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公开(公告)号：CN117485842A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311453163.0
申请日：2023-11-03
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种门式斗轮机轮斗横梁姿态实时监测方法及其系统。其首先获取由摄像头采集的轮斗横梁的轮斗横梁图像，接着，获取由位移传感器采集的所述轮斗横梁在预定时间段内多个预定时间点的弯曲变形量，然后，将所述多个预定时间点的弯曲变形量按照时间维度排列为弯曲变形量时序输入向量，接着，对所述轮斗横梁图像进行图像特征分析以得到轮斗横梁特征图，然后，将所述轮斗横梁特征图和所述弯曲变形量时序输入向量进行跨模态元融合特征分析以得到融合弯曲变形时序特征的轮斗横梁特征，最后，基于所述融合弯曲变形时序特征的轮斗横梁特征，确定是否产生轮斗横梁安全预警。本发明的监测方法和系统可以提高监测效率和准确性。
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公开(公告)号：CN117019366A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311140128.3
申请日：2023-09-05
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于长短期记忆网络的破碎机自动给料调速方法及其系统，图像采集及识别模块通过网络状态监控模块的实时视频流进行抽帧获取图像数据，再使用基于长短期记忆网络LSTM模型对时序图像进行识别得到煤量结果，发送给PLC控制系统对执行机构进行速度调整。本发明采用基于LSTM的时序图像处理方法，通过采集不同场景的图像数据进行建模，极大提高了算法准确性，受料斗煤量识别结果更准确，给料机速度控制更及时，操作安全性更高，恶劣天气情况下适应性更好。
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公开(公告)号：CN116912401A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310786245.0
申请日：2023-06-29
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06V10/764 , G06N3/045
Abstract: 本发明提供了一种基于三维模型的自动排土控制方法，其提高了排土定位控制的精准度，进而提高排土的工作效率。其包括如下步骤：获取预定时间段内多个预定时间点的排土带的三维模型以及所述多个预定时间点的回转角度值；将所述多个预定时间点的排土带的三维模型分别通过使用空间注意力机制的第一卷积神经网络模型以得到多个排土带特征矩阵；计算所述多个排土带特征矩阵中相邻两个排土带特征矩阵之间的差分特征矩阵以得到多个差分特征矩阵；将所述多个差分特征矩阵分别沿着行向量或者列向量展开为一维特征向量以得到多个差分特征向量；将所述多个差分特征向量通过双向长短期记忆神经网络模型以得到排土带变化特征向量。
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公开(公告)号：CN116483132A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310195957.5
申请日：2023-03-03
Applicant: 华能太仓发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G05D7/06 , H02P6/28 , G06F18/2415 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 公开了一种基于驱动电机电流控制协同的煤流量控制系统及其方法，其基于深度学习的人工智能监控技术，以通过分别捕捉煤流量数据和驱动电机的电流数据中局部时间窗口内数据离散分布的高维隐含关联模式特征，并利用两者之间存在的响应性逻辑关联关系来对所述驱动电机的驱动电流进行自适应调整以使得煤流量能够保持稳定和均衡。
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公开(公告)号：CN116469033A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310404800.9
申请日：2023-04-17
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了用于排土机的集中控制系统及其方法，该系统包括：监控单元；采样单元；作业理解单元；差分单元；控制结果生成单元。本发明提供的用于排土机的集中控制系统及其方法中，集中控制系统采用基于机器视觉的人工智能监控技术，排土机在接收集中控制系统下发的作业指令后，按预设三维排土坐标，执行回转、排料及行走等动作，在实现自动排土作业的过程中，集中控制系统以在高维特征空间中对于排土机在接收作业指令后实际的动作动态特征以及参考的标准指令动作动作特征进行差异性对比，对排土机接收到作业指令后的操作进行实时准确的监控，以确定作业指令被正确地执行，能够显著提高排土作业的质量。
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公开(公告)号：CN112918266B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110280753.2
