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公开(公告)号：CN114029976A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111393044.1
申请日：2021-11-23
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开提出了一种煤仓内清仓机器人的控制方法，包括：S1、通过图像采集装置采集煤仓内侧壁的视频流；S2、针对所述视频流进行图像分析，获取待清理挂壁煤的位置信息；S3、将所述位置信息映射到二维坐标系，转换所述位置信息为坐标信息；S4、基于所述坐标信息，设定清理路线；S5、基于所述清理路线，向运动控制单元发出作业控制信号，并向所述机械臂控制单元发出作业控制信号。本发明提供的煤仓内清仓机器人的控制方法，可针对煤仓机器人进行智能化控制，整个清仓过程中，人工干预少，可以相对效率地清理煤仓内的挂壁煤。
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公开(公告)号：CN114029923A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111381360.7
申请日：2021-11-21
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 本公开涉及长行程轨道机器人的轨道组件，包括轨道本体和用于固定所述轨道本体的轨道固定件，其中，所述轨道本体为一工字钢形轨道，其构造为具有两侧相对的轨道滑槽和分别成型于所述轨道滑槽上部边缘的轨道上缘以及轨道下缘，所述轨道固定件包括用于夹持所述轨道上缘的两侧相对的轨道夹持件，两个所述轨道夹持件之间设置有提供夹持力的紧固螺栓，所述轨道夹持件上还设置有用于悬挂固定所述轨道夹持件的悬挂螺杆。本发明提供的长行程轨道机器人，可以稳定针对长行程轨道机器人的轨道组件进行合理固定，并且，针对长行程轨道组件，本发明实现可由多个轨道单元拼接，方便后续维修保养。
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公开(公告)号：CN113910196A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111202428.0
申请日：2021-10-15
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开涉及重负载轨道机器人的移动机构，其部署于工字钢形的移动轨道，包括装配在所述移动轨道的行走机构和挂载于所述移动轨道上的机箱，其中，所述移动轨道的相对两侧设置有滑槽，其截面呈“工”字形，所述行走机构包括设置于所述机箱内的伺服电机及位于所述机箱外的车架，所述车架包括一主体呈U形的车架本体，所述伺服电机的输出轴平行于所述车架本体两侧边且连接有在所述移动轨道的所述滑槽内滚动的主动轮，垂直于所述车架本体的两侧边，各设置有一垂直于所述伺服电机的输出轴的转轴，所述转轴上设置有在所述滑槽的侧壁滚动的负重轮。本发明提供的重负载轨道机器人的移动机构，可实现耐磨和降低功耗的双重有益效果。
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公开(公告)号：CN113159476A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011528522.0
申请日：2020-12-22
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本发明提出一种计及风电不确定性的风电场收益估计方法，包括S1、建立现货市场出清模型；S2、选择风电场收益估计方法；S3、构建风电出力不确定模糊集。该方法采用分布鲁棒优化方法来解决优化风力发电厂的投标策略这一问题，在计算时间和准确性方面都达到了满意的结果，有着与随机优化相似的计算结果，但计算量小得多，不确定性方差较低。
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公开(公告)号：CN117496430A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311445167.4
申请日：2023-11-01
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/26 , G06V10/36 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种输煤系统在线监测方法及系统，该方法包括以下步骤：获取输煤状态图像；对输煤状态图像进行图像增强以得到增强输煤状态图像；对增强输煤状态图像进行图像分块处理以得到输煤状态图像块的序列；将输煤状态图像块的序列通过输煤状态特征提取器以得到输煤状态局部特征向量的序列；将输煤状态局部特征向量的序列通过基于转换器模块的输煤状态上下文编码器以得到全局语义输煤状态特征向量；将全局语义输煤状态特征向量通过分类器以得到分类结果；基于分类结果，确定是否生成漏煤预警提示。本发明能够在线监测输煤系统状态，及时发现漏煤现象并产生预警信号，提高输煤廊道的运行效率和可靠性，保障输煤廊道的正常工作和人员的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117485842A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311453163.0
