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公开(公告)号：CN104956844A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510418168.9
申请日：2015-07-16
Applicant: 厦门理工学院
IPC: A01D46/22 , A01D46/247
Abstract: 本发明公开一种高空水果采摘装置，包括：支撑脚架；旋转体，设置于所述支撑脚架之上，并可绕所述支撑脚架沿水平方向360度旋转；伸缩杆，设置于所述旋转体上，并可绕所述旋转体沿垂直方向90度旋转；剪切机构，设置于所述伸缩杆上，包括手轮、连接绳、剪刀以及弹簧，所述手轮设置于所述伸缩杆上靠近所述旋转体的一端，所述剪刀设置于所述伸缩杆上远离所述旋转体的另一端；以及落果机构，靠近所述剪刀设置，包括钢圈及设置于所述钢圈上的网兜，所述钢圈位于所述剪刀下方，所述网兜为长筒状弹性结构，所述网兜的初始直径h小于待采摘水果的平均直径R，而最大拉伸直径H大于所述水果的平均直径R。
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公开(公告)号：CN104943796A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510418182.9
申请日：2015-07-16
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B62K15/00
Abstract: 一种多重折叠的自行车，包括车架以及设于车架上的传动组件和座架，所述车架包括车架杆、前支撑杆和后支撑杆，所述车架杆的一端与前支撑杆的中部连接，其另一端与后支撑杆铰接；所述自行车还包括连接传动组件与车架的第一折叠组件、连接座架与车架的第二折叠组件和连接前支撑杆和后支撑杆的第三折叠组件；所述传动组件和座架通过相应的第一折叠组件和第二折叠组件相对车架收起或展开。本发明的优点在于：通过设置第二车架杆的折叠结构，使得折叠后的自行车空间体积小，具有结构简单、折叠便捷等优点。
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公开(公告)号：CN117776376A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311795229.4
申请日：2023-12-25
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明属于MBBR填料技术领域，具体涉及一种聚氨酯微球改性MBBR填料及其制备方法与应用。所述聚氨酯微球改性MBBR填料包括质量比为100:(3～20)的聚烯烃和蒽醌改性聚氨酯微球。所述蒽醌改性聚氨酯微球包含由二氨基蒽醌形成的第一嵌段和由二元醇形成的第二嵌段。本发明通过制备具有二氨基蒽醌第一嵌段和二元醇第二嵌段交替排列的两嵌段结构的聚氨酯微球，使得聚氨酯微球可以在熔融加工阶段与聚烯烃反应，接枝到聚烯烃上并形成交联结构，由此所获得的聚氨酯微球改性MBBR填料同时兼具良好的机械性能、耐老化性能以及高效的污水处理效果。
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公开(公告)号：CN117683315A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311746036.X
申请日：2023-12-19
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明属于MBBR填料的技术领域，公开了一种母粒的制备方法及MBBR填料。本发明公开的母粒通过以下方法制备：将氨基化石墨烯、氨基蒽醌和马来酸酐接枝聚烯烃混合，进行熔融挤出、造粒，获得所述母粒；其中，氨基化石墨烯、氨基蒽醌和马来酸酐接枝聚烯烃的投入质量比为(1‑10):(1‑10):100。将本发明提供的母粒加入至聚烯烃材料中制备得到的MBBR填料在具有良好的机械强度和耐磨性的同时，也具有良好的污水处理效果，将该MBBR填料应用于污水处理中可实现理想的处理效果。
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公开(公告)号：CN112474610B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011225386.8
申请日：2020-11-05
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种固态CO2微粒喷射清洗装置，涉及干冰清洗技术领域，其技术方案要点是：包括干冰造粒机构、干冰碰撞通道与离心分离器，所述干冰碰撞通道内设有干冰碰撞件，所述离心分离器上连接有干冰微粒管与干冰颗粒回收管，所述干冰微粒管与干冰颗粒回收管上均连接有保护动力气流管，且所述干冰微粒管连接有干冰清洗喷枪，所述干冰颗粒回收管连接于干冰碰撞通道上，所述干冰清洗喷枪连接有喷嘴，所述干冰清洗喷枪与喷嘴之间设有干冰微粒混合腔室，所述干冰微粒混合腔室设有混合搅拌装置。本发明能够筛分碰撞后的干冰颗粒，提供均匀度大小较为接近的干冰微粒进行喷射清洗，且喷射时干冰微粒分散均匀，具有提高干冰喷射清洗效果的优点。
