调焦成像子系统、激光散斑血流成像系统和方法

    公开(公告)号:CN110599524A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910699694.5

    申请日:2019-07-31

    Abstract: 本发明公开了一种调焦成像子系统、激光散斑血流成像系统和方法,其中,激光散斑血流成像系统包括调焦成像子系统、控制与处理子系统,调焦成像子系统用于调节光学成像系统的对焦平面,并通过对焦平面扫描的方式获取不同对焦平面上的激光散斑图像;控制与处理子系统用于控制系统的任务处理时序,通过控制中心完成调焦与图像采集,以及图像处理任务。本发明的激光散斑学流成像系统和方法,可以快速获取不同对焦平面上的散斑图像,并获取大景深血流图像,改善非平面生物组织的宽场血流成像效果,在不增加系统结构复杂度和成本的前提下,提升了血流检测的准确性。

    计算血流速度的方法、装置、介质及血流成像方法和系统

    公开(公告)号:CN110522438A

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201910699693.0

    申请日:2019-07-31

    Abstract: 本发明公开了一种计算血流速度的方法、装置、存储介质以及血流成像方法和系统,其中,计算血流速度方法包括:获取步骤,获取N帧被测对象的原始散斑图像;组成像素集步骤,获取N帧所述原始散斑图像中相同像素区域的像素以组成像素集;计算统计量步骤,计算所述像素集的信号强度以及信号强度倒数的协方差,获得所述像素区域中对应的时间序列上所有像素的统计量;计算血流速度步骤,根据所述统计量计算所述像素区域的血流速度。本发明的计算血流速度方法可以减小原始散斑图像帧数对血流速度估计的影响,提高信噪比和准确性。

    多自由度机械臂的脑电、眼电脑机控制系统

    公开(公告)号:CN110315541A

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201910659058.X

    申请日:2019-07-22

    Inventor: 李鹏程 朱远露

    Abstract: 本发明提供了多自由度机械臂的脑电、眼电脑机控制系统,涉及脑机接口的技术领域。包括:启闭指令采集模块,采集非脑信号并输出启闭指令;分类信号采集模块,采集脑信号后输出分类信号;取消指令采集模块,采集非脑信号并输出取消指令;刺激模块,输出刺激信号;启闭指令接收模块,接收启闭指令并控制刺激模块的启闭;分类信号接收模块,接收分类信号并输出动作信号,同时刺激模块对分类信号包含的信息进行显示;取消指令接收模块,接收取消指令以拦截动作信号;还包括接收动作信号的动作信号接收模块和用于完成相应动作的机械臂。本发明通过特征明显的眨眼动作来控制刺激信号的输出启闭以及动作信号的拦截取消,提高了脑机交流的准确率。

    一种扫描暗场激光散斑血流成像方法及装置

    公开(公告)号:CN105433906B

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201510925401.2

    申请日:2015-12-14

    Abstract: 本发明公开一种扫描暗场激光散斑血流成像方法及其装置:采用空间局域化的线状或点状激光光束照明生物组织,并沿待测组织表面进行扫描,遍历整个待测的区域。对每次扫描,以面阵CCD或CMOS相机通过光学成像系统采集整个待测区域(含被激光束直接照明的区域,及其周围未被直接照明的区域)反射的激光散斑图像,计算各像素对应的激光散斑衬比,将之转换为血流图像。对扫描照明激光束处于不同位置时得到的上述所有血流图像,进行像素加权平均,得到最终的待测区域生物组织二维血流分布图像。本发明的优点在于加大了在组织中历经了多次散射的扩散光子对成像的贡献,比传统宽光束激光照明的激光散斑血流成像方法提高了检测深度。

    一种快速近红外脑机接口方法

    公开(公告)号:CN104375635B

    公开(公告)日:2017-07-11

    申请号:CN201410400091.8

    申请日:2014-08-14

    Abstract: 本发明公开一种快速近红外脑机接口方法。本发明的方法主要特征为:利用多通道近红外光学脑信号采集系统实时获取使用者在脑机接口任务执行过程中产生的多通道近红外光学脑信号,将该信号预处理后,进行特征空间变换提取特征向量,并进行模式识别,判断使用者执行的脑机接口任务类别。本发明的优点在于其脑机接口任务的识别率和识别速度比以幅值为特征向量进行识别的传统近红外脑机接口方法显著提高。

