无轴承同步磁阻电机的位移估算方法、无位移传感器控制方法和装置

    公开(公告)号:CN101777862B

    公开(公告)日:2011-11-30

    申请号:CN201010017952.6

    申请日:2010-01-18

    Abstract: 一种无轴承同步磁阻电机的位移估算方法,先构造带通滤波器BPF:将悬浮绕组三相检测电流经坐标变换后送入带通滤波器BPF;悬浮绕组高频感应电流ix_i和iy_i经该BPF提取;再构建乘法解调器:由BPF提取的ix_i和iy_i作为乘法解调器的第一个输入信号;同时构建移相器,将所述脉动高频电压信号ud_i经移相后作为乘法解调器的第二个输入信号;两个输入信号经乘法解调器解调运算后得到i′x_i和i′y_i信号;然后所述i′x_i和i′y_i信号经低通滤波器LPF滤除其中的高频分量,最终得到包含转子径向位移的直流分量;再乘以相应的比例系数,获得被控电机转子径向位移估计值。采用上述方法的无位移传感器控制方法及装置,省去了位移传感器,采用DSP结合软件对电机进行控制。

    一种压控可变光衰减器
    42.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102162914A

    公开(公告)日:2011-08-24

    申请号:CN201110103708.6

    申请日:2011-04-25

    Inventor: 李建林 陈陶 孙刚

    Abstract: 本发明公开了一种压控可变光衰减器,包括输入光纤、输出光纤、带有通孔的主体套管、第一匹配液储液容器及第二匹配液储液容器和内端分别设置在通孔中的第一连接器管脚及带外螺纹的第二连接器管脚,还包括第一套筒和带有内螺纹的第二套筒,第一套筒和第二套筒的内端面上分别固定有第一透明膜和第二透明膜,第一透明膜与第一连接器管脚之间以及第二透明膜与第二连接器管脚之间分别形成第一匹配室和第二匹配室;输入光纤和输出光纤分别贯穿第一连接器管脚和第二连接器管脚与第二匹配室和第二匹配室相连接。本发明结构简单、容易制作、成本低廉和维护简单;且本发明实现了光衰减器的可控调谐,使本发明在光通信领域和光信息处理领域中得到广泛的应用。

    一种便于拆装的机器视觉智能终端

    公开(公告)号:CN115681705A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211317754.0

    申请日:2022-10-26

    Abstract: 本发明公开一种便于拆装的机器视觉智能终端,包括墙板,所述墙板远离墙面的一侧上安装有固定座,所述固定座内形成有具有开口的空腔;所述固定座远离墙板的一侧设置有底盘,所述底盘远离固定座的一侧连接有视觉智能终端,所述底盘靠近固定座的一侧连接有安装滑动机构,所述安装滑动机构安装于空腔内;所述安装滑动机构包括相对滑动的第一阻尼组件和第二阻尼组件,第一阻尼组件和第二阻尼组件之间形成有密闭空间,且第二阻尼组件可相对第一阻尼组件滑动,从而挤压密闭空间内的气体,被挤压的气体从通气微孔排出,从而限制第二阻尼组件的滑动速度,防止误碰或震动导致安装滑动机构从空腔内脱落。

    一种视觉系统校准装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN113933241A

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202111087819.2

    申请日:2021-09-16

    Inventor: 孙刚 郑金国 陈凡

    Abstract: 本发明公开了一种视觉系统校准装置及其使用方法,该装置包括风力吹动机构、外部检测机构和磁性清理机构,风力吹动机构包括圆桶状的玻璃挡板,玻璃挡板侧壁的外周设有挡风页,玻璃挡板侧壁的设有用于排屑的漏渣口,玻璃挡板被配置为可绕其轴线转动;外部检测机构包括用于检测烟气的视觉检测校准装置,视觉检测校准装置的工作端套接有凸起锥,凸起锥被配置为当玻璃挡板转动时,清理玻璃挡板的内侧底面;磁性清理机构被配置为当玻璃挡板转动时,清理玻璃挡板的外侧底面和/或内侧底面。本发明确保了视觉检测校准装置的检测精度,利用烟气流动带动玻璃挡板转动,减少了传动装置的设置,节约了能源。

    一种具有除雪功能的风速风向检测装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN113533778A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110641299.9

    申请日:2021-06-09

    Inventor: 孙刚

    Abstract: 本发明公开了一种具有除雪功能的风速风向检测装置及其使用方法,该装置包括固定条,固定条顶面的一端连接有用于检测风向的风向检测件,另一端连接有用于检测风速的风速检测件;固定条的一端为开口端,开口端内连接有进风机构,进风机构包括安装在风速检测件的中心转轴上的转动风扇;除雪机构,包括活动板和安装在固定条上的固定板,固定板的顶面通过弹性件和活动板相连接;风速检测件转动带动转动风扇转动,转动风扇转动,使弹性件运动以使活动板上的雪抖落;该具有除雪功能的风速风向检测装置,通过进风机构带动除雪机构运行,将固定条顶部的积雪清除,避免了强降雪地区因不断积雪导致检测件运行受阻,保证了检测装置的正常运行。

