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公开(公告)号：CN111802131A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010563720.4
申请日：2020-06-19
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明涉及一种营养土送料系统，包括机构支架，设在机构支架上的绞龙筒和驱动装置，所述绞龙筒包括绞龙筒体、绞龙筒体内设有绞龙，驱动装置用于驱动绞龙转动；绞龙筒体的一端设有进料口、其另一端设有出料口，绞龙筒体的进料口上方设有与绞龙筒体相通的进料箱，进料箱上设有进料口，进料箱内设有搅拌桨，所述搅拌桨包括转轴，转轴上间隔设有拨杆，所述转轴与绞龙传动连接并且相互平行；绞龙筒体的出料口与出料管连接，出料管的下端位于透明根系栽培容器的上方。本发明通过绞龙筒以及与绞龙筒体相通的进料箱完成营养土的自动送料，通过出料管对透明根系栽培容器进行自动定量填土，实现对透明根系栽培容器的高通量、自动化、均匀落土充料。
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公开(公告)号：CN111301918A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010179034.7
申请日：2020-03-15
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及一种透明根系栽培容器自动转运系统，包括透明根系栽培容器；栽培框，用于装载多个所述透明根系栽培容器；抓取区，包括抓取装置和转垛组件，所述转垛组件包括顶出机构，顶出机构用于将栽培框内的多个所述透明根系栽培容器从栽培框内顶出，抓取装置用于抓取所述透明根系栽培容器在顶出机构与输送线之间的运移；等待区，包括龙门起吊机构，用于将装载有所述透明根系栽培容器的栽培框吊起后放置在转垛组件上；转垛组件用于在抓取区和等待区之间转移栽培框和所述透明根系栽培容器。整个自动转运系统基于模块化高效率的设计理念，达到透明根系栽培容器在输送线上的自动放置和取下的目的，满足高通量和自动化的运移要求，提高了运移效率。
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公开(公告)号：CN111248004A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010077483.0
申请日：2020-01-29
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 一种用于作物培养及储存的环境可控电动推拉式栽培设备。本发明将栽培舱设计为相互独立的六棱柱结构，利用三棱柱结构的电池将各栽培舱连接成六棱柱形的整体结构。该结构内部具有充足空间容纳作物生长，还能够通过对电气设备的公用，节约设备所占场地资源。本发明采用推拉式的结构方便提取根盒获取作物表型数据，还可以集成对作物生长所需的光照、温度、营养液含量、C02含量等环境变量的控制功能，通过机电系统与环境传感器之间的配合作用，实现作物培育及存储时环境条件的自动控制。同时，将多个栽培舱组合在一起，可设置不同的环境变量或同一环境变量的不同值，形成对照组，便于确定作物生长过程中的最佳环境参数及后续作物表型组学的研究。
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公开(公告)号：CN111239195A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010077485.X
申请日：2020-01-29
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
IPC: G01N27/00 , G01N27/30 , G01N27/333
Abstract: 一种用于离子浓度监测和供给的培养装置及根盒。本发明将根盒可拆卸地设置在多层的主体框架上，通过在根盒侧壁连接相应的连接管道，实现对作物根系营养物质的供应。本发明在根盒的内部设置分别检测不同种类离子浓度的离子电极，能够准确的获知根盒内部不同离子的浓度，从而相应的调节营养液供给和配比，实现对作物吸收营养成分的追踪。本发明具有结构简单、易于制作、测量精度高、准确性好、使用范围广的优点。本发明能广泛用于多种植物，实现营养液精确供给的栽培培养。
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公开(公告)号：CN111238395A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010077487.9
申请日：2020-01-29
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 一种作物根系表型获取的360度多层次旋转式图像监测仪。本发明通过在作物栽培土壤内埋设根管，将旋转式图像监测仪设置在根管内，通过在图像监测仪外壳上设置相应的驱动模块和转动模块，从而在根管内实现360度多层次旋转式的图像获取效果。本发明可通过内窥式的图像获取方式，通过对不同位置不同拍摄角度下图像的拼接和处理，实时、动态、全天候地采集多种作物根系生长参数的数据和图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111183889A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010126929.4
申请日：2020-02-28
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 一种圆柱根盒的栽培架及表型采集方法。本发明包括栽培架本体，其上分隔为多层，各层上分别设置有多个圆柱根盒。本发明通过在栽培架本体上方设置轨道支撑架，通过轨道支撑架支撑固定突出于栽培架本体四周外缘的轨道，通过该轨道，在轨道的下方悬吊相应的表型采集子系统，实现对整个栽培架本体上所设置的各个圆柱根盒内所容纳的作物的表型数据的扫描与分析。本发明通过栽培架上集成的高通量表型采集子系统，解决了现有气候室气候培育环境中存在的不能直接开展精确、自动获取分析作物表型的问题。
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公开(公告)号：CN111183833A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010077488.3
申请日：2020-01-29
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 一种气候舱集装箱的托运车起落架结构及气候舱。本发明将气候舱设置为集装箱形式，在集装箱结构的底部设置有支撑组件和移动组件。本发明的气候舱集装箱通过移动组件以及支撑组件向下伸出或向上收缩，在气候舱集装箱工作过程中，将支撑组件的液压支腿和移动组件的起落架结构折叠到集装箱底部，节约空间，直接将气候舱集装箱的下底面安放在底面上，保证气候舱工作时的稳定性；而在气候舱集装箱需要移动时，驱动液压泵工作，将液压支腿伸出，将集装箱抬起，起落架结构放下固定后，再将液压支腿收起，集装箱由移动组件的橡胶轮支撑由其他运载设备拖曳其移动至适宜位置。
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公开(公告)号：CN111183823A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010126927.5
申请日：2020-02-28
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 一种接触式调节土壤温度的栽培装置。本发明包括设置在顶部的根盒，以及设置在根盒下方支撑根盒的栽培托盘，本发明通过在栽培托盘底部均匀排布由多组加热装置形成的阵列，均匀的为土壤提供热量，保持土壤中作物的根系能够被稳定在设定的温度范围内。本发明能够直接加热土壤，因而相比于现有的土壤加热装置能够保证作物根系能够稳定的处于适宜的温度范围内，作物根系环境受热更均匀。
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公开(公告)号：CN110999771B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN201911110158.3
申请日：2019-11-14
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
IPC: A01G29/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双圆筒栽培容器的植物根系灌溉系统，涉及根系生长设备领域，达到能够减少出水管道的设置实现对根系栽培容器均匀灌溉目的，其技术方案要点是：包括放置在栽培框上方的移动框架，所述移动框架上设有绕根系栽培容器中心移动的并用于灌溉根系栽培容器中植物的灌溉组件。
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公开(公告)号：CN111165228B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010077474.1
申请日：2020-01-29
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 一种用于田间作物表型获取与分析的移动表型舱。其包括根系监测系统、表型舱框架系统、环境控制系统以及数据采集系统。本发明通过在表型舱框架系统上设置运行机构，使得本发明的表型舱能够在大田上来回运动至适合的位置，对同一外部土壤水文环境下的大田进行不同环境因素的对比实验。实验过程中，表型舱框架系统内部环境可通过水封装置设置为封闭可控，因此本发明对舱内环境因素的调节更为精准，能够实现室内与室外植物表型特征观察、实现地上与地下植物表型特征采集。由于田间作物样本丰富，本发明能够进行高通量、高精度、低成本和综合化的作物表型获取与分析。
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