公开(公告)号：CN101256669B

公开(公告)日：2011-04-06

申请号：CN200810026898.4

申请日：2008-03-20

Applicant: 华南师范大学 ,  南方医科大学珠江医院

Inventor： 鲍苏苏 ,  方驰华 ,  彭丰平 ,  杨剑 ,  庞雄文

IPC: G06T5/00 ,  G06T11/00 ,  G06T17/00 ,  A61B19/00

Abstract: 本发明涉及计算机图像处理领域，本发明实施例公开了一种序列图像分割的方法、装置。该方法具体是应用第一序列图像的分割结果，通过灰度值计算比较得到与第一序列图像相邻的第二序列图像中的初始的种子区域，对该初始的种子区域进行种子区域生长，得到该第二序列图像上该组织完整的分割结果。应用本发明的技术方案能够提高序列图像的分割速度。

公开(公告)号：CN101276472B

公开(公告)日：2010-12-08

申请号：CN200810027287.1

申请日：2008-04-08

Applicant: 华南师范大学 ,  南方医科大学珠江医院

Inventor： 鲍苏苏 ,  方驰华 ,  段秀丽 ,  项楠 ,  庞雄文

IPC: G06T11/00

Abstract: 本发明提供预处理序列图的方法和系统，所述方法包括读取第一期序列图的图片数量X及非中间区域的一副图片，该图片的顺序号为x；计算顺序号为x的图片与第二期序列图中的Y幅图片的相关程度，确定第二期序列图中与该顺序号为x的图片最相关的图片及其在第二期序列图中的顺序号y；如果|x-y|≤δ则将该两期序列图视为顺序相同；否则，将该两期序列图的顺序视为相反并对其中一期序列图反向排序。对应地，所述系统包括初始化模块、抽样模块、图片比较模块、判定与处理模块。本发明采用计算机判断两期序列图的顺序是否相同，并在两期序列图的顺序不相同时对其中一期序列图重新排序，得到顺序相同的两期或多期序列图，误差小，自动化程度高，效率高。

公开(公告)号：CN101404039B

公开(公告)日：2010-06-16

申请号：CN200810027073.4

申请日：2008-03-28

Applicant: 华南师范大学 ,  南方医科大学珠江医院

Inventor： 鲍苏苏 ,  方驰华 ,  潘家辉 ,  范应方 ,  徐清振

IPC: G06F17/50 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种虚拟手术的方法及其装置，该方法包括步骤，读取虚拟手术器械的几何模型，根据导入的操作对象模型文件生成操作对象模型；根据所述几何模型和所述虚拟手术器械的对应关系建立所述虚拟手术器械的坐标映射；检测所述虚拟手术器械和所述操作对象模型是否碰撞；如果检测到所述虚拟手术器械和所述操作对象模型发生碰撞，则根据质点的力反馈模型或虚拟球的力反馈模型计算所述虚拟手术器械的力反馈；同时计算所述操作对象模型在碰撞后的位置信息；并更新所述操作对象模型的坐标位置。本发明的虚拟手术的方法及其装置，可以模拟各种实际的手术器械的操作，而且操作者也能得到适时的虚拟手术器械的力反馈和操作对象模型的视觉反馈。