    一种三相开关磁阻电机转子初始位置角估计方法

    公开(公告)号:CN104682787B

    公开(公告)日:2017-12-19

    申请号:CN201510116390.3

    申请日:2015-03-17

    Abstract: 本发明公开了一种三相开关磁阻电机转子初始位置角估计方法,步骤如下:注入高频脉冲,实时采集相电流脉冲电流峰值、比较峰值大小、判断转子初始位置角度对应的转子位置区域,调用与该转子位置区域对应的转子初始位置角度θest估算数学公式并计算出转子初始位置角度;本发明能精确计算出转子位置角,并通过线性化简化了位置估计的估算数学公式,也无需在现有的开关磁阻电机系统中添加任何其他硬件,节省了成本,提供了开关磁阻电机系统的运行稳定性。

    基于脉冲电流包络线的开关磁阻电机位置估计方法及系统

    公开(公告)号:CN105245139B

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201510781276.2

    申请日:2015-11-13

    Inventor: 张磊 兴志 孙刚

    Abstract: 本发明公布了一种基于脉冲电流包络线的开关磁阻电机位置估计方法及系统,属于开关磁阻电机控制技术领域。本发明的方法包括初始化设定、非导通区域脉冲电流包络线提取、导通区域脉冲电流包络线提取、全周期脉冲电流包络线提取以及位置判断等步骤;本发明的系统包括初始化模块、非导通区域脉冲电流包络线提取模块、导通区域脉冲电流包络线提取模块、全周期脉冲电流包络线提取模块以及位置判断模块。本发明的方法和系统简单,能够有效估计电机转子的位置,且不需要增加硬件,通用性强。

    基于脉冲电流包络线的开关磁阻电机位置估计方法及系统

    公开(公告)号:CN105245139A

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201510781276.2

    申请日:2015-11-13

    Inventor: 张磊 兴志 孙刚

    Abstract: 本发明公布了一种基于脉冲电流包络线的开关磁阻电机位置估计方法及系统,属于开关磁阻电机控制技术领域。本发明的方法包括初始化设定、非导通区域脉冲电流包络线提取、导通区域脉冲电流包络线提取、全周期脉冲电流包络线提取以及位置判断等步骤;本发明的系统包括初始化模块、非导通区域脉冲电流包络线提取模块、导通区域脉冲电流包络线提取模块、全周期脉冲电流包络线提取模块以及位置判断模块。本发明的方法和系统简单,能够有效估计电机转子的位置,且不需要增加硬件,通用性强。

    一种三相开关磁阻电机转子初始位置角估计方法

    公开(公告)号:CN104682787A

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:CN201510116390.3

    申请日:2015-03-17

    CPC classification number: H02P6/183 H02P6/185 H02P6/186

    Abstract: 本发明公开了一种三相开关磁阻电机转子初始位置角估计方法,步骤如下:注入高频脉冲,实时采集相电流脉冲电流峰值、比较峰值大小、判断转子初始位置角度对应的转子位置区域,调用与该转子位置区域对应的转子初始位置角度θest估算数学公式并计算出转子初始位置角度;本发明能精确计算出转子位置角,并通过线性化简化了位置估计的估算数学公式,也无需在现有的开关磁阻电机系统中添加任何其他硬件,节省了成本,提供了开关磁阻电机系统的运行稳定性。

    一种无轴承同步磁阻电机悬浮系统构造方法

    公开(公告)号:CN102281029B

    公开(公告)日:2013-10-30

    申请号:CN201110254720.7

    申请日:2011-08-31

    Abstract: 本发明公开一种无轴承同步磁阻电机悬浮系统构造方法,系统构造时包括构建扩展的位移观测器;然后将电机悬浮绕组和转矩绕组三相检测电流,经坐标变换后送入扩展的位移观测器的输入端;扩展的位移观测器同时输出转子位移的观测值和悬浮力参考值,作为扩展的悬浮力/电流调制器的输入信号;将输出的两个电流分量给定值与从经坐标变换得到的两相检测电流之间的偏差,分别送入内模控制器的两个输入端,后输出两个电压给定信号作为SVPWM逆变器的输入电压;SVPWM逆变器向电机悬浮绕组供电,产生所期望的悬浮力,从而实现被控电机转子位移观测和悬浮绕组电流内模解耦控制,构造出的悬浮系统具有响应快速,结构简单,性能优良等优点。

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