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公开(公告)号：CN112615981A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011442175.X
申请日：2020-12-11
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司
Inventor： 黄国方 , 张静 , 刘晓铭 , 周兴俊 , 王文政 , 郝永奇 , 单超 , 钟亮民 , 陆盛资 , 张斌 , 甘志坚 , 陈向志 , 谢永麟 , 彭奕 , 汤济民 , 谢芬 , 廖志勇 , 吴嵩青 , 杨明鑫 , 薛栋良 , 侯建国 , 温祥青
Abstract: 本发明公开了一种冷藏集装箱显示数据拍照采集装置，包括：带磁监控器、调节支架和控制盒；所述调节支架安装在方通护栏上且调节支架可沿方通护栏左右移动；所述调节支架沿竖直方向布置，所述带磁监控器通过磁性吸附在调节支架上且可沿调节支架上下移动；所述带磁监控器通过上下左右移动以对准冷藏集装箱上的LED显示屏进行拍照，并将拍照数据上传到控制盒。本发明装置通过上下左右移动摄像头实现对准冷藏集装箱上的LED显示屏进行拍照。实现港口所有型号冷藏集装箱显示数据的高效、准确采集的目的。
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公开(公告)号：CN112350215A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011220974.2
申请日：2020-11-05
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 南瑞集团有限公司
Inventor： 温祥青 , 黄国方 , 张斌 , 薛栋良 , 侯建国 , 张静 , 王文政 , 蒋轩 , 谢芬 , 单超 , 刘晓铭 , 廖志勇 , 汤济民 , 陈向志 , 甘志坚 , 陆盛资 , 谢永麟 , 彭奕 , 郝永奇 , 周兴俊 , 杨明鑫 , 吴嵩青 , 钟亮民
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于高压输电线路巡检机器人的自平衡压紧轮机构，包括压紧轮组件、支撑组件，支撑组件用于与机器人竖直模组连接，给所述压紧轮组件提供向上或向下的运动趋势，以压紧输电线路。支撑组件用于与机器人竖直模组滑块固定连接，随竖直模组滑块上下移动，带动整个压紧轮组件上下运动，并为压紧轮组件提供支撑力，从而增大机器人行走轮与输电线路的摩擦力，以便解决行走轮打滑的问题，以及解决因压紧轮组件倾斜影响机器人正常运行的问题。
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公开(公告)号：CN110977973A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911264519.X
申请日：2019-12-11
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路巡检机器人自主越障装置，包括用于检测机器人障碍信息的全局环境识别与定位传感器、局部障碍检测与定位传感器，用于检测机器人姿态信息的机器人姿态检测传感器，信息融合处理器接收机器人障碍信息及机器人姿态信息，经过处理将指令传输给越障控制处理器，越障控制处理器控制执行单元从而控制机器人实现相关动作。本发明采用多种传感器进行信息采集，并进行分布式的局部融合，综合全局环境识别与定位信息、局部障碍检测与定位信息、机器人姿态信息，能够实现机器人越障环境的精确识别及精准越障。
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公开(公告)号：CN109612754A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811449827.5
申请日：2018-11-30
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提出的一种线路机器人爬坡性能检测装置，第一锚线单元和第二锚线单元用于固定导线的两端，并用于调整导线的张力；挂线单元设在铁塔上，用于与第一锚线单元和第二锚线单元形成高度差；压线单元设在第一锚线单元和挂线单元之间，用于调整第一锚线单元和挂线单元之间的导线的坡度。本发明通过锚线单元的地锚位置、各单元中链条葫芦长短的调节，能实现对真实线路中导地线不同张力的模拟和不同坡度下的调节，操作简单方便。锚线单元和挂线单元对导线的固定方式均为活连接，可以在地面实现不同导线的更换，模拟真实线路中不同规格的导地线，操作安全便捷。本发明所采用的所有配件均为常规线路设备和工器具，安装、检修便捷，可靠性高不易损坏。
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公开(公告)号：CN102157982A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110080181.X
申请日：2011-03-31
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种电力变压器智能终端，包括各功能模件，各功能模件通过位于总线背板上的双CAN网总线与CPU模件连接，其特征在于：各智能模件上均设置有DSP处理器和板件地址拨码开关，CPU模件通过装置配置组态模块将带有模件配置信息的文件下装到CPU模件，CPU模件自动识别各功能模件。本发明将不同传输要求的智能模件分为2类，通过内部双CAN总线与CPU模件连接，实现信息高速实时传输，完成了变压器本体信息采集、冷却系统智能控制、有载分接开关控制和非电量保护功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101572441B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200910025922.7
申请日：2009-03-13
