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公开(公告)号:CN115578245A
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202211196146.9
申请日:2022-09-29
Applicant: 南通大学 , 南通市测绘院有限公司
Abstract: 本发明公开一种串联的居民楼建筑轮廓线提取与融合方法,该方法首先将激光扫描得到的建筑三维点云进行预处理,从点云中分割出单栋建筑,降低点云噪声;对单栋建筑点云进行切片,利用图像LSD线特征提取算法提取建筑点云切片的直线段特征,得到存在大量断线和冗余线的建筑轮廓线;再对邻近的直线段进行角度和距离规则化;通过平行线段融合、断线融合和交线合并,消除冗余的线段;最终将长度过短的孤立线剔除,得到规则化的居民楼建筑轮廓线。本发明方法以较高的效率和准确度实现居民楼建筑轮廓线提取,可以满足测绘地理信息领域利用激光三维点云进行居民楼建筑快速成图的需求。
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公开(公告)号:CN113673616A
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202110985588.0
申请日:2021-08-26
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开的一种耦合注意力和上下文的轻量化小目标检测方法,包括生成标签数据‑图像预处理‑参数初始化‑创建数据集‑构建目标检测模型‑模型训练‑目标检测‑后处理8个步骤,在构建目标检测模型中,以轻量化的卷积模块和Fire模块为基础,设计了骨架网络和上下文聚合网络,结合简单易用的CBAM注意力模块,设计了BatNet模型,该模型耦合了双上下文聚合网络和双注意力模块,因此在检测小目标方面具有优势,相比参考模型显著提高了检测精度;BatNet模型由1×1卷积和3×3卷积模块构成,因此模型是轻量化的,相比参考模型明显减少了参数量;BatNet模型在参数加载方面和模型前馈方面的运行速度是快速的,因此具有较高的实时性。
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公开(公告)号:CN113628224A
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202110906798.6
申请日:2021-08-09
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维欧式距离变换的房间分割方法,该方法首先对激光扫描点云进行三维占用概率计算,将概率值存储到VDB三维网格数据结构中;接着进行三维欧式距离变换,计算每个体素到其最近邻占用点的距离值;对距离变换后的VDB数据根据给定距离阈值进行阈值分割,采用内部球填充距离值大于给定阈值的空间;根据填充内部球之间的邻接关系构建拓扑图,对拓扑图进行连通子图分割,通过连通子图中每个内部球所占用的空间叠加三维网格得到初始的房间种子区域;最后利用波前向生长算法得到最终的三维房间分割结果。本发明直接在三维空间实现房间分割,可以解决跨楼层空间、房间嵌套房间等复杂三维室内环境的语义分割问题。
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