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公开(公告)号：CN1527235A
公开(公告)日：2004-09-08
申请号：CN03158267.2
申请日：2003-09-22
Applicant: 南京大学
IPC: G06F19/00 , G06F159/00 , A61B5/02
Abstract: 获得自主神经功能信号的方法，对获得的心率变异性信号进行处理，从15～40min的时间间隔采集得的心率数据，以3－8min时间段为步长，对各数据段分别进行FFT变换，结果存入快速傅里叶变换数据库FFTDATA指针中。以信号处理技术分析获取的以3－8min时间段为步长的低频功率的标化、高频功率的标化经及低频功率与高频功率的比。本发明得到的功能仪获得的反映自主神经的心率及其变异性参数，为心理生物学指标测定及生物反馈治疗提供了有效的工具，具有重要的临床意义。
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公开(公告)号：CN117122412A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210541238.X
申请日：2022-05-18
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明提出了一种基于机器人的精准穿刺引导系统，包括近红外光学跟踪器、被动式红外标记球、热塑体膜、穿刺引导系统软件、七自由度协作机器人。其中，穿刺引导系统软件接收近红外光学跟踪器传来的被动式红外标记球的位置信息和七自由度协作机器人传来的各关节旋转角度信息，综合CT扫描后制定的穿刺治疗计划，自动规划出一条避开障碍物的路径并提供给医师参考，经医师确认无误后机器人移动到目标位姿完成治疗。采用本发明提供的基于机器人的精准穿刺引导系统可以提高穿刺治疗的准确性，降低电离辐射对患者身体的影响，也避免了由于医护人员经验等客观因素对穿刺治疗精度造成的影响，减轻了医护人员的工作量。
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公开(公告)号：CN108492336A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810280692.8
申请日：2018-03-27
Applicant: 南京大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开一种使用红外线光源、红外线标记物、三坐标测量仪，实现摄像头使用虚拟标定参照物进行标定的方法。传统方法中，摄像头标定需要使用一个特定形状的标定物参照物进行标定。因摄像头使用场景不同，因此需要不同尺寸、不同形状的标定参照物。标定参照物需要有较高的加工精度，加工价格较贵，如果不经常使用，就造成了浪费。本方法可利用红外线光源、红外线标记物、三坐标测量仪，构建一个标定场，从标定场中选取不同的特征点来构造不同的虚拟标定参照物，可充分依据需求构建，不造成任何浪费。
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公开(公告)号：CN104545893B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201510017408.4
申请日：2015-01-12
Applicant: 南京大学
IPC: A61B5/0444 , A61B5/0472
Abstract: 本发明涉及一种能方便地对分离的胎儿心电图中的QRS波的真伪进行辨识的方法，它包括三个步骤，(1)检测或读取用于分离胎心电的腹壁电信号及起辅助作用的胸壁电信号，(2)采用某种算法实现胎儿心电图的分离，(3)将分离结果，结合原信号，按某种方式显示在计算机屏幕上或打印在一张纸上，据此对分离的胎儿心电图QRS波的真伪进行辨识；其特征是，第(3)步展现的波形图至少要包括一路腹壁电信号波形图和分离得到的各个胎儿心电图的波形图，而且它们排列时要上下排列，所有波形图的横坐标(即时间轴)长度要相同、刻度要相同、起点要对齐，所有波形图上要有纵向等间距网格线，不同波形图上的纵向网格线的数量要相等、间隔要相同。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104523261B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510027754.0
申请日：2015-01-16
Applicant: 南京大学
IPC: A61B5/04
Abstract: 一种生物电检测中前端配置方案的简单方便的测评方法，包括如下步骤，(1)在体表上选择一对测点，并准备好电压信号采集系统，(2)按待测评的前端配置方案分别安置两电极至一对测点处，并将之接入准备好的电压信号采集系统，(3)采集记录一段此状态下两测点的电压数据，(4)依据数据值的大小对该前端配置方案进行测评，数据值越小意味着该配置方案下的干扰和噪声会越小，其特征是，第(1)步在体表选择一对测点，一对测点的选取要足够近，在保证连接电极不发生触碰的情况下尽量近，第(4)步定义采集数值的大小测度对配置方案进行评估。
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公开(公告)号：CN103705230B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410014383.8
申请日：2014-01-14
Applicant: 南京大学
IPC: A61B5/04
Abstract: 一种生物电检测中的前置级电路，包括：(1)高通滤波器与仪表放大器相融合的基本电路模块，(2)抑制共模干扰的闭合反馈电路模块，等等，其特征是，所述基本电路模块(1)不仅在仪表放大器的变增益电阻RG处串联了一个电容C，而且将仪表放大器的输出vo积分反馈至仪表运放的原接地参考端vf，仪表运放的原接地参考端vf不再接地。此方案在保证前置级电路高增益的同时，进一步提高了其阻带的衰减能力。
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公开(公告)号：CN104127180B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410411948.6
申请日：2014-08-18
Applicant: 南京大学
IPC: A61B5/0476 , A61B5/0482
Abstract: 本发明涉及一种基于多导联脑电的生物反馈技术，它包括4个步骤——(1)针对任务选择与任务相关的敏感区域安放导联电极，实时采集多导脑电信号；(2)对每1秒长度的信号，对各导联独立地实施动态等概率符号化构成符号序列；(3)步骤2中得到的符号序列，以采集时电极的安放位置为依据，将位置相邻的导联两两配对，提取非线性相关参数????联合符号信息熵；(4)步骤3中得到的非线性相关参数，结合敏感区域信息，以图形方式反馈给受训练者。本方法不需要对采集的脑电做人工去伪迹等预处理，能在短时内敏感地反映不同训练任务时脑活动的功能状态，经实际数据测试，效果很好。
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公开(公告)号：CN103346748B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310320407.8
申请日：2013-07-29
Applicant: 南京大学
IPC: H03H7/01
Abstract: 一种高通滤波电路模块的构建方法，它让高通滤波电路模块由一差动放大器、一低通滤波器和一积分器等三个子模块构成，待滤波源信号先输入差动放大器，差动放大器的输出作为低通滤波器的输入，低通滤波器的输出作为积分器的输入，积分器的输出反馈至差动放大器的参考端形成一个闭合回路，同时将差动放大器的输出作为整个高通滤波电路模块的输出，其特征是：差动放大器的输出不直接作为积分器的输入，而是中间插入一个低通滤波器。本方案构建的高通滤波电路模块在通带内有较好的相频特性，为高性能模拟高通滤波器的设计和实现创造了有利条件。
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公开(公告)号：CN104545893A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510017408.4
申请日：2015-01-12
Applicant: 南京大学
IPC: A61B5/0444 , A61B5/0472
CPC classification number: A61B5/0444 , A61B5/04012 , A61B5/0472 , A61B5/7271
Abstract: 本发明涉及一种能方便地对分离的胎儿心电图中的QRS波的真伪进行辨识的方法，它包括三个步骤，(1)检测或读取用于分离胎心电的腹壁电信号及起辅助作用的胸壁电信号，(2)采用某种算法实现胎儿心电图的分离，(3)将分离结果，结合原信号，按某种方式显示在计算机屏幕上或打印在一张纸上，据此对分离的胎儿心电图QRS波的真伪进行辨识；其特征是，第(3)步展现的波形图至少要包括一路腹壁电信号波形图和分离得到的各个胎儿心电图的波形图，而且它们排列时要上下排列，所有波形图的横坐标(即时间轴)长度要相同、刻度要相同、起点要对齐，所有波形图上要有纵向等间距网格线，不同波形图上的纵向网格线的数量要相等、间隔要相同。
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