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公开(公告)号：CN118781058A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410769630.9
申请日：2024-06-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于双目孔探相机的工件表面缺陷面积测量方法及装置，属于缺陷检测技术领域。缺陷面积测量方法包括：S1，通过双目孔探相机采集待检测工件的图像，得到深度图和RGB图像；S2，通过深度学习图像分割网络对所述RGB图像进行缺陷识别，得到缺陷掩模图；S3，对所述深度图进行滤波，得到预处理深度图；S4，将所述缺陷掩模图的缺陷区域分割为若干个三角形，结合所述预处理深度图的深度值，得到每个三角形的面积，然后累加得到缺陷区域的总面积。本发明基于缺陷的掩膜信息和深度信息相关数据，通过有限元的分析方法能够计算得到缺陷的面积，适用于发动机内部、管道内部、腔体类工件内部的检测。
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公开(公告)号：CN110443879B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910672485.1
申请日：2019-07-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于机器人视觉测量领域，并公开了一种基于神经网络的透视误差补偿方法。该方法包括下列步骤：(a)计算标定棋盘的正投影和预设角度之间像素坐标转换的透视变换矩阵；(b)对在预设角度下标定棋盘上每个点的像素坐标进行透视变换获得透视像素坐标，调整透视像素坐标获得每个点的参考坐标；(c)以透视像素坐标为输入，每个点的参考坐标与其在正投影下的像素坐标之差为输出，训练神经网络结构获得神经网络模型；(d)对于机器人视觉测量过程中的待补偿点，将其透视像素坐标输入神经网络模型中获得误差补偿值，对透视像素坐标进行补偿获得最终所需的像素坐标值，以此实现透视误差补偿。通过本发明，提高透视误差补偿精度，简化补偿过程。
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公开(公告)号：CN110375700A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910701591.8
申请日：2019-07-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于钢管质量检测相关领域，针对钢管在出厂时或回收时可能会存在的质量问题，公开了一种大型螺旋钢管质量检测的方法，包括：针对作为检测对象的大型螺旋钢管，设计可承载、为钢管提供转动的检测平台；通过机械手搭载配备视觉单元和检测探头的末端执行部分，对钢管进行扫描检测，并传送到后台主机模块的数据中心处理；采用配备视觉探头的焊缝检测单元追踪焊缝，补偿机械手末端执行部分位姿；针对钢管表面障碍物，设计可自动识别避障、多瓣式损伤探头，增大检测区域；设计了钢管同轴度的检测方法。本发明还公开了相应的螺旋钢管质量检测设备。通过本发明，可对大型螺旋钢管同步进行多项检测，缩短钢管质量检测时间，增大检测范围，提升检测的效率，因而尤其适用于需要对大型螺旋钢管质量检测的场合。
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公开(公告)号：CN110239997A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910510170.7
申请日：2019-06-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于复卷质量控制相关领域，并公开了一种复卷机自动剔废方法，包括：针对作为检测对象的卷盘，制作可唯一识别产品身份的编码标志；采用配备有光源的摄像单元连续拍摄料盘整个幅面的图像，并通过图像对比来判定料盘是否存在缺陷，然后贴上不同的标签；由摄像头识别料盘上所贴的标签，并执行对应的分流及缺陷剔除处理。本发明还公开了相应的复卷机自动剔废设备。通过本发明，与现有技术可高响应性、高精度地实现不合格卷盘的自动化剔废过程，同时可在不停机的情况下及时确定及剔除缺陷并重新返回至输送线，因而尤其适用于卷盘的复卷自动剔废应用场合。
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公开(公告)号：CN107290182A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710569709.7
申请日：2017-07-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N1/14
CPC classification number: G01N1/14
Abstract: 本发明属于水样采集相关技术领域，其公开了一种基于注射器的分层水样自动采集器，所述采集器包括框架机构及触发机构，所述分层水样自动采集器还包括注射器，所述触发机构包括设置在所述框架机构上的防水舵机、连接于所述防水舵机的拨杆、上连接平台、两端分别连接所述上连接平台及所述框架机构的支撑轴及立柱、连接于所述支撑轴的挡片、连接于所述立柱的中间平板及套设在所述立柱上的弹簧；所述挡片的两端分别可分离地连接所述拨杆及所述中间平板；所述注射器包括卡设在所述上连接平台上的注射器活塞及位于所述中间平板下方的注射器筒体。本发明采用注射器作为采水容器，减小了成本及质量，且适用于需要分析水样中金属浓度的场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103901040B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410118288.2