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公开(公告)号：CN111905459B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010678886.0
申请日：2020-07-15
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种固态CO2清洗机的尾气处理系统，涉及干冰清洗技术领域，其技术方案要点是：包括干冰制造装置、干冰清洗装置以及尾气装置，干冰制造装置上设有尾气输送管，干冰清洗装置上设有清洗密封室，清洗密封室上设有气体回收管，气体回收管连接有过滤装置，过滤装置上连接有气体输送管，尾气装置包括循环水池、二氧化碳提纯器以及二氧化碳循环管，尾气输送管盘绕于循环水池内，气体输送管与二氧化碳提纯器连接，二氧化碳提纯器上设有二氧化碳输出管，尾气输送管与二氧化碳输出管均连接于二氧化碳循环管，二氧化碳循环管与干冰制造装置连接。本发明能够将清洗机的尾气资源回收再利用，减少二氧化碳排放，具有提高其节能环保效果的优点。
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公开(公告)号：CN112337899A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011194626.2
申请日：2020-10-30
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种无损激光清洗方法，涉及激光清洗技术领域，其技术方案要点是：包括以下步骤：S1、准备密闭清洗室，封闭内外两侧的密封板；S2、充入保护气体，排出空气；S3、打开外侧的密封板，将工件放置于工件台上；S4、封闭外侧密封板，利用真空器对进出通道抽真空；S5、打开内侧的密封板，启动机械手夹取工件；S6、启用激光清洗枪对工件进行激光清洗，利用监测装置监测工件清洗质量；S7、清洗干净后将工件移入进出通道内，封上内侧密封板打开外侧的密封板，移出工件并替换下一工件进行清洗作业。本发明能够利用保护气体密闭清洗，避免氧气渗透进行氧化，并且清洗过程实时监测，避免过度清洗，实现无损清洗，具有提高其清洗效果的优点。
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公开(公告)号：CN112264395A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011029274.5
申请日：2020-09-27
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种激光清洗机调焦装置，涉及激光清洗技术领域，其技术方案要点是：激光清洗机包括激光器以及激光清洗头，激光清洗头的一端设有入光口，另一端设有出光口，所述调焦装置包括聚焦滑座以及丝杆驱动机构，所述聚焦滑座上滑动设有镜片座以及活塞推动件，所述镜片座上安装有聚焦镜组，且所述镜片座上设置有传感器一，所述聚焦滑座连接有传感器二，所述激光清洗头连接有控制器，所述传感器一与传感器二均连接于控制器上，所述丝杆驱动机构与活塞推动件均连接并受控于控制器上。本发明能够自动化控制聚焦调整，并且分段调整能够补偿调节丝杆的螺距差，保证聚焦镜调整位置精确，提高聚焦准确性，具有提高其激光清洗效果的效果。
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公开(公告)号：CN112206938A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011029227.0
申请日：2020-09-27
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种固态CO2清洗喷头装置，涉及干冰清洗技术领域，其技术方案要点是：包括枪管以及连接于枪管上的枪柄，所述枪管的一端设有喷头，所述喷头上设有与枪管内部连通的气冰进口，所述枪管包括与枪柄连接的连接管以及穿设过连接管的喷嘴管，所述喷嘴管的一端与喷头连接并连通，所述连接管内设有用于缓冲喷射管喷力的弹性件，且所述连接管上设置有用于提供反冲力的推力装置，所述连接管的内壁上设置有隔温层，所述枪柄上设置有保温套，且所述枪柄内设置有保温套加热件。本发明能够减少后坐力，并提供使用者舒适的枪柄握持，避免受冻劳累，具有提高其使用舒适性的效果。
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