公开(公告)号：CN114519796A

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202210101620.9

申请日：2022-01-27

Applicant: 厦门大学

Inventor： 刘昆宏 ,  杨千慧 ,  姚俊峰 ,  谢瑜 ,  黄祥逸

IPC: G06V10/75 ,  G06V10/74 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V20/10 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06K9/62 ,  B25J13/08

Abstract: 本发明提供了机器人触觉感知技术领域的一种基于深度神经网络的机器人材质识别方法及系统，方法包括如下步骤：步骤S10、机器人通过安装于机械臂末端的电子皮肤，在不同工况下分批次采集大量的材质图像；步骤S20、基于结构相似性计算各批次的所述材质图像之间的相似度，基于各所述相似度构建数据集；步骤S30、基于深度神经网络创建一材质识别模型，利用所述数据集对材质识别模型进行训练；步骤S40、机器人利用训练后的所述材质识别模型，对新的工况下电子皮肤采集的图像进行实时的材质识别，并实时输出识别结果。本发明的优点在于：极大的提升了机器人材质识别的准确性、稳定性以及泛化能力。

公开(公告)号：CN114343642A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202111234213.7

申请日：2021-10-22

Applicant: 厦门大学 ,  厦门金龙联合汽车工业有限公司

Inventor： 谢瑜 ,  朱新颖 ,  黄祥逸 ,  周伟 ,  苏亮 ,  张金一

IPC: A61B5/18 ,  A61B5/024 ,  A61B5/26 ,  A61B5/28 ,  A61B5/318 ,  A61B5/352 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明公开一种基于心率变异性指标的疲劳驾驶检测方法、系统，其方法部分包括如下步骤：S1、采集心电信号，并在采集过程中控制采样频率并输出放大；S2、心电信号预处理，增大心电信号的波形幅值；S3、利用可自适应变化的双阀值机制对预处理后的心电信号进行R波峰值的解析；S4、提取疲劳驾驶特征，并利用该特征构成心率变异性指标特征矩阵；S5、建立疲劳驾驶数据集并贴上相应的标签；S6、利用所述心率变异性指标特征矩阵和疲劳驾驶数据集训练得出疲劳驾驶检测模型；S7、将检测数据实时输入疲劳驾驶检测模型进行疲劳驾驶的检测，本发明仅仅利用心率变异性这一特征指标来进行判断，较其他技术而言，抗干扰性更好且能够及时的预警驾驶员的疲劳状态。

公开(公告)号：CN106520748B

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN201610503499.7

申请日：2016-06-30

Applicant: 厦门大学

Inventor： 谢瑜 ,  周赟磊 ,  曾凤

IPC: C12N11/089 ,  C08L83/04

Abstract: 本发明公开了一种适用于显微注射的细胞固定的材料及制备方法。制备方法为，在硅片上均匀刻蚀凹坑；将聚二甲基硅氧烷液体和固化剂混合，将硅片上均匀刻蚀凹坑的硅片放入所得混合物中后，一起放入真空干燥箱真空干燥得到固化的材料，将硅片剥离后即得到具有凹坑构造的聚二甲基硅氧烷材料。本发明提供的适用于显微注射的细胞固定的材料解决了显微注射中细胞的放置及固定操作难度大、效率低的问题。

公开(公告)号：CN210616562U

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN201921515816.2

申请日：2019-09-12

Applicant: 厦门大学 ,  厦门大学深圳研究院

Inventor： 谢瑜 ,  代稷珅 ,  苏松志 ,  吴皓垒 ,  林炳宏 ,  吴德志 ,  周伟

IPC: B25J15/00 ,  B25J13/08

Abstract: 本实用新型涉及一种基于电子皮肤的滑动检测机器人夹爪，包括基座和电子皮肤，所述基座上具有能够进行相对直线位移的两滑块，每一滑块上均固设有一夹持件，且两夹持件均具有相向且平行设置的一夹持平面；所述电子皮肤内具有压敏传感阵列，该电子皮肤且平铺固设于其中一夹持件的夹持平面上，以提供一种结构简单、传感阵列密度大的滑动检测机器人夹爪。