    一种多模态信号的脑机接口方法

    公开(公告)号:CN104182042B

    公开(公告)日:2017-07-11

    申请号:CN201410400030.1

    申请日:2014-08-14

    Abstract: 本发明公开了一种多模态信号的脑机接口方法,包括校准阶段和识别阶段。在校准阶段,将同步采集的脑电和近红外光学脑信号分别进行预处理得到三种模态的信号。对三种模态的信号分别提取特征,并用特征向量分别训练分类器1、分类器2和分类器3。然后用训练好的三个分类器的输出信号来训练分类器4。在识别阶段,将同步采集的脑电和近红外光学脑信号预处理和提取特征,再将三种模态信号的特征向量分别输入到分类器1、分类器2和分类器3中,然后将三个分类器的分类结果输入到分类器4,最后的多模态信号的脑机接口的输出结果。本发明的优点在于能提高单一模态信号的脑机接口的精度,有效克服单一模态信号的脑机接口文盲现象。

    一种扫描暗场激光散斑血流成像方法及装置

    公开(公告)号:CN105433906A

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201510925401.2

    申请日:2015-12-14

    Abstract: 本发明公开一种扫描暗场激光散斑血流成像方法及其装置:采用空间局域化的线状或点状激光光束照明生物组织,并沿待测组织表面进行扫描,遍历整个待测的区域。对每次扫描,以面阵CCD或CMOS相机通过光学成像系统采集整个待测区域(含被激光束直接照明的区域,及其周围未被直接照明的区域)反射的激光散斑图像,计算各像素对应的激光散斑衬比,将之转换为血流图像。对扫描照明激光束处于不同位置时得到的上述所有血流图像,进行像素加权平均,得到最终的待测区域生物组织二维血流分布图像。本发明的优点在于加大了在组织中历经了多次散射的扩散光子对成像的贡献,比传统宽光束激光照明的激光散斑血流成像方法提高了检测深度。

    一种快速近红外脑机接口方法

    公开(公告)号:CN104375635A

    公开(公告)日:2015-02-25

    申请号:CN201410400091.8

    申请日:2014-08-14

    CPC classification number: G06F3/015 G06F2203/011

    Abstract: 本发明公开一种快速近红外脑机接口方法。本发明的方法主要特征为:利用多通道近红外光学脑信号采集系统实时获取使用者在脑机接口任务执行过程中产生的多通道近红外光学脑信号,将该信号预处理后,进行特征空间变换提取特征向量,并进行模式识别,判断使用者执行的脑机接口任务类别。本发明的优点在于其脑机接口任务的识别率和识别速度比以幅值为特征向量进行识别的传统近红外脑机接口方法显著提高。

    大脑多模态数据采集装置及应用

    公开(公告)号:CN104146707A

    公开(公告)日:2014-11-19

    申请号:CN201410400726.4

    申请日:2014-08-14

    Abstract: 本发明公开了一种大脑多模态数据采集装置及应用。大脑多模态数据采集装置包括:光源探头、检测探头、固定器和头套。所述头套上安装若干所述固定器,所述光源探头、检测探头分别连接在所述固定器上;所述光源探头、检测探头为相同结构,所述光源探头、检测探头分别包括壳体、脑电电极和光纤束;所述脑电电极安装在所述壳体上,所述光纤束主体安装壳体内,光纤束两端伸出所述壳体外。为了使光电同步检测能获得最佳的脑数据,本发明还提出了大脑多模态数据检测探头的应用。该排布模式能利用有限的头皮空间,最大限度的扩展大脑多模态信号检测通道数。

    一种激光散斑血流成像处理系统及方法

    公开(公告)号:CN102357033A

    公开(公告)日:2012-02-22

    申请号:CN201110300757.9

    申请日:2011-09-27

    Abstract: 本发明公开一种基于SOC/IP解决方案的激光散斑血流成像处理系统及方法。本发明方法在激光散斑血流图像的采集,处理和显示流程中,全部采用硬件电路实现,并在处理核心的设计中引入多级流水线技术和并行处理单元,使得系统在较低的时钟频率下(约50MHZ),能够实现视频速率的激光散斑血流成像实时处理。该方案极大地降低了激光散斑血流成像系统的功耗和体积,提供了一种便携式激光散斑血流成像仪器的设计方法。本方案是采用硬件描述语言设计的IP核来实现,可以用分立电路元件,FPGA和ASIC芯片来实现。

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