公开(公告)号：CN208125897U

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201820628246.7

申请日：2018-04-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 兰玉彬 ,  林晋立 ,  欧阳帆 ,  李继宇 ,  岳昌全 ,  展义龙 ,  赵静

IPC: G01R31/34 ,  G01L3/26

Abstract: 一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验平台，包括底座、支撑架、支承梁、中央立柱、力传感器，底座放置在平面上，两个支撑架设置在底座的两侧，支撑架和底座相连接，支承梁安装在两支撑架的上端，支承梁上方固定有测试无人机，支承梁下方布置有力传感器，中央立柱底端固定于底座上，中央立柱上端和力传感器相配合。本实用新型具有结构简单、搭建方便、测量电机效率较为精准等优点。本实用新型属于农用无人机室内飞行测试领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208091900U

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201820178227.9

申请日：2018-02-01

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 龙拥兵 ,  雷祥祥 ,  赵静 ,  欧阳帆

IPC: G01N21/25 ,  G01N21/01

Abstract: 本实用新型是一种大棚作物生长跟踪检测装置。包括有检测装置、载物推车、水平滑杆、竖直滑杆，其中两根竖直滑杆装设在载物推车上，且两根竖直滑杆能沿载物推车的竖直方向滑动，水平滑杆支承在两根竖直滑杆上，且能沿竖直滑杆水平滑动，检测装置通过托盘装设在水平滑杆上。本实用新型是一种可移动检测平台，适用于大棚作物生长的跟踪检测，可以稳定支撑光谱相机，从而实现稳定成像，免除光谱图像空间匹配的工作，检测更加高效、准确；滑杆工作范围竖直高度50~250cm，水平宽度200cm，因此可以在200cm×200cm二维范围内准确控制相机位置，可以根据大棚作物不同时期的生长高度进行相机调节，实现清晰成像，成像范围从16cm到129cm。

公开(公告)号：CN207197779U

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201721214437.0

申请日：2017-09-21

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 兰玉彬 ,  林晋立 ,  欧阳帆 ,  李继宇 ,  贾瑞昌 ,  姚伟祥 ,  岳昌全 ,  赵静

IPC: G01M9/06

Abstract: 一种适用于农用无人机抗风性能测试的平台，包括风机阵列、支撑架、整流板，风机阵列安装于支撑架上，风机阵列为呈M×N矩阵排列的若干风机，用于对风机吹出的风进行整流的整流板安装于支撑架的前侧，风机阵列通过启动不同位置的风机产生不同的风场。本实用新型能通过启动风机阵列中不同风机来产生不同的风场，从而满足无人机抗风性能测试需求；本实用新型还具有对风机气流整流效果好、形成风场均匀、稳定等优点。本实用新型属于农业航空技术领域。

公开(公告)号：CN206930557U

公开(公告)日：2018-01-26

申请号：CN201720854894.X

申请日：2017-07-14

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 兰玉彬 ,  林晋立 ,  欧阳帆 ,  岳昌全 ,  李继宇 ,  赵静

IPC: G01N15/04

Abstract: 一种农用无人机室内轨道式雾滴沉积漂移试验平台，包括支撑架、直线导轨、滑动平台和控制系统，直线导轨安装在支撑架上，控制系统安装在滑动平台上；滑动平台包括滑台架、步进电机、步进电机驱动器、带轮传动机构和直齿条传动机构，滑台架滑动式安装于直线导轨上，步进电机和步进电机驱动器安装在滑台架上，带轮传动机构安装于步进电机的输出轴上；直齿条传动机构包括齿轮和直齿条，直齿条安装在支撑架上且被直线导轨压紧，齿轮和带轮传动机构相连。本实用新型具有结构简单、无人机风场更稳定等优点，属于农用无人机飞行测试领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利