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公开(公告)号：CN101631059A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910061655.9
申请日：2009-04-14
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: H04L12/437 , H04L1/22
Abstract: 本发明公开了一种实现现场总线拓扑结构实时重构的通信单元，包括第一、第二数据处理模块和二个端口，二个端口均设有接收模块和发送模块，其中任一端口的接收模块均通过第一数据处理模块或第二数据处理模块与另一端口的发送模块连接，在第一、第二数据处理模块之间设置有双向电子开关。本发明采用一个双向电子开关即可实现数据流向的灵活切换。具有双环结构的主从通信系统中采用两个处理模块，分别处理各自通信链路上的数据信息信号，真正提高了一次通信操作中的数据信息信号冗余度，实现数据信息信号双环结构。
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公开(公告)号：CN101631016A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910061657.8
申请日：2009-04-14
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种现场总线的时间同步方法，包括主站实施过程和从站实施过程。在每个通信周期中，主站将上一个周期的帧发送时刻和帧接收时刻之差以及本数据帧的发送时刻发送给环形网络中。各从站根据二个周期接收数据帧的时间差计算出主站数据帧到本单元的延时时间，再加上主站本数据帧的发送时刻，计算出本站时钟时间，实现时钟同步。本方法在各通信周期中对各从站的时钟进行同步，从站在接收到主站的数据帧后对其时钟进行校正，同步后的时钟偏差决定于通信周期内的晶振漂移误差及处理间隔，因每次通信从站都进行时钟同步，故时钟同步误差不会产生累积。应用本方法同步的系统最大时钟误差为14ns。该方法易于实现，且只占用极小的通信带宽开销。
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公开(公告)号：CN100517144C
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200710053658.9
申请日：2007-10-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明涉及一种分布式开放体系结构的数控系统，包括：第一工业PC机，用于数控加工程序和PLC程序的输入、编辑、显示及程序管理，以及将所述数控系统PLC程序编辑后，生成并发送PLC梯形图或C语言程序；第二工业PC机，通过以太网与所述上位机连接，用于处理数控加工程序的译码、刀具补偿、速度处理、插补和位置控制处理以及接收PLC梯形图或C语言程序；多功能接口板，与所述下位机连接，用于运行所述PLC梯形图或C语言程序、开关量的输入/输出，以及模拟、脉冲或数字的信号传输。本发明提出了一种分布式开放体系结构的数控系统，使得系统的硬件安装灵活，软件功能分配合理，更容易满足开放性的要求。
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公开(公告)号：CN119087909A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411207600.5
申请日：2024-08-30
Applicant: 华中科技大学 , 武汉智能设计与数控技术创新中心
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明属于数控技术领域，并具体公开了一种数控机床摆动轴的跟随误差控制方法及系统，其包括在机床运动过程中，数控系统根据当前控制周期k内摆动轴i的指令信号，计算当前时刻的速度前馈量、加速度前馈量和摆动轴重力矩前馈量，并将其下发至驱动器，得到反馈的速度信号和电流环输出的信号；驱动器内部的LESO基于反馈的速度信号和电流环输出的信号，估测当前控制周期的外部扰动量，并将其前馈补偿至电流环中，完成当前控制周期内的进给运动。本发明降低了数控机床摆动轴的跟随位置误差，达到与直线轴匹配的跟随精度控制水平，进而提升最终加工精度。
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公开(公告)号：CN118426409A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410513612.4
申请日：2024-04-26
Applicant: 华中科技大学 , 武汉智能设计与数控技术创新中心
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明属于数控加工相关技术领域，其公开了一种基于FIR滤波的锚定点速度规划方法及设备，包括以下步骤：(1)对待规划速度进行窗口为TFIR的FIR滤波；(2)将滤波后的速度和原始速度转换到行程域；(3)当同一位置滤波后的速度比原始速度大，则调整原始速度得到锚定速度，并把锚定速度作为滤波后的速度，同时分别记录滤波速度曲线的行程和锚定速度曲线的行程；(4)计算滤波速度曲线的行程和锚定速度曲线的行程两行程之差，找出原始速度小于滤波后速度的段内的速度最小值vmin，进而得到速度插入周期数n，并在vmin位置处添加n个vmin，并依据微调系数对添加速度后的速度段进行调整，继而完成速度规划。本发明做到了只削峰不填谷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118409561A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410470211.5
