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公开(公告)号：CN105116333A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510583458.9
申请日：2015-09-14
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼飞行器电机拉力线性度测量装置及其控制系统和方法，包括拉力传感器、轻质拉杆、待测电机和支架，轻质拉杆的底端连接有拉力传感器的拉力端，轻质拉杆的顶端连接有安装座，轻质拉杆上套装有固定环；待测电机底部设置有电机底座，待测电机顶部安装有桨叶；所述安装座上能够固定电机底座；发明对电机拉力线性度进行测量分析，形成线性度分析曲线；编程开发人员可根据线性度分析曲线进行各点线性度补偿，使电机线性度接近线性，便于飞行器后期控制；可对电机给定任意PWM值来观察该点拉力大小，这可有助于飞行器稳定悬停调节；本发明结构简单，成本低，调试周期短，调试参数准确度高，给用户带来了方便。
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公开(公告)号：CN105114777A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510583038.0
申请日：2015-09-14
Applicant: 南京工程学院
IPC: F16M11/14
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼飞行器调试万向平台，包括腔体底座，腔体底座上设置有旋转球腔体，旋转球腔体内下部为圆柱体空腔，旋转球腔体内顶部为向上凸起的半球体空腔；圆柱体空腔内设有旋转球托盘，旋转球托盘呈圆柱体，旋转球托盘顶部为凹陷的半球体，旋转球托盘能在圆柱体空腔内上下移动，旋转球腔体内顶部向上凸起的半球体空腔与旋转球托盘顶部向下凹陷的半球体之间设置有旋转球，旋转球顶端连接有万向轴；本发明是一种多旋翼飞行器调试万向平台，直接将飞行器固定在万向轴上，飞行器可自由旋转，调试直观；实现多个电机PID参数联调，准确观察判断各个PID参数的准确程度；且结构简单，成本低，调试周期短，调试参数准确度高，给用户带来了方便。
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公开(公告)号：CN105108764A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510583523.8
申请日：2015-09-14
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种机器人智能机械手及其控制系统，包括机器人平台，所述机器人平台上固定连接有两支相互对称的固定臂，每支固定臂上通过阻尼转轴连接有互相对称的活动臂，每支活动臂由若干个机械手臂单元组成，每个机械手臂单元之间均通过阻尼转轴相连接，每个机械手臂单元均由轻质臂杆、超声传感器和电磁线圈组成，轻质臂杆上设置有超声传感器，每个阻尼转轴和超声传感器之间的轻质臂杆上均缠绕有电磁线圈，两支固定臂上近阻尼转轴端上均缠绕有电磁线圈；本发明在机械手上增加超声波传感器，能够自动检测目标物体位置，在轻质臂杆上增加了多个电感线圈，通过控制线圈电流大小和方向来改变相邻两个轻质臂杆夹角大小，控制机械手稳定抓取目标物体。
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公开(公告)号：CN207692173U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201721563259.2
申请日：2017-11-21
Applicant: 南京工程学院
IPC: H05K3/30
Abstract: 本实用新型涉及一种集成电路易拔IC底座，包括一个方形框体结构的IC底座本体，IC底座本体内设置有顶起装置，顶起装置包括上挡板，上挡板上表面的两端分别设置有左方块和右方块，上挡板下表面的两端分别设置有左定位圆杆和右定位圆杆，上挡板的下表面上自左定位圆杆向右定位圆杆之间设置有右斜劈和左斜劈；左斜劈的斜劈面对着左方杆的一端，左方杆的另一端伸出于IC底座本体的左端面，左方杆相对于左斜劈横向运动，右斜劈的斜劈面对着右方杆的一端，右方杆的另一端伸出于IC底座本体的右端面，右方杆相对于右斜劈横向运动；本实用新型可以保证集成电路IC芯片可以从IC底座上安全弹起拔出，防止引脚或集成电路损坏。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204962201U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520710891.X
申请日：2015-09-14
Applicant: 南京工程学院
IPC: F16M11/14
Abstract: 本实用新型公开了一种多旋翼飞行器调试万向平台，包括腔体底座，腔体底座上设置有旋转球腔体，旋转球腔体内下部为圆柱体空腔，旋转球腔体内顶部为向上凸起的半球体空腔；圆柱体空腔内设有旋转球托盘，旋转球托盘呈圆柱体，旋转球托盘顶部为凹陷的半球体，旋转球托盘能在圆柱体空腔内上下移动，旋转球腔体内顶部向上凸起的半球体空腔与旋转球托盘顶部向下凹陷的半球体之间设置有旋转球，旋转球顶端连接有万向轴；本实用新型是一种多旋翼飞行器调试万向平台，直接将飞行器固定在万向轴上，飞行器可自由旋转，调试直观；实现多个电机PID参数联调，准确观察判断PID参数的准确程度；结构简单，成本低，调试周期短，调试参数准确度高，给用户带来了方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204390686U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201420803384.6
