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公开(公告)号:CN109270839B
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN201811126709.0
申请日:2018-09-26
Applicant: 沈阳工业大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 华北电力大学(保定) , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种无自平衡能力对象的串联控制方法,目的是使被控变量响应设定值变化性能和抗对象侧扰动性能同时达到最优。其技术方案是,采用由主控制器和子控制器构成的控制系统,所述主控制器为PID控制器,子控制器为PD控制器,设定值和反馈值求偏差后的信号进入主控制器的输入端,主控制器输出和反馈值求偏差后的信号进入子控制器的输入端,子控制器的输出信号作为被控对象的控制输入。本发明采用串联控制方法,被控变量具有很好的跟随设定值变化的能力和很好的抗对象侧扰动的能力,不仅很好地解决了传统单回路控制系统中,被控变量响应设定值变化性能和抗对象侧扰动的性能不能同时达到最优的问题,而且控制器参数的整定十分方便。
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公开(公告)号:CN110779075B
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN201910883542.0
申请日:2019-09-18
Applicant: 新疆昌吉特变能源有限责任公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: F24D19/10
Abstract: 一种热网加热器水位前馈控制方法,所述方法利用热网加热器压力、热网疏水温度和热网循环水出水温度共同计算热网加热器内的虚假水位强度系数;同时,对热网加热器压力信号进行微分运算得到热网加热器压力变化速率信号;再对热网加热器压力变化速率信号进行单向化处理后乘以虚假水位强度系数,得到前馈控制信号;最后将该前馈控制信号乘以前馈增益后与热网加热器水位设定值求和,再与热网加热器水位反馈值求差后输入PID控制器,得到热网加热器水位自动指令。本发明在传统反馈控制系统的基础上引入了前馈控制信号,有效克服了热网加热器虚假水位现象对水位控制造成的影响,提高了变负荷运行工况下热网加热器水位的控制品质,而且调试过程快捷、风险低,现场实施方便。
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公开(公告)号:CN113219822A
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202110506709.9
申请日:2021-05-10
Applicant: 华北电力大学(保定) , 陕西国华锦界能源有限责任公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种利用一段抽汽调节阀补偿控制主蒸汽压力的方法及系统,所述方法首先设定一个补偿强度信号,并对所述补偿强度信号进行一阶惯性滤波处理;然后,计算主蒸汽压力设定值与主蒸汽压力反馈值的偏差,得到偏差信号,并将偏差信号与滤波后的补偿强度信号相乘,得到乘积信号,所述乘积信号经过带限幅功能的PD控制器后输出一段抽汽调节阀开度偏置信号;最后,将一段抽汽调节阀开度偏置信号与原一段抽汽调节阀自动信号相加后,输出补偿后的一段抽汽调节阀自动指令信号。本发明提供的利用一段抽汽调节阀补偿控制主蒸汽压力的方法及系统,能够维持火电机组发电负荷、燃料性质变化工况下主蒸汽压力的稳定性,具有补偿效果好、现场实施简便的优点。
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公开(公告)号:CN112160802A
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN202011017659.X
申请日:2020-09-24
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网辽宁省电力有限公司
Abstract: 一种低压缸零出力运行方式下旁路进汽调阀的控制方法,所述方法依据低压缸的进汽温度、进汽压力、排汽压力三个信号将汽轮机低压缸运行状态细分为多个工况区,并记录每一个工况区内稳态运行工况下最优的低压缸次末级蒸汽温度和其对应的低压缸进汽流量,作为此工况区的典型样本;当机组实际运行工况处于某一工况区内时,如果低压缸次末级蒸汽温度典型样本值与低压缸次末级蒸汽温度的差值超过设定值,则控制低压缸旁路进汽流量向低压缸旁路进汽流量典型样本值方向移动。本发明根据各工况区的典型样本值来调节旁路进汽调阀的开度,能消除低压缸进汽温度、进汽压力、排气压力变化的扰动,将低压缸次末级蒸汽温度控制在安全范围内,保证汽轮机安全运行。
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公开(公告)号:CN108302522B
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201711386866.0
申请日:2017-12-20
Applicant: 华北电力大学(保定)
Inventor: 田亮
IPC: F23C10/28
Abstract: 一种循环流化床锅炉多点床温信号的处理方法,所述方法首先依据各床温测点测量值与所有床温信号平均值偏差的分布规律,将床温测点划分到偏高温区、正常温区和偏低温区,然后将每个温区的床温测点进行分组,再分别对各组床温测点的床温信号进行三选中处理,得到此组的代表床温信号,之后对分属相同温区的代表床温信号求算术平均值,得到每个温区的平均床温信号,最后对三个温区的平均床温信号进行加权平均,得到优化计算床温。本发明将传统的平均值法与中值法有机结合在一起,不仅兼有平均值法与中值法的优点,而且具有高负荷下优先反映局部偏高床温信号变化、低负荷下优先反映局部偏低床温信号变化的特点,可有效提高循环流化床锅炉的控制品质。
