-
公开(公告)号：CN209572524U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201822273938.7
申请日：2018-12-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型是一种智能化树枝修剪机器人，该种机器人包括相互铰接的三组侧面，三组侧面内均安装有驱动轮装置、电池和控制机构，侧面的顶端固定安装有链锯装置。该种机器人通过设置能够开启和闭合的三组侧面，当三组侧面闭合时，能够夹紧树干，在倾斜设置的爬树轮的转动下实现机器人的攀爬，在攀爬的过程中使用链锯装置将行程中的树干进行剪除。同时该种机器人还设置有驱动转向装置和摄像头，能够实现路径规划、自动寻的、自动攀爬树木并进行树枝修剪作业。
-
公开(公告)号：CN209170936U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201822009251.2
申请日：2018-12-01
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本专利提供一种具有扶枝功能的浆果类果品振动采收装置，它对枝条扰动小，降低果实和枝条的损伤率，适合矮化密植果树的浆果采收。其在竖板底部设置有收集盒，在收集盒上方有扶枝装置，在扶枝装置上方有插齿振动装置；扶枝装置包括至少两根链条，各链条环绕在前后两个链轮上；插齿振动装置包括在前后方向延伸的插齿导轨、与插齿导轨滑动连接的插齿固定板、设置在插齿固定板上的多个向下延伸的插齿，在插齿导轨上设置有驱动插齿固定板往复运动的振动机构；插齿导轨的上部与上下驱动机构相连；在竖板右侧、链条与插齿之间形成了供果枝通过的穿行区；当果枝从穿行区通过时，上下驱动机构和振动机构动作，使得果枝上的浆果脱离果枝落入收集盒。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN208098376U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201821039236.6
申请日：2018-06-29
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型提供一种用于室内细颗粒物净化的小型静电除尘装置，它能够对室内空气中的细颗粒物进行净化，有效地降低室内细颗粒物浓度。且操作简单，环保实用，该静电除尘装置包括箱体，箱体一端的进风口处设置风机，在箱体内设置导轨，导轨上设置可沿导轨滑动的多个靠槽，各靠槽上设置有放电线或集尘极板，放电线与集尘极板相间隔设置；放电线与设置在箱体上的高压静电发生器电连接；集尘极板接地。
-
公开(公告)号：CN211751943U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020204664.0
申请日：2020-02-24
Applicant: 南京林业大学
IPC: A62B35/04
Abstract: 本技术涉及安全防护用具领域，提供一种水平生命线的张紧装置；包括由若干竖置的双头螺柱及分别固联在若干双头螺柱上下两端的上板和下板构成的框架，设置在框架右侧用于与基础可拆卸连接的固定挂钩，转动设置在框架内顶端凸设有用于使用力矩扳手施加扭矩的方头且下端固设有缓冲法兰的中心轴，固设在中心轴上的鼓轮，设置在框架左侧用于与工作钢丝绳连接内部转动设置有动滑轮的张紧结，外端紧固在框架右后侧、本体移动设置在动滑轮上又缠绕在鼓轮上、内端紧固在鼓轮上的张紧钢丝绳，转动设置在框架左侧的双头螺柱上、轮槽与张紧钢丝绳紧密靠接的随动滑轮，一端紧固在框架右后侧、另一端紧固在张紧结上的二次防护钢丝绳，设置在缓冲法兰和下板之间的缓冲装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN210948286U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921718588.9
申请日：2019-10-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术涉及建筑装修领域，提供一种平移折叠门，在具有传统平移折叠门优点的同时，又具有布线、传动简单，运行可靠的特点，门扇挂件的主挂件和副挂件同时承受门扇的重量，承重能力强；包括若干门扇，由位于同一水平面上的平直的牵引导轨和一端为平直段另一端为弯型段的导向导轨构成的行程导轨；在牵引导轨内移动设置有若干主挂件，在导向导轨内移动设置有若干副挂件；一个主挂件和一个副挂件构成一付门扇挂件，一扇门扇摆动设置在一付门扇挂件中主挂件的下面又摆动设置在副挂件的下面；主挂件由移动电机驱动通过齿轮齿条副沿牵引导轨移动，副挂件通过门扇由主挂件牵引沿导向导轨移动，移动电机的正负极碳刷、信号碳刷分别与正负极滑触线、信号滑触线滑动连接。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210813599U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921661292.8
