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公开(公告)号：CN112260134B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202011099454.0
申请日：2020-10-14
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: H02G1/02 , H02G1/14 , H02G1/12 , G01N23/00 , H01R43/027 , H01R43/05 , H01R43/052
Abstract: 本申请涉及架空线路检测装置领域，公开了一种架空输电线路金具压接、检测一体化装置，包括供电单元、用于信息处理和指令发送的中央控制器，以及根据中央控制器发送的指令进行动作的执行机构，所述执行机构包括固定安装于地面的输送装置，沿所述输送装置运行方向依次并排安装在输送装置一侧的定长裁线装置、定长剥铝绞线装置、人工处理平台、钢锚管压接装置、线夹压接装置和X射线检测装置。本发明高度集成，节省场地的同时压接、检测工序无需对线夹进行二次转运，节省大量的人力物力，提高压接、检测施工效率。
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公开(公告)号：CN109500818B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201811524950.9
申请日：2018-12-13
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: B25J9/16 , B62D55/075
Abstract: 本发明涉及一种巡检机器人攀爬楼梯方法，包括当所述位姿状态信息异常时，驱动伸缩装置伸出攀爬钩并将攀爬钩固定至楼梯顶端；驱动伸缩装置并带动所述巡检机器人沿楼梯攀爬。通过检测装置快速获取巡检机器人的位姿状态，及时发现巡检机器人的位姿异常情况，根据巡检机器人的位姿异常驱动伸缩装置，使得攀爬钩稳定固定于楼梯，便于巡检机器人在坡度较大的楼梯上进行攀爬。
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公开(公告)号：CN119903584A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411994779.3
申请日：2024-12-31
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G06F30/13 , G06F30/27 , G06Q10/04 , G06N3/006 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于蜣螂优化算法的输电杆塔传感器布局方法。所述方法具体如下：建立输电杆塔有限元模型；对输电杆塔有限元模型进行模态分析，得到输电杆塔有限元模型各模态阶数对应的模态振型向量；基于Fisher信息矩阵2‑范数法计算随模态阶数变化的ROC值，并选取模态阶数；根据选取的模态阶数下的模态振型向量，利用蜣螂优化算法分别对不同数量的传感器进行优化布置；对比不同数量传感器的布置效果，确定传感器数目同时给出传感器布置方案。本发明能够高效地求解输电杆塔传感器优化布置问题，为电网的输电杆塔状态监测提供了一种科学、系统的决策支持工具，有利于节约监测成本，避免数据收集冗余问题，从而带来良好的社会经济效益。
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公开(公告)号：CN119737349A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510039262.7
申请日：2025-01-10
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: F15B11/028 , F15B13/16 , F15B21/08 , H01R43/048
Abstract: 本申请涉及一种闭环控制液压系统、压接系统、控制方法、设备及介质。该方法包括：伺服电机、压力传感器和控制系统，压力传感器设置于闭环控制液压系统的油路上。采用上述闭环控制液压系统可以采用闭环控制方式，通过内部设置的压力传感器实时采集闭环控制液压系统施加给压接机的当前压力信号，并根据闭环控制液压系统的工作特性和当前压力信号动态、灵活调整液压系统施加给压接机的压力，以使压接机处于目标压接状态，从而提高压接机的压接质量。
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公开(公告)号：CN119542970A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202410815251.9
申请日：2024-06-24
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请涉及一种导线装配设备，用于将导线穿设于耐张线夹的装配通孔，导线装配设备包括基座、限位机构、定位机构、以及驱动机构，基座具有相对的第一端和第二端，设置第二端朝向第一端的方向为第一方向；限位机构与定位机构沿第一方向间隔设于基座，限位机构用于定位耐张线夹，装配通孔的其中一个孔口朝向第一端设置，定位机构用于与导线的一端定位配合，导线的另一端朝向第二端设置；驱动机构设于基座，驱动机构用于驱动限位机构沿第一方向往复移动。与传统技术相比，上述导线装配设备能够实现导线与耐张线夹之间的自动装配，以降低工作人员的劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117361385A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311144002.3
申请日：2023-09-05
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明公开了一种高度延长升降装置及应用其的砌墙机器人，包括基座、承载平台模组以及支撑模组，承载平台模组设置有砌墙组件以及活动组件，支撑模组设置在所述基座上，所述支撑模组包括至少两个支撑组件，所述支撑组件至少包括第一支杆，所述第一支杆上设置有沿所述第一支杆的长度方向设置的限位结构，所述活动组件活动设置在所述第一支杆以沿所述第一支杆移动，并且所述活动组件能够与所述限位结构配合以固定所述承载平台模组的位置；其中，多个所述支撑组件依次叠放以延长所述支撑模组的高度，并且相邻的两个所述支撑组件中的所述第一支杆的端部相应地对接以使得相邻的两个所述支撑组件中的限位结构延续，本设计自由组装，运输方便可靠。
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公开(公告)号：CN117333075A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311449400.6
申请日：2023-11-02
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/0637
Abstract: 本申请涉及一种混凝土浇筑过程的监管方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：监测浇筑车辆进行当前浇筑任务时的目标浇筑信息；目标浇筑信息包括压力数据、流量数据、浓度数据、温度数据和目标物位移数据中的至少一种；对目标浇筑信息进行分析，得到分析结果；根据分析结果对当前浇筑任务进行质量评估。采用本方法能够线上监管目标物浇筑过程的方法，从而提高目标物浇筑监管质量。
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公开(公告)号：CN117306882A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311144050.2
申请日：2023-09-05
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明公开了一种独立物料传输的砌墙装置，包括基座、立架、砌墙组件、储料组件以及控制模块，立架设置于所述基座，砌墙组件活动设置在所述立架上，所述砌墙组件能够在所述立架上升降，储料组件活动设置在所述立架上，所述储料组件能够在所述立架上升降，控制模块分别与所述砌墙组件以及所述储料组件电连接以分别控制所述砌墙组件以及所述储料组件升降，其中，所述砌墙组件和所述储料组件的升降方向平行，在砌墙组件施工过程中，储料组件可以下降至地面，以便于工作人员及时补充砖块，而后储料组件再上移至砌墙组件所在的高度，为砌墙组件提供砖块，本设计物料可以及时补充，结构简洁，提高砌墙效率。
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公开(公告)号：CN109116853B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201811072507.2
申请日：2018-09-14
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于工具车的自主导航系统及工具车。其中，所述系统包括：运动模块根据工具车左主动轮和右主动轮应该具有的速度信息和行进转向方向信息，通过履带控制工具车左主动轮、右主动轮在当前状态下应该具有的速度，和通过调节工具车左主动轮和右主动轮的速度差来控制工具车在当前状态下应该具有的行进转向方向。通过上述方式，能够实现工具车能在隧道中自主导航行进到指定位置。
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公开(公告)号：CN109275443B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201811295045.0
申请日：2018-11-01
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明涉及一种剪枝机器人，包括攀爬机构及设置于攀爬机构上的修剪机构，攀爬机构包括骨架、用于夹持攀爬物的第一夹持组件及用于夹持攀爬物的第二夹持组件，第一夹持组件及第二夹持组件均设置于骨架上，第一夹持组件与第二夹持组件之间的距离可改变，修剪机构用于修剪待修剪物。第一夹持组件与第二夹持组件可交替夹持树干，以使剪枝机器人攀爬至导线附近，修剪机构靠近导线附近的树枝。修剪机构对导线附近的树枝进行修剪，以消除安全隐患。剪枝机器人可降低高度较低的树枝的影响，以对导线附近的树枝进行修剪。
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