申请日：2014-03-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的三维网状物缺陷在线检测系统，包括正面位置传感器、正面光源、正面相机、反面位置传感器、反面光源、反面相机、光电编码器、第一传送带机构、第二传送带机构、机架、操控平台、报警指示模块、显示模块、控制按钮、以及主控系统，正面位置传感器、正面光源、正面相机、反面位置传感器、反面光源、反面相机、光电编码器均固定在机架上，正面位置传感器高于第一传送带机构、第二传送带机构的上平面，本发明能够解决现有三维网状物缺陷在线检测系统存在的只能够扫描工件的一个面、工作效率低、多次扫描易出现工件磕碰损坏等问题。
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公开(公告)号：CN1797171A
公开(公告)日：2006-07-05
申请号：CN200410061396.7
申请日：2004-12-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种四自由度可调的工业摄像机装夹机构，其特征在于：摄像机安装在方形的框架上，镜头穿过框架中间圆孔；框架可绕左、右两侧通过轴承与U形座相连接的支撑轴转动；在框架下方两侧的支撑座和U形座侧板之间安装有两根拉伸弹簧；在固定于U形座一边侧板下部的直角支撑上装有一个调节螺钉，调节螺钉上端顶在固定在框架一侧的拨块上；拨块通过锁紧螺栓与导轨片上端相连接，直角支撑通过导向螺栓和导向槽与导轨片下端连接；U形座与底板之间设有二组螺栓，一组用于紧固连接U形座与底板，另一组的一端通过螺纹连接穿过U形座后顶在底板的表面；底板通过固定螺栓安装在摄像机箱体壁上的导轨滑槽中，底板上固定螺栓的安装孔为上下长圆孔。
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公开(公告)号：CN1655084A
公开(公告)日：2005-08-17
申请号：CN200510018337.6
申请日：2005-03-04
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 高频响直流直线电机数字控制器，属于电机自动控制技术领域，目的在于获得快速、高精度往返运动的控制效果，实现高频响直流直线电机的精密位置跟踪控制功能。本发明包括中央处理器电路，数据存储器，程序存储器，A/D转换电路，D/A转换电路，直线位移正交编码脉冲信号电路，信号隔离电路；中央处理器电路由一个电机控制专用DSP芯片，复杂可编程逻辑器件CPLD，结合外围扩展电路组成。该数字控制器充分利用电机控制专用DSP芯片将高性能DSP核C2xLP和丰富的功能外设电路集成在单个芯片上这一特点，构成了一个体积小、功耗低、可靠性高和功能比较齐全的高频响直流直线电机控制用的数字控制器，使系统的整体成本大大降低。
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公开(公告)号：CN1595774A
公开(公告)日：2005-03-16
申请号：CN200410013449.8
申请日：2004-07-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明的短行程高响应直线电机，涉及一种直线电机，本发明包括定子和动子两部分，定子采用永磁磁钢内圆嵌入式环形结构；动子由线圈骨架、连轴和线圈组成，在伺服驱动器的控制下进行往返直线运动；连轴通过两个直线轴承分别支承在端罩和定子上；动子两侧的连轴上分别套有弹簧、两弹簧的端部分别顶在端罩和定子上。本发明为提高推力和速度指标，降低了动子质量，减少电机尺寸；在位移控制与驱动方面提高了响应速度和控制精度；采用电机位置检测与控制一体化技术；体现了高速、高加速度、高精度和高动态特性，可应用在高速往返、小位移的三维振镜动态聚焦系统、非圆加工和高速磨床等场合。
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公开(公告)号：CN1560562A
公开(公告)日：2005-01-05
申请号：CN200410012766.8
申请日：2004-02-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种光纤束位移传感器，其光纤束探头由多模光纤紧密集束而成，探头后部分为三支，一支用于发射，两支用于接收，光纤束在探头前端面排列为同轴随机型。光发射器发出载波调制光经发射光纤束照射到位移反射面，随位移量变化的反射光经两路接收光纤束返回到两光接收器，光接收器将光信号变为电信号，经各自的锁定放大电路放大、解调和滤波，最后一起输入除法器，将得到的比值作为位移信号。本发明除具有抗电磁干扰、高精度、宽频响、低成本、结构简单和体积小的优点外，还具有测量结果与环境光干扰、光源波动、被测体表面反射率和光纤传输损耗无关的特点，特别适于微小位移的非接触式精密测量，还可应用于振动、厚度和压力的测量。
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