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公开(公告)号：CN103306909A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310237919.8
申请日：2013-06-14
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: F03G1/00
Abstract: 本发明属于大型机械弹性储能技术领域，特别涉及一种大型蜗簧储能装置中串联用单体式储能箱。输入芯轴右端装配的左轴承和右轴承，分别安装在蜗簧箱左端盖和蜗簧箱右端盖上；蜗簧箱左端盖和蜗簧箱右端盖分别安装在蜗簧箱体的两侧；蜗簧的一端固定在输入芯轴上，另一端固定在蜗簧箱体的内壁上；输入芯轴的左端伸出储能箱，装配轴承，安装在轴承座上。多个单体式储能箱串联，成为大型机械储能装置。本发明实现了多个蜗簧储能箱的串联，可以有效的增加储能装置的储能量；采用单体式的储能箱结构，实现了多个储能箱的能量的逐步传递；单体式储能箱的结构简单，易于制造和装配。
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公开(公告)号：CN103117701A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310076196.8
申请日：2013-03-11
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 一种非调和谐波干扰下的带有机械弹性储能的永磁电动机组控制方法，所述永磁电动机组包括永磁同步电机、齿轮变速箱和用作机械弹性储能的涡簧箱，所述控制方法首先建立包含永磁同步电机、齿轮变速箱和涡簧箱的永磁电动机组的全系统数学模型，然后针对由非线性外部系统产生的非线性扰动，设计非线性内模方程和状态反馈控制器。本发明基于外部干扰的类型特征进行非线性内模设计；在标称系统控制律的基础上，根据构建的内模方程进行了状态反馈控制器的设计。试验结果表明，设计的状态反馈控制器能够保证在多类外部干扰下使永磁电动机组输出的角速度保证基本稳定，并使闭环系统能够很快地跟踪参考信号，实现了机组的高精度伺服控制。
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公开(公告)号：CN101661530B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200910075605.6
申请日：2009-09-30
Applicant: 华北电力大学(保定)
CPC classification number: Y02E10/72
Abstract: 本发明提供了一种基于相关分析求取风电场稳态等效风速与发电功率的方法，涉及风力发电技术领域。包括对风电场运行数据进行预处理；采用相关分析方法求取风电场稳态等效风速：形成风速矩阵，计算风电场内所有机组风速间的相关矩阵，求出相关矩阵的特征值和特征向量，最终得到等效风速；求取风电场发电功率等。本发明能够较准确求取风电场等效风速与发电功率，具有精度高、方法简单、操作方便等特点。应用范围广，可用于风电场等效建模、风电场最大穿透功率的确定、风电场发电功率预测技术与系统、风电场可靠性和经济性应用、分析风电接入电网对电力系统的影响等，对风电场接入系统的规划与设计也都具有重要应用价值。
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公开(公告)号：CN101661530A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200910075605.6
申请日：2009-09-30
Applicant: 华北电力大学(保定)
CPC classification number: Y02E10/72
Abstract: 本发明提供了一种基于相关分析求取风电场稳态等效风速与发电功率的方法，涉及风力发电技术领域。包括对风电场运行数据进行预处理；采用相关分析方法求取风电场稳态等效风速：形成风速矩阵，计算风电场内所有机组风速间的相关矩阵，求出相关矩阵的特征值和特征向量，最终得到等效风速；求取风电场发电功率等。本发明能够较准确求取风电场等效风速与发电功率，具有精度高、方法简单、操作方便等特点。应用范围广，可用于风电场等效建模、风电场最大穿透功率的确定、风电场发电功率预测技术与系统、风电场可靠性和经济性应用、分析风电接入电网对电力系统的影响等，对风电场接入系统的规划与设计也都具有重要应用价值。
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公开(公告)号：CN117151357A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210554122.X
申请日：2022-05-20
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q30/0202 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于双模经济模型预测控制的虚拟电厂优化调度方法，发明的技术方案步骤包括：首先设计包含风电、光伏、燃气轮机、电池储能及联络线的虚拟电厂优化调度目标函数及约束条件，求解稳态经济最优点；然后，根据虚拟电厂运行约束条件，设计经济模型预测控制的状态空间预测模型；最后，以稳态经济最优点为跟踪目标，基于双模经济模型预测控制设计虚拟电厂优化运行控制策略，模态1通过经济模型预测控制改善运行经济性，模态2借助设计的辅助控制器维持跟踪性能。该优化调度方法在改善虚拟电厂运行经济性的同时保证了对于设定点的良好动态跟踪性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117132008A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311146717.2
申请日：2023-09-07
