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公开(公告)号：CN116436029B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310264769.3
申请日：2023-03-13
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了属于电力系统调频技术领域的一种基于深度强化学习的新能源场站频率控制方法。结合新能源场站参与一次调频的系统频率响应模型，基于双延迟深度确定性策略梯度算法构建智能体所需状态空间、动作空间和奖励函数，设计新能源场站频率控制策略；利用仿真软件搭建新能源场站及外电网频率模型的训练环境，获取扰动下场站并网点频率信息，输入基于双延迟深度确定性策略梯度算法的新能源场站内的频率主动控制智能体进行训练；在测试环境中测试训练好的频率主动控制智能体，实现新能源场站的主动频率控制。本发明方法能够实现场站频率控制指令主动在线调整，兼顾场站内风、光、储资源不同响应情况对调频指令进行协同分配。
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公开(公告)号：CN116667391A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310961146.1
申请日：2023-08-02
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种基于目标传递函数实现的储能调频控制方法，属于储能调频技术领域，包括以下步骤：首先构建含储能参与调频的系统频率响应模型，设定期望实现的系统目标传递函数；然后将系统频率响应指标及频率调节时间作为约束条件，对系统目标传递函数进行求解；最后根据系统目标传递函数和同步机传递函数，推导得出储能调频传递函数，得到期望实现的满足系统频率稳定性的储能调频控制策略。该方法以系统频率响应指标及频率调节时间为约束，通过求解系统目标传递函数，得到储能调频控制策略，在满足系统频率稳定性的同时，减少了对储能功率和能量的需求，对充分发挥储能的频率支撑能力具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116505559B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310796434.6
申请日：2023-07-03
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种计及功率响应延时影响的储能调频下垂控制系数修正方法，属于储能一次调频技术领域。构建考虑储能响应延时的系统频率响应模型，基于系统频率响应模型得到系统传递函数，对其进行解析得到系统频率响应时域表达式；通过系统频率响应表达式提取频率响应指标，确定各频率响应指标与储能响应延时的关系；在确定关系结果的基础上，依据计及响应延时前后系统频率最低点一致的原则，对储能下垂控制系数进行修正，采用数值求解法得出修正后的下垂控制系数。该方法充分考虑到因控制环节造成的储能功率响应延时对系统频率稳定的影响，使经过下垂控制系数修正后的储能能够有效提升系统频率最低点，对充分发挥储能的频率支撑能力具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116402017B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310643779.8
申请日：2023-06-02
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06F30/398 , G06F17/11 , H02J3/00 , H02J3/24 , G06F113/06
Abstract: 本发明公开了一种用于电力系统频率动态分析的双馈风机简化建模方法，属于电力系统频率控制技术领域；包括以下步骤：获取双馈风机的一次、二次系统参数和稳态运行点；定义双馈风机的等效内电势；列写双馈风机等效内电势与机端电压、电机定子侧向电网注入的电流之间的关系；获得双馈风机等效转速的表达式；组合双馈风机内部各模块，得到线性化的双馈风机等效转子运动模型；获得双馈风机参与系统惯性中心频率动态的模型；获得双馈风机参与扰动功率分配的模型。本发明解析了双馈风机的等效暂态电抗和等效惯量，反映双馈风机与电网之间的电气距离和对电网的惯量支撑作用，对电网调度运行人员有重要参考价值。
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公开(公告)号：CN116245269A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310472926.X
申请日：2023-04-28
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种在暴雨灾害下的城市配电网韧性提升方法，包括以下步骤：S1、灾前预防同时考虑了暴雨攻击的空间分布特性和时间分布特性，建立多阶段鲁棒模型并采用滚动策略求解；S2、灾后恢复过程考虑维修班组路由规划中故障发生次序以及内涝影响建立路由模型；S3、仿真验证。本发明采用上述一种在暴雨灾害下的城市配电网韧性提升方法，考虑了灾前预防的多阶段过程，提出适用于暴雨灾害下城市配电网灾前预防的多阶段鲁棒模型，能刻画防御与攻击的空间、时间分布特性，使建模更符合实际。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116191473A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310266944.2
