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公开(公告)号：CN113389700B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110830090.7
申请日：2021-07-22
Applicant: 厦门大学
IPC: F04B1/2014 , F04B53/18
Abstract: 一种多通道引流的多油室抗偏磨轴向柱塞泵滑靴，具有相对的上表面和下表面，上表面为滑靴与柱塞接触面，与柱塞通过球铰副相连，下表面为与斜盘接触面，与斜盘形成滑靴摩擦副，下表面有一中心油室，与球铰副通过一通油孔连通。在中心油室外侧加工一个或多个同心环形沟槽，在滑靴内部加工多条通道，通道入口在通油孔侧表面，环绕通油孔一周，通道出口沿环形沟槽均匀分布，环形沟槽未覆盖通道出口的部分沟槽深度减小，分隔出多个独立的小油室，使每个通道出口连通一个小油室。通过在滑靴上加工多个通道从柱塞阻尼管中引入油液到滑靴底面的环形沟槽和小油室，改变滑靴摩擦副表面的流场状态，进一步增强滑靴底面的油膜润滑性能，有效降低磨损。
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公开(公告)号：CN113738640A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111024812.6
申请日：2021-09-02
Applicant: 厦门大学
IPC: F04B53/18 , F04B1/2078
Abstract: 一种可控电磁复合支撑的轴向柱塞泵斜盘‑滑靴组件，将磁性力可控的电磁环用于滑靴摩擦副的间隙油膜厚度的调节，通过在斜盘表面加工若干个环形深沟槽，将缠绕线圈的小圆柱电磁体与环形电磁体嵌入其中，以及在滑靴底面同样加工环形沟槽嵌入环形永磁体，并使斜盘表面与滑靴底面磁性相同，产生相互作用的排斥力，通过改变斜盘中环形电磁体线圈中电流的大小来实现对滑靴摩擦副间隙油膜厚度的调节。在斜盘高压油作用区域的滑靴摩擦副处油膜厚度偏小，易出现磨损，通过增加磁性斥力，可在一定程度上改善油膜润滑特性，增大滑靴摩擦副表面油膜支撑力，减小滑靴与斜盘之间的摩擦，提升斜盘‑滑靴组件的动态稳定性能。
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公开(公告)号：CN113389700A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110830090.7
申请日：2021-07-22
Applicant: 厦门大学
IPC: F04B1/2014 , F04B53/18
Abstract: 一种多通道引流的多油室抗偏磨轴向柱塞泵滑靴，具有相对的上表面和下表面，上表面为滑靴与柱塞接触面，与柱塞通过球铰副相连，下表面为与斜盘接触面，与斜盘形成滑靴摩擦副，下表面有一中心油室，与球铰副通过一通油孔连通。在中心油室外侧加工一个或多个同心环形沟槽，在滑靴内部加工多条通道，通道入口在通油孔侧表面，环绕通油孔一周，通道出口沿环形沟槽均匀分布，环形沟槽未覆盖通道出口的部分沟槽深度减小，分隔出多个独立的小油室，使每个通道出口连通一个小油室。通过在滑靴上加工多个通道从柱塞阻尼管中引入油液到滑靴底面的环形沟槽和小油室，改变滑靴摩擦副表面的流场状态，进一步增强滑靴底面的油膜润滑性能，有效降低磨损。
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公开(公告)号：CN110863965B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910999952.1
申请日：2019-10-21
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种带磁轴承的振动主动控制式轴向柱塞泵，包括壳体、阶梯式驱动轴、斜盘、柱塞运动组件、缸体、径向缸体磁控外环、第一、二径向永磁轴承、轴向定位磁控轴承。所述径向缸体磁控外环通过位移传感器实时采集振动信号，根据振动大小调节径向缸体磁控外环。所述第一、二径向永磁轴承通过同磁性相斥的原理实现所述阶梯式驱动轴的悬浮状态。所述轴向定位磁控轴承通过控制电流大小来调控电磁力以保证驱动轴的轴向定位。本发明所提出的一种带磁轴承的振动主动控制式轴向柱塞泵及其控制方法，在实现驱动轴悬浮的同时，实时监测及控制缸体的振动大小，减小了轴承与驱动轴之间的摩擦、提升了缸体的动态稳定性，提高轴向柱塞泵的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110748468B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201911190899.7
申请日：2019-11-28
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种高速高压轴向柱塞泵，涉及柱塞泵。由旋转组件、端盖、泵体组成；所述旋转组件包括平衡式主轴、耐磨轴承、斜盘、柱塞、柱塞压板、吸油逻辑阀，柱塞套、柱塞套支架、中心顶杆、预紧簧和出油逻辑阀；所述端盖包括轴承压板、卡簧、圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承和端盖体；所述泵体包括泵壳和限位器。通过平衡式主轴与斜盘沿各自中心轴线的旋转运动带动柱塞往复运动，将柱塞泵工作时的主要摩擦副转换为柱塞在柱塞套内的往复摩擦、柱塞球头及中心顶杆在斜盘内的转动球副、斜盘及平衡式主轴的轴承转动副，大大减少了柱塞泵内的高速摩擦副，具有结构简单，高速高压工况下可靠性高的特点，生产成本低，有利于大规模生产与使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110863965A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201910999952.1