申请日：2021-03-16
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司 , 深圳市连山机器人有限公司
IPC: B60L7/28
Abstract: 本发明提供一种制动机构以及磁悬浮轨道机器人，属于机器人技术领域。制动机构包括电磁铁与制动件；其中，电磁铁设置在磁悬浮机器人本体内背离轨道的一侧。制动件的一端可旋转地设置在磁悬浮机器人本体内朝向轨道的一侧，制动件的另一端设置有磁吸附件；其中，在电磁铁通电或断电状态下，制动件随着磁吸附件吸附在电磁铁上，或被推移至与轨道平行的位置处，制动件切割轨道的永磁场并产生感应电涡流，以对磁悬浮机器人本体产生制动力。本发明通过磁悬浮机器人本体内设置制动件，并结合电磁铁的吸附与排斥作用，在电磁铁断电状态下利用该制动件切割磁感应线即可产生感应电涡流，在对应的轨道永磁场中产生制动阻力，以实现无需通电的紧急制动。
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公开(公告)号：CN114803391A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210512416.6
申请日：2022-05-12
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种智慧燃料系统斗轮机无人值守自动取料方法，包括：步骤1、通过激光扫描系统实现煤场燃料分布数据的实时采集，获取全场燃料分布的点云数据；步骤2、基于全场燃料分布的点云数据，计算斗轮机取料作业的任务数据。通过本方法实现斗轮机自动取料任务的计算，并实时控制斗轮机设备完成自动回转取料任务。用户只需要向系统下发作业指令，斗轮机按照作业指令自动计算取料任务数据，并通过算法评价取料任务的合理性，实时控制现场斗轮机设备进行作业提高斗轮机作业效率，从而能够降低现场人员的劳动量，做到系统无人化、智能化。
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公开(公告)号：CN114029920A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111361598.3
申请日：2021-11-17
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开涉及一种带滑动轨道的有轨机器人，包括滑动轨道和滑动设置在所述滑动轨道上的行走机构，其中，所述滑动轨道的相对两侧形成有滑槽，所述行走机构包括一T形安装架和相对设置在所述T形安装架上的行走轮机构，所述T形安装架上还设置有驱动所述行走轮的伺服电机，所述T形安装架外侧覆盖安装有两侧相对的第一防爆壳体和第二防爆壳体，所述第一防爆壳体和/或所述第二防爆壳体上，设置有与所述伺服电机及所述摄像头电性连接的供电接口，所述供电接口至少包括第一导电刷和第二导电刷，所述第一导电刷及所述第二导电刷沿供电线路滑动且构成电性连接。本发明提供的带滑动轨道的有轨机器人可适用于需要全天不间断运行的巡检环境。
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公开(公告)号：CN114012782A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111181723.2
申请日：2021-10-11
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开涉及导轨机器人的导向轮装置，该导轨机器人至少包括一行走机构，所述导向轮装置设置于所述安装侧板的边缘，其至少包括两个穿设在所述安装侧板上的螺杆和设置在两个所述螺杆上且位于所述安装侧板内侧的门型支架，所述门型支架之间，设置有一能够与所述工字钢形轨道的边缘抵接的柔性滚轮，所述柔性滚轮构造为与所述工字钢形轨道形成弹性抵接以对所述导轨机器人的行走机构的行进方向进行导向。本发明提供的导轨机器人的导向轮装置，可通过设置在行走机构上的柔性滚轮持续压紧工字钢形轨道，以对行走机构的行进方向进行持续引导。相对于传统位于工字钢槽内的引导滚轮来说，柔性滚轮可以通过弹性形变持续压紧工字钢边缘处，因此具有更好的引导效果。
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公开(公告)号：CN114012697A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111210812.5
申请日：2021-10-18
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开涉及轨道式巡检机器人的定位机构，包括，轨道；轨道支撑架，其构造为以悬挂支撑的方式固定所述轨道；定位组件，其包括控制部、电流检测单元及一滑触变阻条，所述行走机构一侧设置有一升降机构，所述升降机构一端与所述行走机构连接，另一端设置有便于挂载巡检装置的安装台，所述滑触变阻条设置于所述轨道支撑架的一侧且与所述轨道支撑架等长，所述升降机构配置为在所述行走机构沿所述轨道行走时，与所述轨道支撑架的侧边滑动接触且与所述滑触变阻条构成回路。本发明提供的轨道式巡检机器人的定位机构，可通过滑动变阻器原理的滑触变阻条，依据电流变化，准确检测行走机构及其搭载的作业部位于轨道上的具体位置。
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