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公开(公告)号：CN114658708A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210372706.5
申请日：2022-04-11
Applicant: 华侨大学
IPC: F15B11/17 , F15B11/16 , F15B11/028 , F15B13/06
Abstract: 本发明提供了一种负载转速双敏感抗流量饱和系统及其工程机械装置，包括操纵组件、主泵源、先导控制泵源、负载敏感机构、液压油箱；主泵源、先导控制泵源与液压油箱连接；主泵源与负载敏感机构连接；先导控制泵源与负载敏感机构、主泵源连接；负载敏感机构用于连接多个执行器件；先导控制泵源用于主泵源接收操纵组件传递油门信号时，能调整负载敏感机构输入和输出端的压差；负载敏感机构配置为操纵组件传递手柄信号高于预设值时，调整系统进入饱和区，根据手柄信号输入比例向各个执行器件供油。此外，传统负载敏感系统的压差值恒定不变，而给定压差值则无法较好适应不同作业需求，且系统液压泵流量供应不足时，液压油无法按输入比例流入各执行器。
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公开(公告)号：CN114622618A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210372145.9
申请日：2022-04-11
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了新型负载转速双敏感系统、工程机械装置及其控制方法，通过检测负载最大压力实现液压泵流量匹配以控制主泵出口压力与最大负载压力的差值为某一控制值，同时该控制值由转速敏感阀组基于动力源转速进行控制，在动力源低速运行情况下，降低液压泵出口压力与最大负载压力的目标控制压差，进而降低转速敏感阀组的节流口压差，降低系统供油流量、先导信号和目标流量对应比例关系，提高先导信号对目标流量的控制精度。在动力源高速运行情况下，增加主泵出口压力与最大负载压力的目标控制压差，进而增加转速敏感阀组的节流口压差，提高系统供油量流、先导信号和目标流量对应比例关系、节流阀口单位开度的通流能力，进而提高系统的动作速度。
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公开(公告)号：CN114508483A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210192430.2
申请日：2022-02-28
Applicant: 华侨大学
IPC: F04B49/06
Abstract: 本发明提供了一种液压泵的功率调节系统及调节方法，所述驱动电机带动所述变功率液压机构运行，并通过所述导油回路向所述执行机构供油，所述控制器通过检测单元采集所述执行机构的压力反馈数据、流量反馈数据，判断执行机构处于恒功率运行模式下的系统在需要进行功率释放时，生成控制信号至所述变功率液压机构，以使得变功率液压机构进行功率释放，解决了现有技术中的执行器遇到负载过大的工况时，执行器回路从压力截断阀溢流，无法执行动作的问题。
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公开(公告)号：CN114084825A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111439705.X
申请日：2021-11-30
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种机械式和液压式复合回收和再生一体化卷扬驱动系统，其包括卷扬驱动系统、能量回收系统、回转液压系统以及动力传动控制系统等。本发明所提出的卷扬回转系统中卷扬驱动系统和回转液压系统均采用闭式回路，减少能量在多路阀切换消耗以及平衡阀上的损耗，实现节能环保要求，同时综合了卷扬回转工况重复性的特点，采用液压蓄能器以及泵马达实现对卷扬系统和回转系统的一体化能量回收方式，充分利用了分动箱传动的特点，实现一套能量系统作用于不同工况作业，不仅降低了发动机负载率，减少发动机输出功率，同时大大提高了整机安装的空间利用率并降低了整机成本。
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公开(公告)号：CN113848884A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111043186.5
申请日：2021-09-07
Applicant: 华侨大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种基于特征融合和时空约束的无人驾驶工程机械决策方法，包括：采集工程机械行驶图像、三维点云数据和决策所需的数据，建立基于卷积模块和多头自注意力模块相融合的时空决策网络，多头自注意力模块提取图像全局特征，卷积模块提取局部特征，LSTM网络提取时间特征，与PointNet特征提取网络获得的点云特征和全局规划算法生成的规划指令进行融合，构建时空约束网络的框架。根据采集的双目图像和点云数据，全局路径规划算法的规划指令，时空决策网络直接输出左右履带电信号值传输到工程机械控制系统，从而实现行驶。本发明根据双目图像提取时空特征，考虑了图像前后帧之间的关系，再与点云特征进行特征融合，弥补了单一传感器获取信息失效和不足的情况，可以保证工程机械安全而可靠的行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113148914A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110127810.3
