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公开(公告)号：CN116913102A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310863288.4
申请日：2023-07-14
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及露天煤矿安全管理技术领域，本发明露天煤矿运输车辆安全运行预警系统及预警方法，包括车辆监控系统、道路监控系统、后台监控预警系统及对讲系统。本发明具有如下优点：通过设置车辆载重监控单元，避免车辆处于超载状态下运行，降低行驶风险，设置车速监控单元，对车速进行监控，避免车辆超速行驶，保证车辆处于不超载、不超速的良好条件下运行，后台监控人员的人工干预，能够对驾驶员的不规范行为进行有效制止，避免发生意外，通过设置道路监控系统，使车辆行驶到对应路段时能够得到相应的警示提醒及合适的操作提醒，保证车辆能够顺利通过该危险路段，通过多种预警手段结合，辅助驾驶员安全驾驶、规范驾驶，实现运输车辆的安全运行。
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公开(公告)号：CN116878309A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310641082.7
申请日：2023-05-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车散热器用散热片，包括，固定部件；包括散热组件、设于所述散热组件上的连通组件；连接部件；包括设于散热组件与连通组件之间的上固定管件、下固定管，以及设于所述上固定管件、下固定管与连通组件之间的密封圈组，本发明横向推动散热片，使下固定管的卡接件与第二连接管相对应，滑移管与升降组件相对应，通过升降组件带动滑移管向上滑动，滑移管滑动过程中，上固定管被推动向下移动，当滑移管滑动到位时，锁定组件对升降组件固定，继而滑移管固定，通过滑移管、下固定管分别与第一连接管、第二连接管插接，继而对散热片进行固定，通过升降组件与锁定组件的设置，使得散热片可快拆快装，进而可以便捷更换散热片。
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公开(公告)号：CN116864968A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310606201.5
申请日：2023-05-26
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶宽体矿车卫星天线调节控制方法及系统包括，本发明涉及宽体矿车卫星天线调节技术领域，通过内部系统及现场情况对车辆作业状态进行判断；根据车辆作业状态对卫星天线调节装置状态进行判断；根据匹配的卫星天线调节装置状态判断是否需要执行操作动作。本发明配备卫星天线调节装置与控制系统，可在特定场景下自动进行卫星天线的回收。在装载与出现特定故障的情况下可极大程度上降低装载物对卫星天线的冲撞面积和频率，减小外界对卫星天线的损伤，对卫星天线有明显的保护作用。
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公开(公告)号：CN116859413A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310641511.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC: G01S17/931 , G06V20/58 , G06V10/40 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G01S7/48
Abstract: 本发明提供了一种用于露天矿车车辆的感知模型建立方法，涉及道路感知技术领域，包括：获取利用三维激光雷达采集到的历史行驶数据，并对历史数据进行预处理后得到目标数据；基于目标数据，训练神经网络得到道路安全感知模型；利用所述道路安全感知模型对露天矿车车辆前方路段情况进行实时判断，得到第一感知结果并输出；管控中台根据所述第一感知结果，控制矿车作出响应。通过基于对利用三维激光雷达采集到的历史行驶数据预处理与分析，训练神经网络建立道路安全感知模型，以实现对露天矿车车辆的行驶过程中的前方路段情况有效判断，从而控制矿车自动减速或避让，保障行车安全。
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公开(公告)号：CN116757345A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310694487.7
申请日：2023-06-09
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G06Q50/30 , G01C21/20 , G01C21/34
Abstract: 本发明涉及无人驾驶矿车技术领域，具体涉及一种无人驾驶矿车数据的管理方法，包括：获取无人驾驶矿车的行驶状态信息和矿区环境信息；根据行驶状态信息和矿区环境信息确定无人驾驶矿车的行驶计划；行驶状态信息包括：初始状态信息和行进状态信息；初始状态信息包括：初始位置和初始电量；行进状态信息包括：行驶速度E和实时电量L；矿区环境信息包括：若干预设矿区开采路线和若干开采位置；接收行驶计划信息并进行存储和推送。本发明通过获取无人驾驶矿车的行驶状态信息和矿区环境信息确定行驶计划，接收行驶计划信息进行存储和推送，无人驾驶矿车根据推送执行行驶计划信息，合理安排无人驾驶矿车的行驶路径和时间，提高矿产开采的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116703070A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310608120.9
