-
公开(公告)号：CN111774934A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010611581.8
申请日：2020-06-30
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明涉及刀具健康状况监测技术领域，具体公开了一种基于端到端模型的刀具健康状况在线监测方法，其中，包括：获取机床主轴的实时控制信号；对机床主轴的实时控制信号进行预处理，得到预处理后的实时控制信号；将预处理后的实时控制信号发送至主控从属装置；接收主控从属装置反馈的设置在机床主轴上的当前刀具的健康状况；将设置在机床主轴上的当前刀具的健康状况发送至上位机。本发明还公开了一种基于端到端模型的刀具健康状况在线监测装置及系统。本发明提供的基于端到端模型的刀具健康状况在线监测方法能够实时自动监控刀具的磨损程度，解决了现有方案需要大量人力、效率不高的问题。
-
公开(公告)号：CN111774933A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010611571.4
申请日：2020-06-30
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明提供一种机床刀具实时监测系统，包括电流传感器、监测设备、信号转换模块；所述监测设备包括主控装置、操作与显示装置、通信模块；电流传感器与主控装置连接，主控装置通过信号转换模块与机床通信，主控装置通过通信模块与上位机通信；操作与显示装置连接主控装置；三个电流传感器采集机床主轴的三相电流信号并转化相应的电压信号后，发送至主控装置，主控装置一方面将监测得到的电压信号发送给上位机，另一方面主控装置使用机床刀具实时监测方法通过得到的电压信号判断刀具的状态，并在刀具断刀状态时向机床发送断刀信号。本发明还提供了一种机床刀具实时监测并自动换备刀方法，能有效延长刀具使用时间的同时保证生产产品的质量。
-
公开(公告)号：CN109454657B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811072867.2
申请日：2018-09-14
Applicant: 华中科技大学 , 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明属于机器人领域，并公开了一种应用于机器人末端执行器的可分离式曲柄型CVT，包括捕获机构和锁紧机构，捕获机构包括开槽杆件手指、拦阻钩、销轴和连接台，开槽杆件手指包括第一杆件、第二杆件和第三杆件；锁紧机构包括拦阻杆和两个被动锁紧单元，每个被动锁紧单元均包括锁紧杆、连杆、铰轴、第一拉伸弹簧和第二拉伸弹簧。本发明的捕获机构的开槽杆件手指在完成捕获操作后收缩平移的过程中能与静止的零自由度的锁紧机构连接，具有机构分离、单自由度、钩‑杆连接、速度放大、锁紧力放大和能量节省等优点，可应用于末端执行器则能实现利用一个单自由度完成捕获和锁紧两种功能，能有效区分空间自定位机械臂的肩部锁紧与腕部捕获。
-
公开(公告)号：CN109454657A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811072867.2
申请日：2018-09-14
Applicant: 华中科技大学 , 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明属于机器人领域，并公开了一种应用于机器人末端执行器的可分离式曲柄型CVT，包括捕获机构和锁紧机构，捕获机构包括开槽杆件手指、拦阻钩、销轴和连接台，开槽杆件手指包括第一杆件、第二杆件和第三杆件；锁紧机构包括拦阻杆和两个被动锁紧单元，每个被动锁紧单元均包括锁紧杆、连杆、铰轴、第一拉伸弹簧和第二拉伸弹簧。本发明的捕获机构的开槽杆件手指在完成捕获操作后收缩平移的过程中能与静止的零自由度的锁紧机构连接，具有机构分离、单自由度、钩-杆连接、速度放大、锁紧力放大和能量节省等优点，可应用于末端执行器则能实现利用一个单自由度完成捕获和锁紧两种功能，能有效区分空间自定位机械臂的肩部锁紧与腕部捕获。
-
公开(公告)号：CN108747452A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810629912.3
申请日：2018-06-19