申请日：2019-10-21
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种带磁轴承的振动主动控制式轴向柱塞泵，包括壳体、阶梯式驱动轴、斜盘、柱塞运动组件、缸体、径向缸体磁控外环、第一、二径向永磁轴承、轴向定位磁控轴承。所述径向缸体磁控外环通过位移传感器实时采集振动信号，根据振动大小调节径向缸体磁控外环。所述第一、二径向永磁轴承通过同磁性相斥的原理实现所述阶梯式驱动轴的悬浮状态。所述轴向定位磁控轴承通过控制电流大小来调控电磁力以保证驱动轴的轴向定位。本发明所提出的一种带磁轴承的振动主动控制式轴向柱塞泵及其控制方法，在实现驱动轴悬浮的同时，实时监测及控制缸体的振动大小，减小了轴承与驱动轴之间的摩擦、提升了缸体的动态稳定性，提高轴向柱塞泵的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110748468A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911190899.7
申请日：2019-11-28
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种高速高压轴向柱塞泵，涉及柱塞泵。由旋转组件、端盖、泵体组成；所述旋转组件包括平衡式主轴、耐磨轴承、斜盘、柱塞、柱塞压板、吸油逻辑阀，柱塞套、柱塞套支架、中心顶杆、预紧簧和出油逻辑阀；所述端盖包括轴承压板、卡簧、圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承和端盖体；所述泵体包括泵壳和限位器。通过平衡式主轴与斜盘沿各自中心轴线的旋转运动带动柱塞往复运动，将柱塞泵工作时的主要摩擦副转换为柱塞在柱塞套内的往复摩擦、柱塞球头及中心顶杆在斜盘内的转动球副、斜盘及平衡式主轴的轴承转动副，大大减少了柱塞泵内的高速摩擦副，具有结构简单，高速高压工况下可靠性高的特点，生产成本低，有利于大规模生产与使用。
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公开(公告)号：CN220285961U
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202321398117.0
申请日：2023-06-02
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种径向间隙自补偿的内啮合齿轮泵，其通过对侧板的加工和对齿圈结构的改进，使其都能够产生磁场，通过齿圈和侧板的同名磁极相对使其产生电磁斥力，从而有效实现对齿圈和内齿轮的径向补偿，促进齿圈和齿轮的有效啮合，提高齿轮泵的传动效率。包括侧板、环形永磁体、电磁线圈；侧板采用永磁体材质，设于齿轮泵的下泵体内侧并与齿圈外侧相接，与月牙板相对，侧板绕线柱上连接有电磁线圈，电磁线圈通电后能够让侧板产生磁场；齿圈周向嵌入一圈环形永磁体，环形永磁体能够产生磁场，从而与侧板之间产生斥力，增加齿圈与齿轮啮合的稳定性，提升齿轮泵工作效率，具有很好的应用前景和推广价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213553452U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202021265195.X
申请日：2020-07-02
Applicant: 厦门大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本实用新型涉及辅助运动及行走的骨骼领域，尤其是涉及一种能够使用方便、结构简单的下肢外骨骼，其包括支撑座及两下肢单元，两下肢单元对称的装于所述支撑座，各所述下肢单元包括髋机构、膝机构、踝机构及踏板，所述髋机构包括髋关节及髋杆组，所述髋杆组的上端与所述髋关节连接并联动；所述膝机构包括膝关节及膝杆组，所述膝关节位于所述髋杆组的下端，且接于所述膝杆组的上端；所述踝机构包括踝关节，所述踝关节位于所述膝杆组的下端，且接于所述踏板。本实用新型利用杆组及关节结构配合实现各个机构的正常运动，在确保原有功能的基础，进行结构的简化，以减轻产品重量，同时也达到操作简单、便捷的目的，从而解决现有技术中存在的技术问题。
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公开(公告)号：CN213298190U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202021580387.X
申请日：2020-08-03
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型公开了用于轴向柱塞泵的高承载低泄漏抗磨配流盘，所述配流盘能够与缸体相配合，其中包括与所述轴向柱塞泵的缸体配合的配流端面，所述配流端面上具有上死点和下死点，所述上死点和所述下死点之间连线的两侧分别形成吸油低压区和排油高压区，所述上死点位置附近和/或所述下死点位置附近设有径向油槽和凹坑，所述吸油低压区和/或所述排油高压区设有周向油槽。通过对本实用新型所述配流盘设置径向油槽和凹坑和周向油槽，可提升配流副油膜成膜及润滑能力，使配流盘与缸体之间建立良好的油膜，形成动压润滑，具有良好的密封性，有效解决配流盘油膜不均匀，易偏磨的问题，能提高配流盘的使用寿命和机械效率。
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