Applicant: 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司 , 南京国电南自电网自动化有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/06 , G06F18/20 , H02J3/00
Abstract: 本发明提供了一种基于高阶马尔可夫链的纯电重卡集群负荷预测方法，首先，在考虑软时间窗约束实现纯电重卡路径规划的基础上，通过分析纯电重卡行驶特性预测其开始充电时间，以获取各时刻纯电重卡充电数量；其次，对纯电重卡的荷电状态区间进行模糊双层离散化分区处理，将每个大区间进一步细分为n个小区间，提高预测精度；之后，在求取纯电重卡荷电状态多步转移概率基础上，采用高阶马尔可夫链建立集群负荷预测模型，实现更为精确的负荷预测。本发明构建的负荷预测模型较准确地预测了纯电重卡集群功率，同时减小了普通马尔科夫链方法的预测误差。
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公开(公告)号：CN116799810A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310752317.X
申请日：2023-06-25
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02J3/14 , B60L53/00 , G06F30/27 , G06F18/20 , G06F111/10 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了考虑复杂出行链的双链马尔科夫电动汽车负荷建模方法。它包括以下步骤：获取居民区电动汽车的出行数据，规定车辆形式目的地类型并拟合获得内外部出行因素特征数据；将电动汽车的状态空间进行划分；利用电动汽车集群的内外部出行因素构建电动汽车复杂出行链；求解多状态电动汽车双链马尔科夫一步转移概率矩阵；构建考虑复杂出行链的双链马尔科夫电动汽车负荷模型。本发明采用双链马尔科夫理论，考虑了电动汽车用户出行内外部因素下的复杂出行链对电动汽车集群建模的关键影响，建立了考虑复杂出行链基于双链马尔科夫理论的电动汽车负荷模型，提升了电动汽车负荷模型的合理性及精度，加强了电动汽车与电网互动及参与电网调度的能力。
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公开(公告)号：CN113688567B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202110922966.0
申请日：2021-08-10
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06F30/27 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种考虑冲击负荷的虚拟电厂两阶段优化调度方法。本发明的技术方案。步骤包括：首先，建立包括风电、燃气轮机、蓄电池储能的能源供给侧模型，设计冲击负荷下虚拟电厂优化调度的目标函数及约束条件，基于粒子群算法形成日前优化调度计划；然后，日内调度以功率平衡为目的，基于调控时段风电功率与系统净负荷变化的一致性指标，确定日内可控资源的调控量；进一步基于集合经验模态分解将日内调控量分解为高低频分量，高频分量作为蓄电池的功率指令，低频分量作为燃气轮机的功率指令；最后，基于模型预测控制的日内滚动优化校正策略，应对风电及负荷预测误差带来的联络线功率波动，同时确保储能满足日运行能量平衡约束。本发明可通过日前日内两阶段优化调度，实现冲击负荷下的虚拟电厂经济运行的同时，有效的抑制了联络线的功率波动。
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公开(公告)号：CN111835255B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201910306264.2
申请日：2019-04-17
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 考虑电气损耗的定子电流矢量定向下永磁同步电机(PMSM)转矩脉动综合抑制方法，所述控制方法首先推导出PMSM在最小损耗条件下的定子电流约束条件和实现转矩脉动最小化的最优定子谐波电流约束条件；根据上述约束条件，在闭环I/f控制框架下运用反推控制原理建立了考虑电气损耗的定子电流矢量定向下PMSM转矩脉动综合抑制方法(简称：闭环I/f控制方法)。本发明同时设计了一种基于最小二乘法的PMSM速度辨识算法以准确获取速度信号。试验结果表明：在提出的闭环I/f控制方法下，电机各参数能快速收敛并达到稳定值，电机运行损耗明显降低且转矩脉动得到有效抑制；对于低、中、高情况下的转速，均能做到准确地跟踪辨识，实现PMSM的宽范围跟踪。
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公开(公告)号：CN113690918B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111096564.6
申请日：2021-09-14
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了基于动态分组技术的集中式电池储能电站调频控制策略。它包括以下步骤：构建动态分组技术的评价指标体系，并设计自适应天牛须算法的适应度函数；构建自适应天牛须优化算法的自适应步长公式；应用自适应天牛须算法，优化动态分组技术的强制更新阈值；确定动态分组技术的自动更新周期；对电池单元进行分组，应用动态分组技术确定储能电站中三个电池组的调频功率指令，进而确定每个电池单元的调频指令，并使电池单元响应。本发明使用自适应天牛须优化算法搜索强制更新阈值，降低了响应结束后电池单元的荷电状态极差，提升了下一调度时段储能电站的可调度潜力；降低了储能系统的动作次数，提高了其运行的经济性。
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