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本发明提供一种径向位移可调的叶片专用夹具，包括：卡爪、夹具底座、从动滑块、主动滑块、调节部件、弹簧；所述夹具底座中开有内腔；所述主动滑块和从动滑块组成楔形机构，置于夹具底座的内腔中；夹具底座的内腔作为主动滑块和从动滑块的运动导轨；调节部件设置在夹具底座上的一侧，用于调节主动滑块移动；在夹具底座的内腔中设有弹簧，用于在松开调节部件时，顶住主动滑块和从动滑块回归复位；卡爪连接在从动滑块上。本发明能够在叶片粗加工后进行应力释放后进行二次装夹时根据叶片实际变形量进行夹具的调整，保证叶片再次装夹时处于无夹具预应力的释放状态，进而减小因残余应力释放不均而引起的变形。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105252224B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510801377.1
申请日：2015-11-19
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机外涵道出口导流叶片加工方法，其加工方法包括以下步骤：毛坯基准加工：该毛坯中叶根和叶冠处设有工艺基准凸台，粗、精铣加工模锻毛坯的叶根工艺基准凸台和叶冠工艺基准凸台，并在叶冠基准凸台的外端面上钻叶冠中心顶尖孔；叶型加工：以加工的叶根基准面及叶冠中心顶尖孔为基准装夹毛坯，粗、半精、精加工叶型与叶根的转接面和叶型；叶根、叶冠加工：定位装夹后通过铣削加工去除毛坯叶根、叶冠两端的工艺基准余块，然后粗精铣削加工叶根、叶冠的所有特征。上述导流叶片加工方法在保证加工精度的前提下，具有装夹次数少、加工成本低和加工效率高的等诸多优点。
-
公开(公告)号：CN104807490B
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201510150393.9
申请日：2015-03-31
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开一种旋转编码开关检测方法，该方法基于时间块化的思想，首先对采集到的波形数据进行时间块化，根据待检旋转编码开关的检测要求设定能够代表一个脉冲的时间块的条件并在波形数据中找到这些时间块，根据这些时间块的数量实现对脉冲个数的检测；然后，再以这些时间块为单个脉冲起始标志，对每个脉冲内的震荡、突跳及波形之间的相位差进行检测，完成对整个旋转编码开关输出波形的检测。本发明执行效率高，检测结果准确可靠，能够对旋转编码开关输出波形的各项指标进行检测。
-
公开(公告)号：CN104317246B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410432928.7
申请日：2014-08-27
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开一种对弱刚性刀具多轴加工路径进行让刀补偿的方法，该方法考虑到各刀位多轴加工实际速度与让刀量的关系，反向生成过切刀路，利用弱刚性刀具加工让刀变形有效减少或抑制零件尺寸超差，确保一次成型，无需多次复切，保证了加工效率和加工精度。
-
公开(公告)号：CN104317246A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410432928.7
申请日：2014-08-27
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G05B19/404
CPC classification number: G05B19/404
Abstract: 本发明公开一种对弱刚性刀具多轴加工路径进行让刀补偿的方法，该方法考虑到各刀位多轴加工实际速度与让刀量的关系，反向生成过切刀路，利用弱刚性刀具加工让刀变形有效减少或抑制零件尺寸超差，确保一次成型，无需多次复切，保证了加工效率和加工精度。
-
公开(公告)号：CN212444216U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021131977.4
申请日：2020-06-17
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本实用新型提供一种控制薄壁叶片加工变形的柔性夹具，包括：磁力工作台，以及能够与磁力工作台相吸的夹具本体；所述磁力工作台具有一吸力平面；所述夹具本体包括定位台、具有两个旋转自由度的旋转关节、夹具台和叶片夹持机构；所述定位台的一个端面作为夹具定位面，用于与磁力工作台的吸力平面相吸；所述定位台的另一个端面通过旋转关节连接夹具台的一个端面；夹具台的另一个端面上设有叶片夹持机构，用于夹持毛坯叶片的叶冠。本实用新型能够实现毛坯叶片的叶冠部分可靠、无预应力装夹，保证叶片零件除了轴向的拉压力或压力之外，不受其它方向的装夹预应力，抑制加工变形和振动；装夹稳定可靠，具备快速松弛和重装夹能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
50
records
(took 0.035 seconds)