申请日：2023-11-03
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种门式斗轮机轮斗横梁姿态实时监测方法及其系统。其首先获取由摄像头采集的轮斗横梁的轮斗横梁图像，接着，获取由位移传感器采集的所述轮斗横梁在预定时间段内多个预定时间点的弯曲变形量，然后，将所述多个预定时间点的弯曲变形量按照时间维度排列为弯曲变形量时序输入向量，接着，对所述轮斗横梁图像进行图像特征分析以得到轮斗横梁特征图，然后，将所述轮斗横梁特征图和所述弯曲变形量时序输入向量进行跨模态元融合特征分析以得到融合弯曲变形时序特征的轮斗横梁特征，最后，基于所述融合弯曲变形时序特征的轮斗横梁特征，确定是否产生轮斗横梁安全预警。本发明的监测方法和系统可以提高监测效率和准确性。
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公开(公告)号：CN117019366A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311140128.3
申请日：2023-09-05
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于长短期记忆网络的破碎机自动给料调速方法及其系统，图像采集及识别模块通过网络状态监控模块的实时视频流进行抽帧获取图像数据，再使用基于长短期记忆网络LSTM模型对时序图像进行识别得到煤量结果，发送给PLC控制系统对执行机构进行速度调整。本发明采用基于LSTM的时序图像处理方法，通过采集不同场景的图像数据进行建模，极大提高了算法准确性，受料斗煤量识别结果更准确，给料机速度控制更及时，操作安全性更高，恶劣天气情况下适应性更好。
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公开(公告)号：CN116912401A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310786245.0
申请日：2023-06-29
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06V10/764 , G06N3/045
Abstract: 本发明提供了一种基于三维模型的自动排土控制方法，其提高了排土定位控制的精准度，进而提高排土的工作效率。其包括如下步骤：获取预定时间段内多个预定时间点的排土带的三维模型以及所述多个预定时间点的回转角度值；将所述多个预定时间点的排土带的三维模型分别通过使用空间注意力机制的第一卷积神经网络模型以得到多个排土带特征矩阵；计算所述多个排土带特征矩阵中相邻两个排土带特征矩阵之间的差分特征矩阵以得到多个差分特征矩阵；将所述多个差分特征矩阵分别沿着行向量或者列向量展开为一维特征向量以得到多个差分特征向量；将所述多个差分特征向量通过双向长短期记忆神经网络模型以得到排土带变化特征向量。
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公开(公告)号：CN116483132A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310195957.5
申请日：2023-03-03
Applicant: 华能太仓发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G05D7/06 , H02P6/28 , G06F18/2415 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 公开了一种基于驱动电机电流控制协同的煤流量控制系统及其方法，其基于深度学习的人工智能监控技术，以通过分别捕捉煤流量数据和驱动电机的电流数据中局部时间窗口内数据离散分布的高维隐含关联模式特征，并利用两者之间存在的响应性逻辑关联关系来对所述驱动电机的驱动电流进行自适应调整以使得煤流量能够保持稳定和均衡。
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公开(公告)号：CN116469033A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310404800.9
申请日：2023-04-17
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了用于排土机的集中控制系统及其方法，该系统包括：监控单元；采样单元；作业理解单元；差分单元；控制结果生成单元。本发明提供的用于排土机的集中控制系统及其方法中，集中控制系统采用基于机器视觉的人工智能监控技术，排土机在接收集中控制系统下发的作业指令后，按预设三维排土坐标，执行回转、排料及行走等动作，在实现自动排土作业的过程中，集中控制系统以在高维特征空间中对于排土机在接收作业指令后实际的动作动态特征以及参考的标准指令动作动作特征进行差异性对比，对排土机接收到作业指令后的操作进行实时准确的监控，以确定作业指令被正确地执行，能够显著提高排土作业的质量。
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