申请日：2023-03-20
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了属于新能源场站电网支撑技术领域的一种考虑随机‑极端扰动下的一次调频备用优化方法。该方法具体如下：获取全网调频机组的关键调频参数，刻画外界输入扰动，构建随机MM‑SFR模型；对随机MM‑SFR模型分为线性区段和饱和区段进行线性化，构建分段单机等值聚合模型，并将其转化为线性区段和饱和区段的SDEs；解析线性区段和饱和区段下系统频率动态均值和标准差的概率分布特性；判断最坏极端场景下的频率极值所在的区段，构建频率安全约束；构建超平面系数的优化模型；构建考虑系统频率安全约束的一次调频备用优化模型。本发明能够有效抵御新能源不确定扰动对系统频率稳定带来的不利影响。
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公开(公告)号：CN115549131B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211369799.2
申请日：2022-11-03
Applicant: 浙江大学 , 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司 , 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑频率动态响应实时分区的惯量在线评估方法，步骤如下：S1、根据电网PMU配置要求在变电站配置PMU，获取PMU量测的变电站母线频率和进出线路有功功率数据；S2、根据测点PMU量测的频率数据，计算时间窗内测点之间的动态时间弯曲指标；S3、采用k‑中心点法，实现频率动态响应实时分区；S4、利用PMU量测的区域边界联络线有功功率和区域簇中心节点频率，采用卡尔曼滤波算法在线辨识区域惯量参数；S5、根据区域惯量参数辨识结果，在线计算系统总惯量。本发明采用的一种考虑频率动态响应实时分区的惯量在线评估方法，不仅实现电力系统的实时动态分区及区域和系统惯量的精确测量，且提高调度人员实时掌握电力系统频率稳定水平。
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公开(公告)号：CN114936522B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210534573.7
申请日：2022-05-17
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了属于能源系统技术领域的一种天然气系统动态建模方法。该方法包括以下步骤：步骤1：获取气网实际的气源流量、节点压强和负荷流量的运行数据；步骤2：建立气网动态二端口时域模型，获得气网关联参数矩阵；步骤3：确定气网最大时间常数；步骤4：根据气网最大时间常数对气网实际的运行数据进行切分；步骤5：运用深度学习方法拟合天然气系统动态，提取神经网络参数来构建气网动态代理模型；步骤6：将气网动态代理模型滚动使用，达到使用小规模模型刻画长时间气网动态过程。本发明相较于使用均一化参数的气网动态物理模型精度更高；引入滚动机制降低了代理模型规模与模型训练代价，减少了模型参数，提升了模型拟合精度。
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公开(公告)号：CN114204611B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111492815.2
申请日：2021-12-08
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了属于电力系统调频技术领域的一种适用所有阻尼状态的频率响应解析计算方法。该方法包括：步骤1：获取全网同步机的关键调频参数；步骤2：整定机械增益系数，利用整定后的机械增益系数整定惯量、调差系数、再热时间常数和高压涡轮功率分数；步骤3：对步骤2中的四个关键调频参数进行聚合得到单机等值模型，再根据单机等值模型化简后的结构图得到惯性中心频率响应传递函数；步骤4：对步骤3中的惯性中心频率响应传递函数进行拉普拉斯反变换得到全网惯性中心频率响应时域解析模型。本发明所提供的方法能够更准确地解析计算全网惯性中心的频率响应，同时使得其计算效果进一步贴近真实电网。
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公开(公告)号：CN114243805B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202111593772.7
申请日：2021-12-20
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑调速器限幅的同步机系统频率响应解析计算方法，包括：获知全网同步机的所有调频参数，包括备用容量、惯量、调差系数、再热时间常数等；通过同步机的调速器参数计算机械功率满发的限幅时间，根据限幅时间将系统频率响应过程进行分段，把各段参与频率响应的同步机根据容量聚合为单机等值模型，计算各段频率响应过程的非零初始状态，通过非零初始状态分析法对惯性中心频率的传递函数进行拉普拉斯反变换得到全网惯性中心的频率响应分段时域解析模型。本发明能够在考虑调速器限幅的前提下，更准确的解析计算全网惯性中心的频率响应，同时使得其计算效果进一步贴近真实电网，从而更好地为电网制定日前调度计划服务。
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