应，控制在焊缝熔合区内部不产生金属间化合物，金属间化合物仅在熔合区与铝合金界面处生成。镍元素与硅元素的添加，降低界面处Fe‑Al金属间化合物的生成，生成韧性更好的Ni‑Al‑Si相，提高界面处的冶金反应，进而提高接头的力学性能。采用激光束A，B，C同时焊，既增加钢板与铝合金板界面处的连接面积又确保熔融状态的铝对界面进行充分润湿铺展。提高搭接接头抗剪切强度的同时又避免裂纹、气孔等缺陷的产生。
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公开(公告)号：CN114147382A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111529323.6
申请日：2021-12-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种电、超声波信号复合的电阻点焊质量在线监测方法及装置，属于电阻点焊质量无损检测领域。将超声波探头固定于点焊上电极内部用于发射/接收超声波信号，压力传感器装入下电极中段实时监测上下电极间压力值，电流传感器、电压传感器在点焊机的输出端监测电流、电压信号。利用电、超声信号建立工件接触状态评估模型和熔核熔化状态分析模型。监测方法为通过对模型的分析来判断预压阶段工件装配情况以及通电阶段点焊接头质量好坏，对异常情况能实现自动报警。优点在于：实现了所有焊点的在线质量监测，从多参数的角度判断点焊接头质量，弥补单一电信号或单一超声信号监测过程中的不足，尽量避免出现误判的情况，使监测结果更加准确可靠。
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公开(公告)号：CN112098518B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202011066440.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本发明涉及一种高分辨率错位阵列超声B/C扫描检测装置及方法，属于无损检测领域。检测装置包括错位阵列超声探头、X向运动装置、超声采集卡、电机控制卡和工业计算机，错位阵列超声探头与超声采集卡和工业计算机相连，对各超声振元进行激励，实现超声信号的发射/接收及信号处理；X向运动装置并与电机控制卡和工业计算机相连，对电机运动进行控制和反馈，实现对错位阵列超声探头的运动驱动和位置信息采集；错位阵列超声探头安装在X向运动装置上，并在X向运动装置的驱动下实现X向运动。检测方法将错位阵列超声探头与X向运动装置组合，通过机械扫查和电子扫查相结合，最终实现工件内部连接状态的高效率、高分辨率、低成本的超声B/C扫描检测。
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