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公开(公告)号：CN112545441A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011373447.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种带有支撑限位组件的共聚焦显微喉镜系统，其包括喉镜、与所述喉镜连接的内镜冷光源主机和摄像主机，以及与摄像主机连接的摄像主机监视器，喉镜包括硬质管、与硬质管连通的器械通道、冷光源输入端和数据输出端；硬质管根部还转动安装有支撑限位组件，支撑限位组件包括保护套、支撑套和L形撑臂，L形撑臂固定连接在保护套的外壁。本发明提供了一种带有支撑限位组件的共聚焦显微喉镜系统，将共聚焦显微技术与喉镜进行结合，为医生进行实时的细胞活检提供新的平台，节省了以往的取活检的时间；通过在硬质管的根部转动安装有支撑限位组件，能够给喉镜提供支撑，而不必另外安排医护人员手扶固定，节省人力。
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公开(公告)号：CN107595332B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201710895013.3
申请日：2017-09-28
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种注射用内窥镜，包括一操作部、一插入部、一摄像系统、一进水管、一抽水管、一器械管、一分支管，操作部与插入部相连通。器械管内包括一第一活塞、一第二活塞以及充满第一活塞与第二活塞之间的空腔的驱动介质，器械管内还包括设置于前端面与第二活塞之间的一弹簧，弹簧靠近前端面的一端固定在前端部内壁上，弹簧的另一端上固定有一第一隔板，第一隔板远离第二活塞的一端固定有一直杆，直杆上固定有一注射针，以及与注射针贯通连接的透明软管，透明软管贯穿插入部、操作部，且从操作部上的透明软管出口穿出。在使用本发明对人体内特定部位进行注射时，操作简单，更安全。
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公开(公告)号：CN107610081B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201710822093.X
申请日：2017-09-13
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种内窥镜信号处理方法及系统，先判定镜头上是否有异物，若有异物再截取幅图像组上与主图像异物处相对应的画面并与主图像拼接，检测拼接后的吻合度，选取吻合度最高的合成主图像作为输出图像。该方法能减小镜头上异物对内窥镜画面的影响，使医务人员得到更为清晰全面的画面，有助于诊疗的进行。
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公开(公告)号：CN107411780B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201710678983.8
申请日：2017-08-10
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
IPC: A61B8/12
Abstract: 本发明公开了一种超声波内窥镜，包括插入部、超声波组件及线缆；插入部包括：一壳体，其末端形成有一连接孔；收缩筒，其呈筒状且外径小于连接孔；收缩筒侧壁上形成有至少一个沿其长度方向布置的狭缝，至少一个狭缝将收缩筒分隔形成至少一个呈弧形的收缩片，收缩片一端中部连接于连接孔内壁；固定筒，其呈筒状并覆盖于收缩筒外周面；其中，超声波组件内置于壳体，线缆一端与超声波组件连接、另一端穿过收缩筒并向外延伸。本发明在壳体上设置一连接孔与收缩筒连接，由于连接孔内径大于收缩筒外径，使得收缩筒任意位置均沿其径向发生弹性形变，其避免了壳体对收缩筒的限制，其可实现收缩筒与线缆之间无缝隙化，从而最大限度的实现线缆小径化。
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公开(公告)号：CN110652279A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910938122.8
申请日：2019-09-29
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
IPC: A61B1/313
Abstract: 本发明涉及一种具有伸缩功能的腹腔镜，包括：镜头、若干拼接管体、若干伸缩件、电路管，若干所述拼接管体与若干所述伸缩件间隔连接形成总管体，所述镜头设置在所述总管体的端部，所述电路管设置在所述总管体并与所述所述镜头连接，所述伸缩件可扩张或缩小以调整所述拼接管体与所述拼接管体之间的间距。本发明将拼接管体间断设置，在拼接管体之间设有伸缩件，用于调整拼接管体之间的间距，从而实现腹腔镜管路局部的收缩或伸长的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107736863B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201710857648.4
申请日：2017-09-21
