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公开(公告)号：CN111724355B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010493461.2
申请日：2020-06-01
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种鲍鱼体型参数的图像测量方法，属于计算机视觉技术领域。通过采集鲍鱼数据集，使用YOLOV3目标检测算法对数据集训练，检测目标鲍鱼和参照物直尺后，裁剪出目标前景。使用canny算子得到鲍鱼边缘，计算其边缘的最小外接矩形框和边缘覆盖的面积。对直尺进行刻度计算，得到像素值和刻度之间的一个比例。将最小矩形长和宽转化为实际长和宽，得到鲍鱼的长和宽。通过长、宽以及鲍鱼所占面积进行特征组合，训练GBDT算法模型，得到鲍鱼体重预测模型，输入检测出的长、宽和面积特征，输出鲍鱼体重。YOLOV3检测出目标后能够结合GBDT模型进行预测。实现自动检测鲍鱼的长度、宽度以及体重，极大地减少人力成本和时间成本。
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公开(公告)号：CN114043087A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111467999.7
申请日：2021-12-03
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开一种三维轨迹激光焊接焊缝跟踪姿态规划方法，其包括步骤：(a)约定TCP坐标系并手眼标定；(b)输入预设轨迹；(c)把传感器特征点坐标由传感器坐标系转换到机器人世界坐标系中；(d)构建参考球面；(e)通过双指针遍历预设轨迹的方式求解参考球面和预设轨迹的交点，获取焊缝特征点处机器人最佳姿态方向向量；(f)结合焊缝类型和姿态方向向量，规划机器人姿态。本发明通过设置预设轨迹，在跟踪采样过程中分析当前采样点和预设轨迹的位置关系提前预测传感器采样点处的机械臂姿态，提供了应用于eye‑in‑hand模式的线激光传感器激光焊接焊缝跟踪系统的实时规划姿态解决方案，可以用于实现多种三维异形轨迹的焊缝跟踪。
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公开(公告)号：CN112301548B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202011100413.9
申请日：2020-10-15
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及静电纺丝领域，公开一种中空珠链结构的纤维膜的制备方法，通过供气装置的间断供气制备具有内部间断的气泡的电纺纤维，该电纺纤维能够储存更多的电荷量，使其具有更高的振动输出电压，能够广泛的应用于逆压电材料领域，本发明还公开了实现该制备方法的制备装置。
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公开(公告)号：CN111229489B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010029716.X
申请日：2020-01-13
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提出了一种高频核壳结构微液滴喷射装置，包括喷头鞘层、喷头内层、针芯、鞘层可控供液装置、内层可控供液装置、鞘层波形可编程电源、内层波形可编程电源、鞘层波形高压放大器和内层波形高压放大器，所述喷头内层嵌设在喷头鞘层内，所述喷头内层表面设有喷头内层绝缘层。本发明通过喷头鞘层和喷头内层的独立控制供电，分别控制高压电源的电压和频率，与溶液性质进行匹配，可实现微液滴体积以及多核包裹核壳结构的精确调控，引入高频振动针芯，促进溶液微界面流动，从而实现高粘度差鞘层溶液与内层溶液的同步喷射与核壳包裹，并提高核壳结构微液滴的喷射频率。
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公开(公告)号：CN112301548A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011100413.9
申请日：2020-10-15
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及静电纺丝领域，公开一种中空珠链结构的纤维膜的制备方法，通过供气装置的间断供气制备具有内部间断的气泡的电纺纤维，该电纺纤维能够储存更多的电荷量，使其具有更高的振动输出电压，能够广泛的应用于逆压电材料领域，本发明还公开了实现该制备方法的制备装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111724355A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010493461.2
申请日：2020-06-01