申请日：2019-10-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: A62B35/00
Abstract: 本专利提供了一种既能可靠锁止，又能防止锁止时对人体产生较大作用力，具有缓冲效果的缓冲式速差防坠装置。其包括机架，中心轴，转动设置在中心轴上的鼓轮，卷绕在鼓轮上的安全绳；在机架与鼓轮圆盘之间的空间内设置棘爪、棘轮在内的锁止结构，在机架上固定棘轮导向装置，棘轮可相对于棘轮导向装置转动地设置在棘轮导向装置上，在机架与棘轮之间设置对转动的棘轮施加阻力，使得逐渐停止转动的内缓冲阻尼装置，棘爪套装在固定在鼓轮上的棘爪转轴上；当鼓轮沿工作方向转动的旋转速度超过锁止速度时，棘爪在离心力的作用力绕棘爪转轴转动，棘爪卡入棘轮槽，鼓轮和棘爪带动棘轮一起开始转动，在内缓冲阻尼装置的作用下，转动一定角度后即停止转动。
-
公开(公告)号：CN210813598U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921661280.5
申请日：2019-10-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: A62B35/00
Abstract: 本专利提供了一种既能可靠锁止，又能防止锁止时对人体产生较大作用力，具有缓冲效果的缓冲式速差防坠装置。其包括机架，中心轴，转动设置在中心轴上的鼓轮，卷绕在鼓轮上的安全绳；在机架与鼓轮圆盘之间的空间内设置棘爪、棘轮在内的锁止结构，在机架上固定棘轮导向装置，棘轮可相对于棘轮导向装置转动地设置在棘轮导向装置上，钢板弹簧的一端固定在棘轮的内周上，另一端与中心轴滑动配合；棘爪套装在固定在鼓轮上的棘爪转轴上；当鼓轮沿工作方向转动的旋转速度超过锁止速度时，棘爪在离心力的作用力绕棘爪转轴转动，棘爪卡入棘轮槽，鼓轮和棘爪带动棘轮一起开始转动，在钢板弹簧的作用下，转动一定角度后即停止转动。
-
公开(公告)号：CN210113802U
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201920999786.0
申请日：2019-06-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开一种半自动挂枝水果采摘收集装置，包括收集装置和采摘装置；采摘装置包括采摘头、支撑杆和输送软管，输送软管与采摘装置连通；采摘头包括圆形包络框架、对半式咬合齿和咬合控制机构，两个对半式咬合齿的两端均铰接在圆形包络框架的中心线左右两侧，圆形包络框架外侧设有咬合控制机构，咬合控制机构包括旋转电机、齿轮组和拉簧，旋转电机与齿轮组连接，齿轮组与两个对半式咬合齿连接，拉簧一端与对半式咬合齿连接，另一端与圆形包络框架连接，输送软管与圆形包络框架连接，圆形包络框架与支撑杆连接。本技术结构简单，剪切的果实低损伤，同时减轻了劳动强度，安全系数和工作效率也大大提高，自动化水平高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN209901723U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920620415.7
申请日：2019-05-01
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种树枝与枝叶的分离装置，包括输送滚筒和筛选滚筒，所述输送滚筒安装在机架的顶部，机架的一侧安装有筛选滚筒，且筛选滚筒进料口与输送滚筒出口在水平方向相对，筛选滚筒上下两端分别连接有枝叶出料口和树枝出料口，且所述筛选滚筒的底部一侧连接鼓风机的出风口，所述机架的顶部在筛选滚筒和输送滚筒之间安装有可上下升降的电锯。该装置具有将树枝和树叶分离的功能，可以对树枝和枝叶进行充分的分离，有利于提高树枝和树叶的后期利用率。同时该装置控制方式简单，容易操作。分离功能适用性较广，可以同时处理不同长度的废弃树枝，减小了树枝的体积，大大降低了运输的成本。
-
公开(公告)号：CN209732031U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201920412801.7
申请日：2019-03-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本专利公开了一种仿人工火龙果采摘装置，包括夹持机构、感应机构、剪切机构和控制器；夹持机构包括两个夹持手爪和第一驱动装置，两个夹持手爪的凹弧夹持面上均设有触觉传感器，两个夹持手爪的端部均以旋转的方式设置于第一驱动装置上，第一驱动装置用于驱动两个夹持手爪进行相向或相背转动；第一驱动装置垂直连接有直线驱动机构，直线驱动机构的驱动端与感应机构连接且直线驱动机构用于驱动感应机构和剪切机构沿远离夹持机构的方向移动；本专利可替代人工使用采摘剪采摘，采摘省时省力，自动化水平高；且能精确的寻找到火龙果叶片并进行剪切，在采摘过程中可减少对果实的损伤；同时能按采摘要求剪留一定叶肉，方便火龙果的运输和储存。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
66
records
(took 0.029 seconds)
