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公开(公告)号：CN111183890A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010126930.7
申请日：2020-02-28
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 一种可实时称重的移动式栽培架。本发明包括单株称重传感装置、多株称重传感装置，其分别设置在移动式栽培架中的各层顶板的顶部端面上以及移动式栽培架左右两侧的L型板的水平部的顶端端面。上述的两种类型的称重传感装置能够分别测量一株或多株作物根盒的重量，实时获知根盒设备重量的变化情况，从而计算获得营养液的供给情况、作物的蒸腾量以及作物的总重量。同时，本发明还在栽培架上安装LED灯组与营养液供给装置，能够通过集成式的方式方便地实现对作物的培育与储存。该栽培架还在其侧支撑架底部安装脚轮，实现栽培架的移动。
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公开(公告)号：CN111183888A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010126933.0
申请日：2020-02-28
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 一种用于气候舱的营养液供给系统，其包括栽培架本体、设置在栽培架本体上的根盒架、插接固定在各层根盒架中的扁根盒以及连接扁根盒的连接管道。本发明通过在栽培架本体的前后两侧按照扁根盒的位置设置相应的连接管道，通过连接管道将营养液输送至各个扁根盒，通过这样的管路设计配合各连接管道上对应扁根盒位置所设置的流量控制阀和流量计分别监测和控制每一个扁根盒中的营养液供给量和排出量。由此，本发明能够准确的对每一个扁根盒内的营养液供给状况进行实时调节和监控，能够在同一栽培架本体内完成对照试验，确定作物吸收效率最高的营养液供给方案。实际应用中，本发明能够实时调节供给，提高营养液的利用效率。
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公开(公告)号：CN111830763B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202010564051.2
申请日：2020-06-19
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种透明根系栽培容器拍照自动线，包括行走导轨、运送小车、两排成组的拍照工位组、透明根系栽培容器缓存机构；行走导轨设在两排成组的拍照工位组之间，行走导轨一端延伸至两个竖向支架与横向支架形成的区域内，运送小车沿行走导轨在拍照工位组与透明根系栽培容器缓存机构之间往复移动，两个缓存架均旋转至竖向支架时、用于透明根系栽培容器在拍照工位组与两个缓存架之间的运移。本发明通过运送小车沿行走导轨在拍照工位组与透明根系栽培容器缓存架之间往复移动，实现了透明根系栽培容器在拍照工位组与两个缓存架之间的运移之间的运移，拍照工位组同时对透明根系栽培容器进行拍照，实现透明根系栽培容器的高通量、自动化实时监测获取。
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公开(公告)号：CN111285286B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202010179030.9
申请日：2020-03-15
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种提升系统，包括装载多个透明根系栽培容器的栽培框；提升框架，设在输送带与多层立体栽培架之间；提升架，用于完成栽培框与输送带之间的运移并带动栽培框在提升框架内上下运动；顶升子车，用于在提升架与多层立体栽培架之间转移栽培框；行走机构，用于带动提升框架和提升架在输送带与多层立体栽培架之间沿输送带和多层立体栽培架的宽度方向滑动。通过提升架完成栽培框与输送带之间的运移，通过提升架和行走机构将栽培框提升至多层立体所在位置，通过顶升子车完成提升架与多层立体栽培架之间转移栽培框，实现栽培框的高通量、自动化搬运。无需对已有的多层立体栽培架、多层立体栽培架内的栽培框进行改动，成本低，适合大规模使用。
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公开(公告)号：CN113820908A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110853436.5
申请日：2021-07-27
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种扁平容器自动化成像系统，包括扁平容器；容置框，用于装载多个所述扁平容器；拍照暗室，拍照暗室可沿容置框的一侧滑动，拍照暗室内设有定位机构、夹取机构、拉杆机构和拍照机构，夹取机构夹取容置框内或者定位机构内的扁平容器、拉杆机构将被夹取的扁平容器拉至定位机构内或者推至容置框内，拍照机构对定位机构内扁平容器中的作物进行自动化成像。与传统的将整个扁平容器抬起容置框与拍照暗室之间运移的方式相比，节省了运移距离，节约了能耗，极大的提高了效率，满足高通量和自动化运移、成像的要求，提高了运移效率和成像效率。另外本发明提供的成像系统结构紧凑、占地面积小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111802131A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010563720.4