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种鲍鱼体型参数的图像测量方法，属于计算机视觉技术领域。通过采集鲍鱼数据集，使用YOLOV3目标检测算法对数据集训练，检测目标鲍鱼和参照物直尺后，裁剪出目标前景。使用canny算子得到鲍鱼边缘，计算其边缘的最小外接矩形框和边缘覆盖的面积。对直尺进行刻度计算，得到像素值和刻度之间的一个比例。将最小矩形长和宽转化为实际长和宽，得到鲍鱼的长和宽。通过长、宽以及鲍鱼所占面积进行特征组合，训练GBDT算法模型，得到鲍鱼体重预测模型，输入检测出的长、宽和面积特征，输出鲍鱼体重。YOLOV3检测出目标后能够结合GBDT模型进行预测。实现自动检测鲍鱼的长度、宽度以及体重，极大地减少人力成本和时间成本。
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公开(公告)号：CN111364166A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010180451.3
申请日：2020-03-16
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种表面功能同步修饰柔性纳米纤维复合膜的制备方法，包括如下步骤：(1)制备功能修饰性纳米颗粒和高分子聚合物的混合溶液；(2)制备功能修饰性纳米颗粒悬浊液；(3)利用静电纺丝装置和雾化装置并采用同步修饰工艺制备柔性纳米纤维复合膜：(4)真空环境中干燥，得到干燥的复合纤维膜。通过本发明方法可以使修饰性颗粒同时分布在高分子聚合物纤维的内部和表面，大大增加修饰性颗粒在纤维表面的负载率，提高功能材料的接触面积，达到纤维表面功能修饰的目的。本发明方法通过添加不同的修饰性颗粒可以达到提高复合纤维膜导电性、比表面积(BET)、催化能力、比电容特性、储能效率等多种目的。
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公开(公告)号：CN109321987A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811266727.9
申请日：2018-10-29
Applicant: 厦门大学
IPC: D01D5/00
Abstract: 本发明属于静电纺丝技术领域。一种电纺直写交流微控制设备及其方法，该设备的可控注射泵稳定固定于XYZ轴三维可控平台的Z轴上，注射方向与Z轴平行并保持铅垂，可控注射泵稳定固定于XYZ轴三维可控平台的Z轴上，注射方向与Z轴平行并保持铅垂，所述接收板置于XYZ轴三维可控平台的XY平台上并稳固接触，运动时无相对滑动，所述接收板与可控交流变频控制电源电路相连，所述XYZ轴三维可控平台和可控交流变频控制电源电路均与计算机相连，其中XYZ轴三维可控平台的XYZ轴通过计算机进行移动控制。该方法根据微控制需求由可控交流变频控制电源电路输出相应交流电压信号，本发明能够实现精准的机械精度控制。
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公开(公告)号：CN109289327A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811266745.7
申请日：2018-10-29
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及空气过滤以及膜材料制备技术领域，具体涉及一种具备抗菌的高效空气过滤膜，包括基底和复合纳米纤维层，所述复合纳米纤维层覆盖在基底之上，所述复合纳米纤维层与基底完全紧密贴合，所述复合纳米纤维层由至少三种材料纺织而成，所述复合纳米纤维层呈现为珠串结构。本发明的具备抗菌的高效空气过滤膜制备方法，将石墨烯、阳离子聚合物和高分子驻极体聚合物加入到可挥发的有机溶剂中，采用静电纺丝设备，设置工艺参数，将前驱液电纺到基底表面，形成复合纳米纤维层。本发明具有高效过滤的功能同时防止细菌滋生等二次危害。
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公开(公告)号：CN109267160A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811315128.1
申请日：2018-11-06
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种带有鞘气约束的弧形阵列静电纺丝喷头，设有上盖板、针头安装板、导电板、支撑板、针头阵列和气罩；上盖板设进液孔，上盖板与供液装置连接；针头安装板为阶梯结构，阶梯结构的高度差与对应位置针头的高度差一致；导电板与高压电源正极相连；支撑板与导电板配合，支撑板设支撑板通孔，与导电板上的孔等大同轴分布；针头阵列设按弧形阵列排布的针头，针头阵列中间位置的针头位于最低点，针头阵列的两侧针头对称排布；气罩设有两个进气孔，气罩通过导气管与供气装置相连。可减小静电纺丝多射流喷头之间的电场抑制干涉及多射流之间的静电干扰，提高多射流密度和喷射稳定性，提高静电纺丝纳米纤维沉积效率，实现大面积均匀纳米纤维膜的快速成型。
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