申请日：2014-12-18
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种行列扫描式时钟信息显示器，包括控制电路和60只发光元件，所述的60只发光元件在电路连接上形成行列扫描式矩阵电路，而在位置设置上，则均布在一圆周上形成扫描显示电路，所述的控制电路分别与行列扫描式矩阵电路的列和行列扫描式矩阵电路的行连接。小时、分钟及秒信息可同时显示在由60只发光元件组成的矩阵电路上。本实用新型结构简单、I/O口占用少、硬件成本低、体积小、操作方便，且显示美观直观。
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公开(公告)号：CN207466273U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721294934.6
申请日：2017-10-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种陆空两用四旋翼飞行器，包括机身，控制器，机臂，支架，旋翼和驱动电机，机臂连接机身，支架连接机臂且朝下设置，驱动电机设置于相应机臂的外端，旋翼连接相应驱动电机的转轴，驱动电机与控制器电联接，还包括万向轮和转向电机，万向轮安装于相应支架上，转向电机安装于相应机臂上，驱动电机与相应转向电机的转轴连接，转向电机与控制器电联接，转向电机能够驱动驱动电机由竖直于机臂转变为平行于机臂。本实用新型具有的有益效果：能够实现空中飞行和陆地滑行。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207475948U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721197696.7
申请日：2017-09-19
Applicant: 南京工程学院
IPC: H05B37/02
Abstract: 本实用新型公开了一种具有减少瞳孔光线视觉冲击功能的智能灯，包括照明灯和功率智能调节装置，功率智能调节装置包括功率调节单元、单片机、时钟单元、传感器检测单元、人机交互单元和存储单元，其中，时钟单元、传感器检测单元、人机交互单元和存储单元均连接单片机，单片机与功率调节单元相接，功率调节单元的一端接电源，另一端接照明灯；本实用新型当用户处在环境光强较弱或在深夜凌晨等特殊的时间段内，人眼瞳孔处于放大状态，视网膜容易受到光强冲击伤害，因此本实用新型设计的智能调节灯将会调节照明灯从光强最弱的状态开始发光，然后缓慢增大光强，使人眼瞳孔能适应照明灯光强改变，从而保护视网膜尽可能不受照明灯光强冲击伤害，并且人眼不易疲劳。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207166682U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201720966902.X
申请日：2017-08-04
Applicant: 南京工程学院
IPC: H04N21/422 , H04N21/439 , G08C23/04 , G08B3/10
Abstract: 本实用新型公开了一种具有电视静音提醒功能的门铃，包括主机系统、子机系统和电视机，主机系统包括门铃系统、主机红外发射接收单元和主机无线通信单元，门铃系统包括门铃控制单元、发声单元和门铃按键，门铃按键通过门铃控制单元接发声单元，门铃控制单元分别与主机红外发射接收单元和主机无线通信单元通信；子机系统包括子机控制单元、子机无线通信单元和子机红外发射接收单元，子机控制单元分别与子机无线通信单元和子机红外发射接收单元通信；主、子机无线通信单元通信，主、子机红外发射接收单元与电视机通信；本实用新型中，在人看电视时，门铃系统发出电视静音信号使电视静音，从而使看电视者注意力转移到门铃呼叫上，防止错过门铃呼叫。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204956904U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520711039.4
申请日：2015-09-14
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种多旋翼飞行器智能降落支架及其控制系统，包括多旋翼飞行器，飞行器上设有若干个机翼，每个机翼下均设置有伸缩支柱，伸缩支柱包括固定腔体，固定腔体为一个下端开口的柱形腔体，固定腔体内设置有电机，电机下端的转轴连接有移动螺杆，固定腔体下端开口处安装有固定螺母，固定腔体下端安装有超声波测距传感器；本实用新型在每个机翼下均安装伸缩支柱，伸缩支柱内安装电机及移动螺杆，在每个伸缩支柱下端安装了超声波测距传感器，通过单片机读取各个超声波测距传感器的数据获得当前各个伸缩支柱离地面的高度，启动电机调节各个移动螺杆长度，由各个伸缩支柱长短的不同来补偿高低不平的地面，使飞行器最终降落状态处于水平态。
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