申请日：2021-01-29
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了叉车势能回收和释放一体化的装置及工作方法，该装置将重力势能的回收与释放一体化，通过同一套能量回收与释放单元实现能量的回收和释放：在举升油缸带动重物下放过程中，液压泵马达当作马达使用，电动发电机当作发电机使用，举升油缸之第二无杆腔的压力油流入马达中推动马达带动发电机工作，输出的电能储存在蓄电池中；或者举升油缸之第二无杆腔的压力油流入倾斜油缸之第一无杆腔内，以驱动倾斜油缸动作，完成能量的回收。在举升过程中，电动发电机工作在电动机状态，从蓄电池中汲取电能，液压泵马达工作在液压泵状态，为系统提高压力油，推动举升油缸之活塞杆或倾斜油缸之活塞杆伸出，完成举升动作，此时为能量的释放过程。
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公开(公告)号：CN112901832A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110049768.8
申请日：2021-01-14
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种分级开启的复合单向阀其包括阀体，所述阀体具有第一腔室，所述第一腔室的一端为阀口，另一端盖接一挡板，所述挡板上设有出液孔；阀芯，所述阀芯设在阀体的第一腔室内，所述阀芯的外壁设有导向凸缘，所述阀芯通过所述导向凸缘沿阀体的第一腔室内壁滑动，所述阀芯侧面和顶面上分别设有第一进液孔和第一出液孔，第一进液孔能与阀口连通并与第一出液孔连通，第一出液孔与出液孔连通；第一弹簧，所述第一弹簧的一端顶抵所述挡板。本发明具有降低压力峰值，减少逆流，在流动趋势开始发生变化时，阀门迅速关闭，从而减少逆流等优点。
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公开(公告)号：CN111752273A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010543676.0
申请日：2020-06-15
Applicant: 华侨大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种电动履带式挖掘机无人驾驶行走系统及方法，具体包括传感器平台采集车辆行驶的环境信息，包括图像信息、点云信息、目标位置信息、车辆位置信息和车辆控制信息，将信息发送到计算平台；计算平台中的训练单元接受传感器平台发送的所述环境信息，训练端对端混合网络模型，并将端对端混合网络模型载入到计算平台的实时处理单元；计算平台中的实时处理单元载入训练好的端对端混合网络模型，预测车辆在行驶过程中的控制信号，载入电子地图，获取行驶路线并标定航站，得出行驶路线的实时校正信号，并将控制信号和实时校正信号输出到整机控制单元；整机控制单元接收控制信号和实时校正信号，控制车辆进行行驶。本发明可使电动履带式挖掘机实现自动行走、躲避障碍、路径规划、紧急制动、示警等功能，车辆行驶平稳，安全性高。
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公开(公告)号：CN108180128B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201810048307.7
申请日：2018-01-18
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种主动配流的单柱塞泵，包括缸体、活塞杆和活塞，缸体被活塞分成有效面积相等的第一泵腔和第二泵腔，第一泵腔设置有第一吸油口和第一排油口，第二泵腔设置有第二吸油口和第二排油口；所述第一排油阀和第二吸油阀的控制口均与第一排油口连通，所述第二排油阀和第一吸油阀的控制口均与第二排油口连通；所述第一吸油阀、第二吸油阀、第一排油阀、第二排油阀均为液控换向阀，当所述活塞杆在所述原动机的驱动下往复运动时，所述第一吸油阀、第二吸油阀、第一排油阀、第二排油阀能根据压力变化自动开启和关闭，主动实现吸油和排油过程；应用本技术方案可实现双向对外输出高压油的功能，简化了系统结构和控制过程，提高了系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN106089833B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610635318.6
申请日：2016-08-04
Applicant: 华侨大学
IPC: F15B13/02
CPC classification number: F15B13/02 , G05D16/2093
Abstract: 本发明公开了一种比例溢流节流阀，通过压差反馈阀套和主阀芯相互配合的结构，实现了溢流模式和节流模式间的互相转换。当主进油口油压大于主出油口时，阀体工作于溢流模式；当主进油口油压小于主出油口时，阀体工作于节流模式。通过压差反馈阀套所受的工作压差变化来实现溢流模式和节流模式的自动切换。本发明克服了现有技术的不足，提供了一种比例溢流节流阀，通过调控压差可使阀体在溢流阀与节流阀结构间互相切换，使阀体的使用更为灵活实用。
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