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种微机自动准同期功能实现方法，包括下列步骤：1)微机自动准同期装置每隔T0时间对断路器两侧的相角差进行精确测量，取最新的n点的相角差δi；2)对断路器两侧电压相角差建立关于时间坐标的二次或二次以上的多项式数学模型；3)根据相角差序列δ，对数学模型参数进行最佳平方逼近；4)将断路器合闸导前时间tDL代入数学模型，计算出装置在当前点合闸，经过tDL后断路器两侧的相角差，如果计算出的相角差几乎为零，并且不违背其它同期合闸闭锁条件，则可以发出合闸脉冲，如果计算出的相角差的绝对值大于允许合闸相角，则继续进行同期点捕捉。本发明的方法，利用断路器两侧电压的相角差的变化规律建立精确数学模型，并根据该模型进行减少测量误差对同期合闸的影响，可实现对同期合闸点进行精确预报。
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公开(公告)号：CN101964548A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201010543538.9
申请日：2010-11-12
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力变压器综合智能组件，其包括主变压器高压侧遥测、遥信、同步相量、故障录波功能；中压侧遥测、遥信、同步相量、故障录波功能；低压侧遥测、遥信、同步相量、故障录波功能；主变压器本体的遥测、遥测和状态监测功能。本发明变压器综合智能组件通过采用上述方案实现变压器自我状态感知与基于自检测信息的运行状态智能评估和智能控制，使得运行管理人员准确了解设备状态信息并根据其状态安排设备的运行和检修，能够有力的保证电力变压器自身的安全运行和电网的安全运行，降低设备的维护费用，这对电网的运行和实现对变压器设备的精益化管理都具有非常重要的意义。
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公开(公告)号：CN114092537B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202111112945.9
申请日：2021-09-23
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司
Inventor： 黄国方 , 童宇辉 , 张静 , 单超 , 周兴俊 , 杨明鑫 , 汤济民 , 张丛丛 , 廖志勇 , 谢芬 , 刘晓铭 , 王文政 , 甘志坚 , 陈向志 , 谢永麟 , 彭奕 , 郝永奇 , 吴嵩青 , 钟亮民 , 吴圣和 , 许茂洲 , 张斌 , 侯建国 , 薛栋良 , 温祥青 , 蒋轩
IPC: G06T7/521 , G06V20/17 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N5/01 , G01S17/89 , G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种变电站电力无人机自动巡检方法及装置，所述方法包括利用激光雷达对变电站进行点云数据采集；利用图像采集器获取变电站内的影像；基于采集到的点云数据和变电站内的影像，以及无人机实时位置信息，完成无人机对未知环境的三维重建；基于三维重建的结果，进行航线规划，用于控制变电站电力无人机进行自动巡检。本发明实现无人参与下的变电站无人机全自主巡检，降低了现场人员操作难度，将运维人员从繁重枯燥的常规巡检工作中解放出来，提高了整体作业的效率，提升了变电站运维的自动化、智能化水平。
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公开(公告)号：CN119691482A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411597149.2
申请日：2024-11-11
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
Inventor： 唐宁恺 , 曾仪 , 陆继翔 , 杨维永 , 张荷 , 徐丽燕 , 谢峰 , 刘军君 , 束蛟 , 张韬 , 张斌 , 孙保华 , 花胜强 , 张守田 , 苏婧仪 , 魏同凡 , 李莎莎
IPC: G06F18/23213 , G06F18/10 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06Q50/06 , H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种节假日短期母线负荷预测方法、系统、设备及存储介质，方法包括：采集历史母线负荷数据，并进行预处理以剔除母线负荷数据中的异常值；对预处理后的母线负荷数据进行聚类，区分具有不同均值和变化程度的母线负荷；根据相关性分析和特征重要性分析选择母线负荷预测模型的输入特征；建立包含门控残差网络和注意力机制的母线负荷预测模型；使用预训练架构并在训练过程中冻结部分神经元，减少训练过程中对计算资源的需求，完成母线负荷预测模型的训练，使用训练后的母线负荷预测模型；本发明相比传统方法在准确性上表现出色，并且与现有代表性方法相比，计算复杂度显著降低。
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公开(公告)号：CN116704110A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202211508255.X
申请日：2022-11-28
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种包含存储介质的配网线路三维场景建模装备及方法。属于机器人、数字孪生、电力工程以及消防工程技术领域；包括点云采集模块、数据接收与过滤模块、点云储存模块、三维建模模块、三维模型存储库模块及可视化终端；其建模步骤：点云采集、体积滤波、去噪处理、区域分割处理、特征属性提取、模型库特征属性匹配、OpenGL库3D建模、模型组装、结束。本发明基于激光雷达对环境信息采集，不需要经纬仪、GPS、北斗定位等辅助测量工具，成本低；不需要人工参与测量，减少人为不确定影响因素；由于激光雷达采用主动方式的红外光进行测量，不易受环境光照影响。本发明中的点云特征进行三维建模，方法简单、建模速度快、精度高。
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