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公开(公告)号：CN222390787U
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202421213840.1
申请日：2024-05-30
Applicant: 南京林业大学
Inventor： 唐敏
Abstract: 本实用新型公开了一种模块化装配式桁架结构，涉及桁架结构技术领域，包括：上桁架；下桁架，下桁架位于上桁架的正下方；承接架，承接架设置有两组，且分别安装在上桁架和下桁架的内部；支撑架，支撑架设置有多个，且两端分别可拆卸的固定在上桁架和下桁架上；承接件，承接件设置有多组，且每组承接件设置有两个，并分别安装在上桁架和下桁架上，并将承接架和支撑架进行固定；连接组件；本实用新型通过承接件的设置将承接架、支撑架固定在上桁架和下桁架进行连接固定，且在承接件卸下时，承接架、支撑架就能够正常取下，实现桁架结构的快速拆卸，将桁架结构分为多个零部件方便桁架结构的运输。
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公开(公告)号：CN211630892U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202020186880.7
申请日：2020-02-20
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术涉及林业机械领域，提供一种林果采收机的附件，是一种林果柔性采摘机械手，与林果采收机连接后，可以适宜于不同形状及不同果径大小的林果采摘作业；包括固设在连接法兰下面的基座，沿基座的周向均布设置在基座下面由弹性材料制成且由中空的三个指套和分别设置在三个指套内密闭的第一气室、第二气室、第三气室构成的第一手指、第二手指、第三手指；第一气室Ⅰ、第二气室Ⅰ和第三气室Ⅰ皆仅与第一气源相通，第二气室Ⅱ、第三气室Ⅱ皆仅与第二气源相通，第一气室Ⅱ、第二气室Ⅲ和第三气室Ⅲ皆仅与第三气源相通，第二气室Ⅳ和第三气室Ⅳ皆仅与第四气源相通；第一气源、第二气源、第三气源、第四气源的供气压力各不相同。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211607432U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202020161474.5
申请日：2020-02-11
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型公开了一种林果采摘装置，包括电动旋转台、支臂一、支臂二、空间曲柄滑块机构、旋转电机、拍打机构和液压伸缩杆，电动旋转台上转动连接有支臂一，支臂一的一端与支臂二的一端转动连接，支臂二的另一端固定连接有旋转电机，旋转电机的输出轴通过空间曲柄滑块机构与拍打机构底部连接，电动旋转台通过液压伸缩杆与支臂一的侧壁转动连接，支臂一的侧壁通过液压伸缩杆与支臂二的侧壁转动连接，支臂二的侧壁通过液压伸缩杆与拍打机构转动连接。本林果采摘装置直接作用于林果，通过拍打式振动，能够有效采摘果枝条上的林果，并且能够调整角度来适应不同的树形，具有采摘效果好，工作效率高，结构简单，操作方便，成本低的特点。
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公开(公告)号：CN210868827U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921812898.7
申请日：2019-10-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种三点可调夹持式振动采摘装置，包括左夹持机构、右夹持机构、中夹持振动机构和底座；左夹持机构位于中夹持振动机构的左侧，右夹持机构位于中夹持振动机构的右侧；左夹持机构的底部固定连接在底座上，中夹持振动机构的底部通过直线传动机构一与底座连接且直线传动机构一用于驱动中夹持振动机构在底座上水平直线移动，右夹持机构通过直线传动机构二与底座连接且直线传动机构二用于驱动右夹持机构在底座上水平直线移动。本技术通过振动使得所选取的蓝莓枝条上的成熟蓝莓尽可能不受破损的掉落，且能实现成熟蓝莓的精准采摘，劳动强度低，人工成本低。
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公开(公告)号：CN210809217U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921805596.7
申请日：2019-10-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种青梅分选生产线，包括：清洗模块、上料模块、吹干模块、下料模块、称重模块和分选模块；清洗模块包括水槽，水槽内设有倾斜斜面；上料模块包括上料传送带，上料传送带倾斜设置，且上料传送带上均匀设置有多个上料隔板；吹干模块包括筛板，筛板中低的一端伸向下料模块；下料模块包括旋转下料装置和下料传送带；称重模块包括多个称重台和称重传送带；本实用新型提供一种集青梅清洗、上料、吹干、下料、称重、分选为一体的青梅分选生产线，使得经过该生产线处理的青梅能够按照品质和重量进行分选，从而可以进一步对不同品质和重量的青梅进行深加工以提高青梅的经济价值；分选生产效率高，劳动成本低。
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公开(公告)号：CN210745352U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202020161492.3
申请日：2020-02-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种青梅单角度图像采集装置，包括相机、相机固定支架、电磁铁固定装置、电磁铁、平面镜、载物台和旋转装置；相机设置在相机固定支架的中部；相机固定支架的中部旋转连接有旋转装置，旋转装置底部连接有载物台，载物台左右两端为金属材料，载物台的初始位置位于相机的正下方，载物台初始位置的正下方设有呈V型的平面镜；载物台左上侧和右上侧均设有电磁铁固定装置，电磁铁固定装置顶端与相机固定支架连接且底端连接有电磁铁。本技术可以利用旋转装置获取青梅上表面以及左、右表面信息，与手动转动青梅相比，大大提高了青梅表面信息采集效率；且每次相机只采集一个角度的图像，减少计算量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210694986U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921757762.0
申请日：2019-10-20
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/00 , B07B13/075
Abstract: 本专利提供一种可以减少对油橄榄果实造成损伤、避免枝叶与果实混合的油橄榄采收装置。它包括周向开口的c形箱壳，箱壳两端设置弧形端挡板；箱壳底部通过漏网与漏斗相通，漏斗连接中空的伸缩杆；伸缩杆与和其垂直的圆管相连并相通；圆管伸入支撑管内与支撑管铰接，支撑管的一端通过软管与设置在柜体上的果箱相通；支撑管固定在立柱上，立柱的底部转动设置在柜体上；箱壳外部设置风机，风机的出风口与开在箱壳上的导风口相通；带有油橄榄的果枝通过箱壳周向开口进入箱壳，风机通过导风口对油橄榄吹风，与果柄结合力较小的成熟油橄榄在风力作用下与果枝分离落入箱壳内，油橄榄穿过漏网并经过漏斗、伸缩管、圆管、支撑管、软管进入果箱。
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