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公开(公告)号:CN108708775A
公开(公告)日:2018-10-26
申请号:CN201810427678.6
申请日:2018-05-07
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了属于火电机组变负荷控制技术领域的一种基于热电负荷转换模型的热电联产机组快速变负荷控制方法。该方法是将供热抽汽调节与传统协调控制策略相结合的控制策略,变负荷初期的负荷变化主要由供热抽汽流量调节承担,随着燃料量调节作用的逐渐发挥,供热抽汽流量开始出现反调直至回复初始值;到变负荷控制末期,供热抽汽流量对负荷的控制作用逐渐消失,负荷变化完全由燃料量调节完成。通过供热抽汽蓄热调节与机炉协调相结合,系统无论从初始阶段的响应时间,中间过渡阶段的响应速率,以及最终稳定阶段的调节精度都有所提升优化,本发明既能保证机组运行的安全性,又能改善机组的变负荷特性,对于新能源电力的接入,提高电网的稳定性。
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公开(公告)号:CN107262261A
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201710566898.2
申请日:2017-07-12
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: B02C25/00
CPC classification number: B02C25/00
Abstract: 一种适应火电机组超低负荷运行的磨煤机风量控制方法,所述方法将磨出口风粉混合物温度设定值和磨出口风粉混合物温度反馈值分别从正相输入端和反相输入端送入第一PID控制器,给煤量经过第一多点折线函数生成的信号,与第一PID控制器输出的信号求和,得到热风调节挡板的自动输出信号;给煤量经过第二多点折线函数生成的磨入口一次风温度设定值的基准值,与磨入口一次风温度偏置值求和,得到的磨入口一次风温度设定值与磨入口一次风温度反馈值送入第二PID控制器,得到冷风调节挡板的自动输出信号。本发明通过分析磨煤机工作过程能量平衡机理,由温度信号替代风量信号作为被控变量,很好地解决了传统方法磨煤机热风控制自动投入率低的问题,能够适应火电机组长时间超低负荷运行。
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公开(公告)号:CN104635534B
公开(公告)日:2017-10-10
申请号:CN201410806500.4
申请日:2014-12-22
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了属于火电机组变负荷控制技术领域的一种利用冷端系统冷却工质调节的火电机组变负荷控制方法。火电机组变负荷控制系统主要包括动态特性好的冷却工质控制回路和稳态性能好的给煤量控制回路。以冷却工质控制回路作为主回路,给煤量控制回路作为副控制回路。通过采用联合冷端系统冷却工质调节和机炉协调共同作用的技术手段,实现了负荷响应起始段速率的大大加快,现场实施方便、安全,控制性能优。对于提高电网的稳定性,实现大规模新能源电力的接入具有十分重要的意义。
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公开(公告)号:CN106524131A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201610845636.5
申请日:2016-09-23
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: F22G5/20
CPC classification number: F22G5/20
Abstract: 一种火电机组蒸汽温度的前馈控制方法,所述方法将锅炉二级过热汽温控制系统主控制器前的偏差信号作为一级过热汽温和再热汽温控制系统的前馈信号,所述前馈信号先经比例、微分运算,再经高低限幅处理后,迭加到锅炉一级过热汽温和再热汽温的控制系统设定值上,从而实现一级过热汽温和再热汽温的前馈控制。本发明将二级过热汽温控制系统主控制器前的偏差信号作为一级过热汽温、再热汽温控制系统的前馈信号,形成前馈-反馈复合控制系统,不仅有效提高了火电机组变负荷工况下一级过热汽温、再热汽温的控制品质,而且可在一定程度上改善二级过热汽温的控制品质。此外,本发明还具有组态、调试简单等优点。
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公开(公告)号:CN104214415A
公开(公告)日:2014-12-17
申请号:CN201410435428.9
申请日:2014-08-31
Applicant: 贵州电力试验研究院 , 华北电力大学(保定)
IPC: F16K37/00
CPC classification number: F16K37/0091
Abstract: 一种汽轮机高压缸进汽调节阀开度信号软测量方法,所述方法实时测量汽轮机一级压力p1和汽轮机前蒸汽压力pt,并利用下式计算汽轮机高压缸进汽调节阀开度OV:,其中,Kv为汽轮机流量-差压系数,通过标定获得。本发明对除高压缸进汽调节阀之外的包括主汽阀、蒸汽管道、汽轮机调节级等节流件或阻力件引起的压力损失进行补偿,使得进汽调节阀开度更接近于其真实开度,大大提高了进汽调节阀开度的控制精度,从而有效改善了应用高压缸进汽调节阀开度的协调控制系统在高负荷下的控制效果。此外,本方法还具有计算简单,实施方便等优点。
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