申请日：2020-06-19
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明涉及一种营养土送料系统，包括机构支架，设在机构支架上的绞龙筒和驱动装置，所述绞龙筒包括绞龙筒体、绞龙筒体内设有绞龙，驱动装置用于驱动绞龙转动；绞龙筒体的一端设有进料口、其另一端设有出料口，绞龙筒体的进料口上方设有与绞龙筒体相通的进料箱，进料箱上设有进料口，进料箱内设有搅拌桨，所述搅拌桨包括转轴，转轴上间隔设有拨杆，所述转轴与绞龙传动连接并且相互平行；绞龙筒体的出料口与出料管连接，出料管的下端位于透明根系栽培容器的上方。本发明通过绞龙筒以及与绞龙筒体相通的进料箱完成营养土的自动送料，通过出料管对透明根系栽培容器进行自动定量填土，实现对透明根系栽培容器的高通量、自动化、均匀落土充料。
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公开(公告)号：CN111301918A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010179034.7
申请日：2020-03-15
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及一种透明根系栽培容器自动转运系统，包括透明根系栽培容器；栽培框，用于装载多个所述透明根系栽培容器；抓取区，包括抓取装置和转垛组件，所述转垛组件包括顶出机构，顶出机构用于将栽培框内的多个所述透明根系栽培容器从栽培框内顶出，抓取装置用于抓取所述透明根系栽培容器在顶出机构与输送线之间的运移；等待区，包括龙门起吊机构，用于将装载有所述透明根系栽培容器的栽培框吊起后放置在转垛组件上；转垛组件用于在抓取区和等待区之间转移栽培框和所述透明根系栽培容器。整个自动转运系统基于模块化高效率的设计理念，达到透明根系栽培容器在输送线上的自动放置和取下的目的，满足高通量和自动化的运移要求，提高了运移效率。
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公开(公告)号：CN111264231A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010177807.8
申请日：2020-03-13
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种栽培容器，包括栽培底座、栽培容器本体、遮光盖和遮光罩，所述栽培容器本体的上下两端分别与遮光盖和栽培底座连接，遮光罩设在遮光盖和栽培底座之间；所述遮光罩包括可拆卸连接的左遮光罩和右遮光罩，左遮光罩和右遮光罩形成中空的矩形结构，栽培容器本体设在该空腔内。本发明提供的栽培容器，在遮光盖和栽培底座之间设置遮光罩，对透明根系栽培容器单独进行遮光处理，不会对其他透明根系栽培容器的根系造成影响，并且结构简单、成本低。本发明遮光罩采用左遮光罩和右遮光罩可拆卸连接的方式，便于将左遮光罩或者右遮光罩拆开，以便对栽培容器本体内的植物根系进行成像。
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公开(公告)号：CN111248004A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010077483.0
申请日：2020-01-29
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 一种用于作物培养及储存的环境可控电动推拉式栽培设备。本发明将栽培舱设计为相互独立的六棱柱结构，利用三棱柱结构的电池将各栽培舱连接成六棱柱形的整体结构。该结构内部具有充足空间容纳作物生长，还能够通过对电气设备的公用，节约设备所占场地资源。本发明采用推拉式的结构方便提取根盒获取作物表型数据，还可以集成对作物生长所需的光照、温度、营养液含量、C02含量等环境变量的控制功能，通过机电系统与环境传感器之间的配合作用，实现作物培育及存储时环境条件的自动控制。同时，将多个栽培舱组合在一起，可设置不同的环境变量或同一环境变量的不同值，形成对照组，便于确定作物生长过程中的最佳环境参数及后续作物表型组学的研究。
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公开(公告)号：CN111239195A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010077485.X
申请日：2020-01-29
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
IPC: G01N27/00 , G01N27/30 , G01N27/333
Abstract: 一种用于离子浓度监测和供给的培养装置及根盒。本发明将根盒可拆卸地设置在多层的主体框架上，通过在根盒侧壁连接相应的连接管道，实现对作物根系营养物质的供应。本发明在根盒的内部设置分别检测不同种类离子浓度的离子电极，能够准确的获知根盒内部不同离子的浓度，从而相应的调节营养液供给和配比，实现对作物吸收营养成分的追踪。本发明具有结构简单、易于制作、测量精度高、准确性好、使用范围广的优点。本发明能广泛用于多种植物，实现营养液精确供给的栽培培养。
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