申请日：2023-05-26
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/30
Abstract: 本发明涉及车辆调度技术领域，尤其涉及一种露天矿换电式无人驾驶电动矿用车辆调度方法。本发明公开了一种露天矿换电式无人驾驶电动矿用车辆调度方法包括，根据矿车到达时间构建数学模型分配任务的车辆顺序；根据给定原则为车辆下发分配车辆行驶路径；对车辆进行电量预估判断，进行调度作业。本发明方法由于无人车辆驾驶矿用车辆可以自主调度，因此减少了驾驶员收到危险或工作环境恶劣影响的风险，避免故障发生，进一步增强了安全性。
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公开(公告)号：CN116696474A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310890440.8
申请日：2023-07-20
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种露天煤矿内排土场二氧化碳封存结构及方法，属于矿业环保领域。利用露天矿坑封存二氧化碳的方法包括：储气腔体和密封层的构成；端帮密封层，矿坑底部密封层，顶部防密封层与排土场端帮密封层排弃构筑方法；二氧化碳封存步骤。本发明提出了一种通过有序排弃矿山剥离物料的方式实现了利用露天煤矿内排土场封存二氧化碳，大大提升了矿坑的利用价值，产生二次收益，实现了一种固碳工程技术，为早日实现碳中和提供解决方案。
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公开(公告)号：CN116456419A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310252903.8
申请日：2023-03-16
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种面向能量均衡高可靠传输的多无人机数据回传路由方法，通过网络、控制、路由三个模块，使用SDN技术进行架构设计及搭建，借助数据平面与控制平面分离的特性进行对网络的灵活管理控制。利用有向无环图构建算法为上下行链路构建分层拓扑，并采用深度优先搜索算法以较低复杂度寻找全部可用路由。通过设计链路指标，实现面向能量均衡与鲁棒的最优路由选择。通过对链路过期时间的预测以及packet‑in消息接收时刻在网络运行周期的分布，设计硬超时时间hard_timeout字段的函数。最后利用Openflow v1.3协议进行流表下发使网络模块具备灵活转发的功能，从时延、网络生存周期、丢包率三个指标优化，实现多无人机数据回传中的能量均衡与高可靠传输。
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公开(公告)号：CN116416600A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310292963.2
申请日：2023-03-23
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供了一种矿区路面落石识别方法、装置、芯片、终端、设备和介质，涉及数据处理领域。该方法包括：通过图像采集装置获取矿区路面图像，以及通过激光雷达获取与矿区路面图像对应的点云数据；将点云数据输入至点云检测模型，输出目标类别以及目标类别对应的目标边界框，并确定目标边界框内的目标点云数据；将目标点云数据投影到矿区路面图像上，得到与目标点云数据对应的目标图像；将目标图像输入至落石分类识别模型，输出落石分类信息；其中，落石分类识别模型包括金字塔网络结构、深度可分离卷积结构、特征增强结构以及后处理结构。本申请，实现了准确地对矿区落石目标进行分类。
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公开(公告)号：CN116164979A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211604034.2
申请日：2022-12-13
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 金网络(北京)电子商务有限公司
IPC: G01M17/007 , G01K11/00 , G01P3/00
Abstract: 本发明涉及矿用卡车电动轮电驱系统监测技术领域，尤其涉及矿用卡车电动轮电驱系统常见故障的监测方法，包括驱动电机、控制模块、整车控制器、冷却装置；所述驱动电机，用于驱动电动轮；所述控制模块用于监测电驱参数，并将电驱参数实时发送至整车控制器；本发明中，通过设置的温度检测模块和转速检测模块对驱动电机的转速和温度实时监测，通过整车控制器基于温度检测模块和转速检测模块传回的参数控制冷却装置的启闭，并根据驱动电机的温度和转速控制冷却装置的冷却速率，实现对电机和电机控制器及时进行冷却，可以有效避免电机或电机控制器在温度传感器延迟时段内积累大量热量，延迟电驱的寿命，降低故障率。
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