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公开(公告)号：CN114834822A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210260151.5
申请日：2022-03-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农作物收集的技术领域，更具体地，涉及一种长秸秆作物的有序收集装置，包括机架、运输机构和收集机构，所述运输机构和收集机构分别装设于所述机架，且所述收集机构位于所述运输机构的一端的下方，所述运输机构包括运输驱动组件、面板和至少两个挡板，所述运输驱动组件与所述面板连接以驱动所述面板移动，相邻的所述挡板间隔设置于所述面板外表面，且所述挡板与所述面板的运动方向垂直。本发明可实现长秸秆作物的有序收集，不会对长秸秆作物造成损坏，保证了长秸秆作物的质量，且装置占用空间小，适用场景广泛。
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公开(公告)号：CN111361645A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010147314.X
申请日：2020-03-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/084 , B62D55/116 , B62D55/30 , B62D11/20
Abstract: 本发明涉及一种全地形四履带底盘，包括车架、平履带行走机构、车身调平机构、转向机构；平履带行走机构的数量为四组，呈矩形分布，每组平履带行走机构均通过一组车身调平机构安装在车架上；转向机构位于后两组平履带行走机构之间带动后两组平履带行走机构同步转向，且带动后两组平履带行走机构进行同步转向。还涉及一种农业机械，装有全地形四履带底盘。本发明运行平稳，可转向，属于农业机械技术领域。
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公开(公告)号：CN108684327B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201810499533.7
申请日：2018-05-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D90/02 , B62D55/065
Abstract: 本发明涉及一种履带式甘蔗田间转运车，包括车架、驾驶室、集蔗箱、动力装置、行走装置、升降装置、自卸装置、输送装置；驾驶室和动力装置安装在车架的前部，行走装置安装在车架的后部下方，集蔗箱位于车架的后部上方；集蔗箱通过升降装置安装在车架上，集蔗箱的底部装有将集蔗箱前端抬起的自卸装置，输送装置安装在集蔗箱的后端。本发明具有集蔗、运输、装车功能，尤其适用于田间甘蔗的采收，结构简单，效率高，属于农业机械技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110174278A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910337028.7
申请日：2019-04-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种甘蔗收割机切割系统切割输送性能试验台，包括推倒辊筒装置、割台装置、输送切段装置、试验台车架、连接杆、土槽轨道、台车、土壤、转动驱动机构；转速均可调的推倒辊筒装置、割台装置、输送切段装置依次设置；试验台车架通过连接杆与台车相接，试验台车架和台车在土槽轨道上运行，土槽轨道之间设有土壤；输送切段装置包括前段和后段，后段与试验台车架固定，前段通过转动驱动机构相对于后段转动，推倒辊筒装置位置可调式与输送切段装置的前段相接，割台装置安装在输送切段装置的前段。还涉及一种甘蔗收割机切割系统切割输送性能试验台的试验方法。本发明的多种参数可调，为切割系统的设计与优化提供参考，属于农机试验台技术领域。
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公开(公告)号：CN109901602A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910215896.8
申请日：2019-03-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种菱形四轮中耕机主动调平系统，包括传感器、控制器和执行器；其中传感器包括用于实时测量菱形四轮中耕机行驶加速度的三轴加速度传感器、用于分别实时测量菱形四轮中耕机行驶角速度的陀螺仪Ⅰ和陀螺仪Ⅱ；三轴加速度传感器、陀螺仪Ⅰ和陀螺仪Ⅱ分别与控制器电连接；控制器与执行器电连接。该系统提高菱形四轮中耕机的自动化程度；有效改善其作业条件，减小作业时的侧翻安全隐患；提高菱形四轮中耕机作业时的稳定性和舒适性。还涉及一种菱形四轮中耕机主动调平方法。在调平过程中采集角速度信号计算菱形四轮中耕机的姿态角Ⅱ做负反馈判断，提高调平精确性。
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公开(公告)号：CN109699231A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910078685.4
申请日：2019-01-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种甘蔗切种生产线，用于批量切割蔗种，包括沿甘蔗的传输方向依次设置的捞蔗装置、智能单芽段切种机和蔗种传送装置；还包括茎节识别系统，茎节识别系统与智能单芽段切种机电连接，茎节识别系统识别甘蔗茎节并反馈至智能单芽段切种机，智能单芽段切种机完成蔗种切割。还涉及该生产线的工作方法。采用茎节识别系统配合智能单芽段切种机对甘蔗进行切种，茎节识别系统用图像识别或者传感器识别的方式识别茎节信号，并将茎节信号传递到智能单芽段切种机，智能单芽段切种机固定甘蔗并结合茎节信号完成切种工作。茎节识别系统配合智能单芽段切种机可以识别甘蔗节进行切种，避免破坏蔗种的甘蔗节，保证蔗种的出芽率。
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公开(公告)号：CN109220231A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811293220.2
申请日：2018-11-01
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: A01D82/00 , A01D89/001
Abstract: 本发明公开了一种蔗叶还田机的防缠绕组件，其装置包括刷辊、刚性拨齿、纵刀、刀辊、机架、圆管、拐刀、定刀片、护罩、防缠罩等，所述刷辊和刀辊安装于机架上，圆管过盈安装于纵刀的内孔上。捡拾器捡拾起的蔗叶由刷辊刷入到切割区，避免蔗叶被捡拾元件带入护罩内和卡在机架两侧，再由高速旋转的纵刀和拐刀切割，而圆管加大了刀辊的径向尺寸，且持续与刷辊、定刀槽方管剐蹭，使得蔗叶不缠绕圆管。所述拐刀与定刀片的配合可切断机架两侧喂入的纵向蔗叶，避免蔗叶缠入刀辊。防缠罩笼罩着刷辊和刀辊两端的轴径。本发明公开的技术方案可有效解决小型蔗叶还田机将蔗叶从田上捡拾起，需要推送到切割区，且需防缠绕的问题，属于电动蔗叶还田机的技术领域。
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公开(公告)号：CN108860342A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810519881.6
申请日：2018-05-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D55/065 , B60P1/00 , B60P1/36
Abstract: 本发明涉及一种田间运输车，包括前车架、后车架、驾驶室、配套动力系统、履带行走机构、装料箱、输送带；前车架固定在履带行走机构的前端，后车架安装在履带行走机构后端，驾驶室和动力系统安装在前车架上，动力系统为整车提供动力，履带行走装置的上方设有装料箱；输送带为旋转折叠式，依次分为相互转动的水平输送段、中间输送段、过渡段、上方输送段；输送带收回时，中间输送段、上方输送段折叠为与装料箱侧壁贴合的形状；输送带展开时，中间输送段、过渡段、上方输送段形成将货物送出装料箱的路径；装料箱的底部倾斜，水平输送段位于装料箱底部的最低位置处。结构简单、适用于田间田埂、山地丘陵等复杂地貌，属于田间农业运输技术。
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