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公开(公告)号：CN111478639A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201911172074.2
申请日：2019-11-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种活塞式冰箱压缩机启动方法，该方法包括：第一观测器接收估测转速指令，输出估计转速；根据所述估计转速设置估测转速下限饱和限制；接收检测初始位置指令，在保证电机转子不转动情况下确定转子初始位置，得到内止点转子角度；接收开环反向拖动指令，对所述电机转子进行开环反向拖动，测算实际拖动角度；接收闭环启动指令，根据所述实际拖动角度进行闭环启动，解决现有技术中启动过程中存在压缩机内部结构碰撞、启动速度慢、噪音大及极恶劣工况下的启动成功率极低问题。
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公开(公告)号：CN110005338A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910435684.0
申请日：2019-05-23
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于极地热水取芯钻进的孔壁自适应式反扭装置，是在装置本体的周圈开设有数个滑槽，滑槽内嵌设有支撑片，支撑片的一端为固定端被固连在滑槽的一端，支撑片的另一端为自由端能够在滑槽内进行滑动，装置本体内开设有输水通道。支撑片为弹性体，支撑片由弹性材料制成，支撑片的固定端固连在滑槽的底部，支撑片的自由端连接在一滚轮的中轴上，滚轮设在滑槽内，支撑片的自由端能够在滚轮的带动下沿滑槽进行滑动，支撑片的固定端和自由端之间装配有螺旋弹簧，支撑片的外边缘设有刀刃。有益效果：能够自动调节反扭片直径以适用于不同孔径，极大地提高了钻进和取芯效率，彻底杜绝了热水软管随钻具回转而扭结甚至断裂的情况发生。
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公开(公告)号：CN109083608A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811294768.9
申请日：2018-11-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于水下机器人的冰架底部仰孔取芯系统和方法，取芯系统包括有水下机器人、取芯钻具、水箱、锅炉和控制系统，其中取芯钻具装配在水下机器人上部的壳体上，水箱、锅炉和控制系统均设在水下机器人的内腔中，水箱与锅炉之间由输水管连通，锅炉用水由水箱进行输入，取芯方法为：步骤一、将水下机器人投入水中工作；步骤二、进行自下而上仰孔钻进工作；步骤三、控制水下机器人返回海平面。有益效果：本发明提供的技术方案设计独特，原理清晰，突破了传统的由上而下的取芯钻进方法，能够在冰架冰芯研究的关键区域--冰架底部与海洋交界面处取芯，而无需钻穿整个冰架，极大地减少了人力物力的资源浪费。
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公开(公告)号：CN108548689A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810526745.X
申请日：2018-05-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种延时启动型多电机同步振动式冰下水体沉积物取样器，包括有电气压力舱、振动压力舱、取样管部件和导向配重单元，其中电气压力舱设在顶端，振动压力舱、取样管部件和导向配重单元依次装配在电气压力舱的下部，电气压力舱的下端与振动压力舱的上端通过减振单元相连接，振动压力舱的下端与取样管部件的上端通过连接锁紧装置相连接，导向配重单元的上端吊挂在取样管部件的下端。有益效果：有利于获取深层的沉积物样品，克服了海洋沉积物取样设备中的外部导向支架无法使用的问题，能够实现取样器单一方向的振动模式，整个取样器采用模块式设计，拆装、维护、替换较为方便，节约地表工作时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107288551A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710695169.7
申请日：2017-08-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种极地深部冰层钻进用冰钻钻头，包括有钻头本体、切削具和垫鞋，其中钻头本体上装配有冰心卡断器，切削具固连在钻头本体的下端，垫鞋固连在切削具的下部，钻头本体的周圈等距开设有数个弧形槽，切削具为沟槽形，设有数个，数个切削具均布在钻头本体的底唇面上，其前刀面位于钻头本体弧形槽底部位置，切削具的前刀面与两侧面设有数个圆弧形沟槽，前刀面底部设有第一台肩，两侧面底部设有第二台肩。有益效果：本发明提出的冰钻钻头能够降低钻进切削产生的热量，同时避免冰屑在钻头上的粘附和冻结，利于钻井液携带冰屑和冷却切削具，因此能够有效防止深冰心钻探卡钻事故的发生。