申请日：2024-04-18
Applicant: 华中科技大学 , 武汉智能设计与数控技术创新中心
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明属于数控加工相关技术领域，并公开了一种针对3PRS‑XY混联机床的运动学约束规划方法及系统。S1对3PRS‑XY混联机床中的并联头结构进行简化；将混联机床等效为A/C双摆头虚拟机床；S2推导获得刀具进给运动和驱动轴之间速度和加速度的关系；S3在实际的加工轨迹中进行采样，根据刀具进给速度和各个驱动轴之间速度和加速度之间的关系构建每个采样点满足的运动学约束，利用该约束求解在采样点处刀具进给速度和进给加速度的最大允许值。通过本发明，合理地规划进给速度和加速度，防止机床振动，保证机床寿命。
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公开(公告)号：CN118237977A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410534778.4
申请日：2024-04-30
Applicant: 华中科技大学 , 武汉智能设计与数控技术创新中心
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明属于数控机床碰撞检测领域，并具体公开了一种基于数控机床运动趋势的碰撞对预测方法、系统及应用，其包括：根据数控机床的移动指令，确定机床中每个组件的运动方向；将各组件进行配对，得到多个碰撞对；基于组件的运动方向，对各组件建立包围盒；对每个碰撞对进行如下判断：碰撞对中两个组件的包围盒是否相交，若相交，则将该碰撞对加入方向碰撞对子集；否则，标记为无效碰撞对；根据组件的空间位置确定组件的优先级关系，基于该优先级关系在方向碰撞对子集中筛选出有效碰撞对。本发明对碰撞对进行筛选，提高机床组件的碰撞检测的效率和质量。
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公开(公告)号：CN115082646B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210771142.2
申请日：2022-06-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于数控技术领域，并具体公开了一种基于对称点余量偏差的VR眼镜镜片位姿纠偏方法，其包括：S1、获取镜片毛坯的理论测量点集Q和实际测量点集P；S2、得到初始配准后的实际测量点集P′；S3、计算P′t和Q中对应点的对称点余量偏差Di以及对称点余量偏差和D，得到中间变量点集S；以P′作为P′t的初始值；S4、根据S和Q对P′t进行变换得到P′t+1；S5、计算P′t+1和Q的D，其小于预设阈值，则结束；否则转入步骤S6；S6、若t小于预设阈值，则t＝t+1，回到S3；否则，以D值最小的一次迭代作为位姿纠偏结果。本发明避免了多点分中配准找正精度不高的问题，且保证了配准后点集具有良好的对称性。
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公开(公告)号：CN117997219A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311783735.1
申请日：2023-12-21
Applicant: 华中科技大学 , 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本发明公开了一种伺服驱动器速度环参数自整定方法，包括伺服驱动器，所述伺服驱动器的控制结构一般为位置环、速度环、电流环的矢量控制(FOC)，此控制结构最终实现伺服电机的可控运行。本发明通过三个环(位置环、速度环、电流环)具体使用PI进行控制，每一个环路都有一个PI控制，三个环路加在一起参数众多，如果靠人工进行调节整定参数，则极大的增加了人工成本和调节时间，所以伺服驱动器具有参数自整定功能，对于批量应用来说意义重大。
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公开(公告)号：CN108416444B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201810104279.6
申请日：2018-02-02
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06N20/00 , G06F30/27 , G06F16/2457
Abstract: 本发明提供了一种用于切削数据库的方法。该方法包括：获取与数控设备的加工有关的数据集，其中，所述数据集包括切削数据和对应的性能参数；根据性能参数确定所述切削数据的加工效果是否满足预定条件；以及如果所述切削数据的加工效果满足预定条件，则将所述切削数据存储到切削数据库中。本发明还提供了一种用于切削数据库的装置以及一种计算机存储介质。
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