公开(公告)号：CN212180156U

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202021066114.3

申请日：2020-06-11

Applicant: 厦门大学 ,  厦门大学深圳研究院

Inventor： 谢瑜 ,  林炳宏 ,  谢路生 ,  吴德志 ,  周伟

IPC: G01L5/22 ,  G05B19/042

Abstract: 本实用新型涉及一种基于N×M压力阵列式传感器的数据采集系统，包括：单片机、N×M压力阵列式传感器、至少N个通道的电阻电压转换模块和显示装置；所述电阻电压转换模块分别和N×M压力阵列式传感器的N个行信号接口、单片机的N个ADC接口电连接，形成N个ADC采样通道；所述N×M压力阵列式传感器的M个列信号接口由单片机控制进行列选通；所述显示装置和所述单片机电连接，用于显示、储存所述N×M压力阵列传感器的采集信息。本数据采集系统可以拓展单片机的ADC独立接口不足的限制，充分发挥N×M压力阵列式传感器表征接触面完整信息的优势，对接触面压力变化进行实时监控，以实现N×M阵列的同时触控识别。

公开(公告)号：CN206641449U

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201720405388.2

申请日：2017-04-18

Applicant: 厦门大学

Inventor： 谢瑜 ,  廖碧英 ,  杜孟华 ,  薛丽

IPC: A43B17/00 ,  A61B5/11

Abstract: 本实用新型涉及一种压感智能鞋垫，包括上垫、夹层和下垫，上垫和下垫将夹层封闭在其之间，夹层包括硬质衬底、布置在硬质衬底上的电源、多个PVDF柔性压电薄膜、信号采集处理电路模块以及无线通讯模块，电源为多个PVDF柔性压电薄膜、信号采集处理电路模块和无线通讯模块供电，多个PVDF柔性压电薄膜分别与待探测的脚部部位对应，信号采集处理电路模块与多个PVDF柔性压电薄膜和无线通讯模块信号连接。本实用新型还涉及一种智能脚底压力监测系统，包括压感智能鞋垫和智能脚底压力监测装置。本实用新型可测试空间范围扩大，并且价格低廉，具有广泛应用的价值潜能,有助于使用者了解自身足部健康状况、保持良好运动姿态。

公开(公告)号：CN204575228U

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201520239131.5

申请日：2015-04-20

Applicant: 厦门大学

Inventor： 谢瑜 ,  胡昕彤 ,  吴靖南 ,  孟希赟 ,  刘云杰

IPC: G01L1/16

Abstract: 本实用新型涉及一种基于压电薄膜的公交客流检测装置，包括检测模块、调理电路和处理单元，所述检测模块包括两块硬质板和至少一个压电聚偏氟乙烯高分子膜(PVDF)传感器，所述调理电路包括电荷积分电路、放大电路、滤波电路、调零电路和电源电路。本实用新型利用PVDF压电传感器感受人体重力所造成的压力变化，产生电荷信号，通过调理电路处理转换，再通过计算机分析处理得到公交车客流量，结构简单，成本低，耐损耗且检测精度高，具有较大推广价值。

公开(公告)号：CN204517485U

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201520175761.0

申请日：2015-03-27

Applicant: 厦门大学

Inventor： 谢瑜 ,  吴靖南 ,  胡昕彤

IPC: H02J7/35

Abstract: 本实用新型涉及一种基于太阳能的储放电装置，包括控制模块、太阳能供电模块、市电供电模块、充电切换开关、充电开关电路、储放电模块、放电控制模块、稳压电路、USB充电输出接口、指示灯模块和故障警告模块。本实用新型设有太阳能充电和市电充电两种方式，既能充分利用绿色能源，节约电能，又能解决因太阳光不足时无法充电的缺陷，满足了用户的个性化需求，且结构简单，成本低。