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公开(公告)号：CN107120063A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710300737.9
申请日：2017-04-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种极地冰层热水取芯钻进方法及装置，装置包括热水管、电缆、电缆终端、触底检测机构、分水接头、上反扭装置、电气舱、下反扭装置、螺杆马达及下部双管钻具和钻头。方法是采用热水作为动力介质驱动孔底钻具回转进而完成取芯钻进，热水采用管路输送至孔底钻具，同时采用电缆为钻具内传感器及通讯模块进行供电，并实现地表对孔内钻进参数的监测；冰层切削钻头通过回转切削向下钻进，避免了热水钻全孔钻进对冰芯质量的影响，同时切削产生的冰屑被热水带离孔底，并在向上运输过程中融化；在钻具上方设计反扭装置，防止上部钻具在钻头切削冰层时发生转动，同时反扭装置支撑在孔壁上，有利于保证钻具在较小倾角下稳定钻进。
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公开(公告)号：CN106837177A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710211086.6
申请日：2017-04-01
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B7/14
Abstract: 本发明公开了一种用于冰层钻进的热水钻系统，包括有热水钻装置和还包括有自动控制装置；热水钻装置包括喷嘴及钻具、高压软管、桅杆、电动绞车、高压加热器、高压泵和水箱，其中桅杆的顶端设置有天车滑轮，自动控制装置包括伺服电机、称重传感器和编码器、钻孔参数观测仪器和控制器，称重传感器、编码器和钻孔参数观测仪器与控制器连接，伺服电机由控制器控制，伺服电机安装于电动绞车内，可根据控制器的指令调整电动绞车的运转状态。钻具下放速度可以自动控制，能防止钻孔变形，不会造成严重的孔斜事故；自动控制装置可实时获取各项钻进参数，并根据获取的钻进参数调节钻进速度，以协助该热水钻系统实现最大钻进效率。
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公开(公告)号：CN106593337A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710090943.1
申请日：2017-02-20
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B25/10
Abstract: 本发明公开了一种用于极地冰雪钻进的热水取芯钻头，包括有上输水管、下输水管、套管、上部喷嘴和取芯舱，其中上输水管和下输水管之间通过接头相连接，接头顶端上输水管下部的侧壁上开设有通水孔，接头底部下输水管的上部侧壁上也开设有通水孔，上输水管的下部和下输水管的上部均装配在套管内，套管上部的内侧壁上开设有上连通槽，套管下部的内侧壁上开设有下连通槽，上部喷嘴套设在套管的上连通槽对应部位，上连通槽的侧壁上开设有通孔与上部喷嘴的内腔相连通，取芯舱的上端与下输水管的下端相连接，有益效果：本发明提供的热水取芯钻原理清晰、结构简单、拆装方便，能够有效解决下钻过程出现的卡钻现象。
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公开(公告)号：CN106014202A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610590705.2
申请日：2016-07-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种在冰川使用的热水取芯钻具，包括有柱塞泵、双通管、隔热管、冰芯管、钻头和分流器，其中柱塞泵设在储泵管内，柱塞泵的上端连接有出水管，柱塞泵的下端连接有吸水管，双通管连接在储泵管的下端，双通管的下端与隔热管相连接，冰芯管插设在隔热管内，钻头设在隔热管和冰芯管的下部，分流器设在双通管下部冰芯管的顶端，分流器的顶端连接有热水注入管，分流器的下部连接有数道引流管，引流管设在隔热管与冰芯管之间的空隙内，分流器顶端的热水注入管注入的热水通过分流器被注入到引流管内。有益效果：由于采用了热熔钻头为热水钻进行开孔钻进，并抽取了融化的水作为热水钻的原料，节约了成本，提高了能源利用率。
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