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种内窥镜，包括一先端弯曲部，其配置有多个通道，通道内设置有成像装置、照明装置和送水/送气喷嘴，先端弯曲部前端外缘密封连接有防雾镜，防雾镜外侧设置有弹性刷洗装置，弹性刷洗装置连接于先端弯曲部前端；一插入部，其包括管道和设置于管道内的导像束、导光束和送水/送气管，导像束连接成像装置，导光束连接照明装置，送水/送气管连接送水/送气喷嘴；一操作部，其配置有功能按钮；一终端装置，其包括与导像束连接的显示器、与导光束连接的光源发生装置和与送水/送气管连接的送水/送气发生装置。本发明中的内窥镜能避免镜头被污物覆盖导致的图像模糊或产生斑痕。
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公开(公告)号：CN107569203B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201710857637.6
申请日：2017-09-21
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种内窥镜，包括：插入部；观察窗；以及照明窗，将照明窗配置在观察窗的长度方向上的基端侧的位置，并且在长度方向上的观察窗与照明窗之间配置突出部的前端，突出部的前端是朝向观察窗喷出流体的喷嘴的头顶部，喷嘴可沿插入部的长度方向延伸，其延伸的范围在观察窗的前端至照明窗的前端之间。本发明提高了内窥镜的观察性：即使观察窗与体腔长时间接触，也不会对观察部位造成热影响，能够充分进行观察。
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公开(公告)号：CN109730621A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811611563.9
申请日：2018-12-27
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种便于控制夹持力度的胆道镜，包括：固定钳，其包括外壳以及旋钮，外壳内包括一取物腔，外壳上开设有一取物口连通取物腔，旋钮中部与外壳可转动连接，旋钮位于取物腔内的部分设置有螺纹。活动钳，其包括上钳臂、下钳臂、上传动臂、下传动臂以及连杆，上钳臂和下钳臂相互交叉并铰接在固定钳上，上传动臂的一端与连杆铰接，另一端与上钳臂铰接，下传动臂的一端与连杆铰接，另一端与下钳臂铰接，连杆远离上传动臂的一端设置有与旋钮啮合的螺纹。本发明依靠旋钮和连杆的啮合传动，带动连杆的前后位移，来控制钳子夹紧的程度，医生在操作时不需要一直保持用力状态，长时间使用也不容易疲劳，还有利于医生提高操作时的控制精度。
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公开(公告)号：CN107802229A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710857678.5
申请日：2017-09-21
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
CPC classification number: A61B1/0055 , A61B1/00066 , A61B1/0008 , A61B1/012
Abstract: 本发明提供一种能够不使绕轴的扭转刚性过度降低而提高耐久性的内窥镜用弯曲管。因此，在位于从弯曲管主体的基端到前端侧的规定的位置的区域(扭转抑制区域)的第一、第二弯曲用槽的中途分别具有防止扭转用突片机构，在通过第一、第二弯曲用槽而允许弯曲管主体弯曲的内窥镜用弯曲管中，去除分别沿弯曲管主体的长度方向排列成同列的第一、第二弯曲用槽中的位于各排列的基端侧的、除去位于最基端的第一、第二弯曲用槽的至少任意1个第一、第二弯曲用槽的防止扭转用突片机构。
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公开(公告)号：CN107767365A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710857639.5
申请日：2017-09-21
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
CPC classification number: G06T7/0012 , G06K9/6215 , G06K9/6267 , G06T5/008 , G06T7/45 , G06T7/90 , G06T2207/10024 , G06T2207/10068 , G06T2207/30028 , G06T2207/30092
Abstract: 本发明公开了一种内窥镜图像处理方法及系统，其中，对内窥镜采集的若干图像进行预处理，根据HSV空间下的缺项曲线图对预处理后的内窥镜图像进行分类，删除难以识别的图像，难以识别的图像很模糊，对病灶判断没有作用，将其删除可以减轻后续图像处理工作量；计算各图像的相似度，去除相似度在相似度阈值以上的冗余图像，相似度较高的冗余图像同样对病灶判断没有作用，将其删除，保留有效图像，可以减轻后续图像处理工作量，加快图像分析处理的速度，减轻医生工作量；训练病灶部位分类器，利用病灶部位分类器识别出含有病灶的图像以及标示出图像中的病灶部位，可以辅助医生读片，提升医生效率，防止医生由于工作量太大而错检、漏检。
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