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公开(公告)号：CN116907861A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311168185.2
申请日：2023-09-12
Applicant: 金网络(北京)数字科技有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G01M15/12 , G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/213 , G01H17/00
Abstract: 本发明属于发动机检测技术领域，其目的在于提供一种发动机震动检测方法、系统、设备及存储介质。本发明通过实时获取发动机的震动信号，并对所述震动信号进行预处理，得到预处理后震动信号；随后根据所述预处理后震动信号得到震动特征频谱；再对所述震动特征频谱进行特征提取，得到震动特征数据；最后基于预设的震动频谱数据库对所述震动特征数据进行运行状态识别，得到发动机故障识别结果。在此过程中，震动特征数据可清楚表明发动机的故障原因，通过震动特征数据进行发动机震动故障的检测，可更准确地识别发动机故障，准确度较高。
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公开(公告)号：CN116902093A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310641105.4
申请日：2023-05-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
IPC: B62D33/027 , B62D33/03 , B62D33/037 , B60P1/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶电动矿卡，包括，置物机构，其包括货箱，设置于货箱前部的控制设备，以及设置于货箱上的驱动部；卡接机构，包括设置于货箱上的第一腔室，以及设置于第一腔室内部的卡接部；复位机构，包括设置于驱动部上的延长杆，设置于延长杆上的转盘，设置于转盘上的复位部，以及设置于卡接部上的啮合部，通过置物机构、卡接机构和复位机构的设置，使得无人驾驶电动矿卡运输的矿物量增加，且不需要工作人员手动翻转挡板。
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公开(公告)号：CN116456427A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310252980.3
申请日：2023-03-16
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H04W48/16 , H04W48/10 , H04W48/12 , H04W84/06 , H04W74/08 , H04W74/00 , H04B7/185 , G06N3/092 , G06N3/084 , G06N3/047
Abstract: 本发明公开了一种低轨卫星通信系统接入控制方法，包括如下步骤：S1、地面终端节点用户通过频分随机接入信道发起接入请求；S2、低轨卫星网络基于深度强化学习网络更新动态接入参数，并通过低轨卫星广播给用户；所述动态接入参数包括动态改变地面节点接入卫星时所采用的接入限制概率和限制等待时间两个参数。本发明提供的低轨卫星通信系统接入控制方法，该方案基于深度强化学习对接入参数进行动态调控，减小了终端接入时延和接入失败率，解决了在低轨卫星大量终端接入的场景下，由于卫星的频带资源和时间的限制，现有接入方案所导致的接入效率低下的问题。本发明适用于低轨卫星下的多终端接入场景。
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公开(公告)号：CN116434168A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310292969.X
申请日：2023-03-23
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种非结构化道路的语义分割方法、装置、芯片、终端和设备，涉及数据处理技术领域。该方法包括：获取非结构化道路图像；将非结构化道路图像输入至非结构化道路语义分割模型，输出语义分割结果；非结构化道路语义分割模型中残差结构对图像进行特征提取，输出提取特征；第一捷径连接结构将提取特征传递至金字塔卷积结构和合并预测结构；金字塔卷积结构对提取特征进行卷积处理，输出多个不同尺度的初级特征，再将多个初级特征与提取特征分别进行加法融合，生成多个融合特征；注意力结构对多个融合特征进行特征强化处理，输出多个强化特征；合并预测结构将多个强化特征以及提取特征进行合并及预测，输出语义分割结果。
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公开(公告)号：CN116229414A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211708362.7
申请日：2022-12-28
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种矿区行人识别方法、装置和芯片，涉及数据处理领域。该方法包括：通过红外图像采集装置获取矿区图像；根据已构建的矿区行人识别模型，识别矿区图像中的行人图像；其中，矿区行人识别模型包括依次连接的特征提取结构、特征融合结构和预测结构，特征提取结构用于对矿区图像进行特征提取，并对提取的特征进行特征增强处理，输出多个不同深度的增强特征，特征融合结构用于对多个增强特征依次进行池化处理和融合处理，输出多个融合特征，预测结构用于分别对多个融合特征进行特征提纯处理和预测识别，输出行人预测结果。本申请对矿区图像中的行人进行精准的类别识别，能够保证矿车自动驾驶决策规划的准确性，大大提升矿车驾驶的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116229413A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211696536.2
申请日：2022-12-28
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种矿区路面水坑的识别方法、装置和芯片，涉及数据处理技术领域。该方法包括：获取矿区路面图像；根据已构建的路面水坑识别模型识别矿区路面图像中的水坑图像；路面水坑识别模型包括特征提取结构、特征融合结构和预测结构，特征提取结构对矿区路面图像进行特征提取，输出多个不同深度的提取特征，特征融合结构对多个提取特征进行融合处理，输出多个融合特征，预测结构对多个融合特征进行特征提纯处理和预测识别，输出水坑预测结果，预测结构包括第一合并模块和并联的权重结构、捷径连接结构，权重结构用于根据融合特征输出权重向量，第一合并模块对权重结构输出的权重向量与经过捷径连接结构输出的融合特征进行合并。
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公开(公告)号：CN116125166A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211604543.5
申请日：2022-12-13
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 金网络(北京)电子商务有限公司
Abstract: 本发明涉及矿用卡车电动轮电气故障技术领域，尤其涉及一种矿用卡车电动轮电气故障的判断方法，包括传感器n1…nn、操作模块、故障分析模块、信号接收模块、信号显示模块；本发明中，通过传感器检测矿用卡车电动轮的各个电气部件，并通过操作模块进行传感器发出的信号代码的采集和发射，通过故障分析模块实现对信号分析，并将分析后的传递至信号接收模块，通过信号显示模块，显示信号代码，显示出现异常的原始传感信号及操作对应的故障代码，显示故障代码对应的故障简单处理方式；这样可全面诊断及监控矿用卡车的电气轮的各种故障，提高了车辆维修的准确性和效率，有利于井下人员独立完成排故和维修，有利于保障车辆正常运行。
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公开(公告)号：CN115761642A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211470253.6
申请日：2022-11-23
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本申请涉及智能监控领域，其具体地公开了一种基于图像处理的破碎作业监控方法及其系统，其通过采用基于机器学习的人工智能监控技术，将原煤破碎作业后的图像进行去粉尘处理后提取出其在高维特征空间中的多尺度隐含特征分布信息，并基于多尺度的原煤破碎图像特征之间的差异性特征来表示破碎作业后的原煤的破碎效果特征。进一步地，基于全局的差异性特征分布来检测是否存在与所述小块原煤尺寸不一的大块原煤，进而进行所述原煤破碎效果的智能监控。这样，能够根据实际情况对于所述原煤的破碎效果进行实时监控，以在原煤破碎效果不满足预定标准时进行破碎控制，提高原煤破碎作业的效果。
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公开(公告)号：CN115620270A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211189669.0
申请日：2022-09-28
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 公开了一种基于图像识别的斗轮损伤判定方法及其系统，其通过作为过滤器的第一卷积神经网络模型提取预定时间段内多个预定时间点的斗齿监控图像在高维特征空间中的局部隐含特征；然后，利用每两个斗齿监控图像的隐含特征差分相似性来对于斗齿表面是否存在损伤进行判定。这样，可以对于斗齿表面是否存在损伤进行准确地判定，进而能够及时有效地对于表面有损伤的斗齿进行维修更换，以保证挖掘机的正常安全运行。
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公开(公告)号：CN115583510A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211194861.9
申请日：2022-09-29
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种基于激光扫描仪的自动排土控制方法及其系统，其首先从由激光扫描仪采集的排土带的三维模型获得多项统计参数并将其通过序列编码器以得到统计特征向量，接着，将所述排土带的三维模型通过图像编码器以得到模型特征向量，然后，基于所述统计特征向量，对所述模型特征向量的编码进行优化以得到优化模型状态矩阵，最后，将所述优化模型状态矩阵通过分类器以得到用于表示排土机的受料臂的回转角度应增大或应减小的分类结果。通过这样的方式，可以远程、智能的操作排土机这类大型设备。
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