公开(公告)号：CN213022327U

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202021479423.3

申请日：2020-07-24

Applicant: 武汉励耕果园机械有限公司 ,  华中农业大学

Inventor： 李善军 ,  张衍林 ,  张朝宇 ,  乔安军 ,  乔安国 ,  高淑敏 ,  刘兴 ,  辛志强 ,  张子豪

IPC: G01M17/08

Abstract: 本实用新型涉及一种用于自走式轨道果园运输机的试验台架，包括试验台底座、轨道台架、齿条支架、齿条、支撑杆、样机和升降装置，轨道台架与试验台底座铰接，支撑杆与试验台底座铰接，支撑杆与轨道台架滑动连接，支撑杆用于支撑轨道台架，齿条与轨道台架可拆卸连接，升降装置设置在轨道台架上方且用于带动轨道台架绕试验台底座旋转，改变轨道台架与试验台底座之间的夹角，升降装置还用于将齿条与齿条支架分离，齿条与样机的轮子啮合，样机可沿着齿条上下移动，样机还铰接有拖车，拖车用于放置配重砝码。本实用新型可方便的调节轨道角度，可以设置不同载重，模拟不同工作状况；齿条可更换，可检测不同齿条对运输效果的影响。

公开(公告)号：CN211395200U

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201921784620.3

申请日：2019-10-23

Applicant: 武汉励耕果园机械有限公司 ,  华中农业大学

Inventor： 李善军 ,  张衍林 ,  张淅铖 ,  侯剑锋 ,  乔安军 ,  乔安国 ,  张朝宇 ,  高淑敏 ,  胡定一 ,  安小松

IPC: E01B25/12

Abstract: 本实用新型涉及一种变轨装置，包括机架、活动轨道和固定轨道，所述固定轨道包括前端轨道、第一后端轨道和第二后端轨道，所述前端轨道、第一后端轨道和第二后端轨道两两之间固定有机架，所述活动轨道用于连接前端轨道和第一后端轨道或连接前端轨道和第二后端轨道，所述活动轨道与前端轨道、第一后端轨道和第二后端轨道均为可拆卸连接。本实用新型解决了单轨道运输系统中的变轨问题，变轨操作简单；通过旋转活动轨道，将活动轨道将前端轨道与不同的后端轨道连接，即可实现变轨，连接结构部分简单，方便安装；机架方便与其他装置连接或者直接安装，适应性强。

公开(公告)号：CN211395199U

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201921784998.3

申请日：2019-10-23

Applicant: 武汉励耕果园机械有限公司 ,  华中农业大学

Inventor： 李善军 ,  张衍林 ,  侯剑锋 ,  张淅铖 ,  乔安军 ,  乔安国 ,  胡定一 ,  高淑敏 ,  张朝宇 ,  林家豪

IPC: E01B23/02 ,  E01B25/00

Abstract: 本实用新型涉及一种以打桩方式安装的轨道，由多个轨道单元顺次连接而成，每个轨道单元均包括轨道体和桩体机构，桩体机构设置在轨道体下方，桩体机构包括固定块、旋转机构和入土机构，固定块固定在轨道体下方，固定块与旋转机构连接，旋转机构可绕入土机构在竖直平面内转动。安装时，通过打桩的方式安装每个轨道单元，再将轨道单元之间通过方管固定，旋转机构可以左右摆动，对支撑管的倾斜度进行补偿。中间轨道单元的上旋转块可沿水平条形卡槽左右移动，对安装过程中的轨道左右方向安装误差进行补偿。将多个轨道单元进行顺次连接，即可形成完整轨道，本实用新型兼有安装方便，成本较低，结构稳定的特点。

公开(公告)号：CN209861564U

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201920296095.4

申请日：2019-03-08

Applicant: 华中农业大学 ,  武汉励耕果园机械有限公司

Inventor： 李善军 ,  张衍林 ,  张淅铖 ,  谷月 ,  孟亮 ,  乔安国 ,  乔安军 ,  张朝宇 ,  高淑敏 ,  胡定一 ,  侯剑锋

IPC: A01C11/02

Abstract: 本实用新型涉及一种幼苗育苗钵移栽装置，包括机架、移栽机构、踏板和移栽压杆，踏板垂直固定在移栽机构下方，移栽压杆包括横杆和L形杆，L形杆上端与横杆固定，L形杆中部转动点处通过转轴与踏板铰接，机架上固定有直线导轨，移栽机构与直线导轨活动连接且可沿直线导轨上下移动，移栽机构通过第二复位弹簧与机架上方连接，移栽机构与直线导轨垂直且左侧移栽端延伸到机架外侧，移栽机构的移栽端上固定有多个移栽筒，移栽筒为空心圆柱形且下端为可开合锥形筒，可开合锥形筒由摇杆控制开合，摇杆位于横杆左端下方。本实用新型通过简单的踩踏动作即可实现育苗钵的自动栽培，而且每次可同时对多个幼苗育苗钵进行移栽，免挖坑，可自动覆土，使用方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207410858U

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201721574865.4

申请日：2017-11-22

Applicant: 武汉励耕果园机械有限公司 ,  华中农业大学

Inventor： 李善军 ,  张衍林 ,  马攀宇 ,  乔安国 ,  潘海兵 ,  李明震 ,  张池 ,  孟亮 ,  张闻宇 ,  刘辉

IPC: A01G3/025

Abstract: 本实用新型涉及一种省力平口长剪，包括定刀机构和动刀机构，所述定刀机构为Z形夹板装置，所述定刀机构被两个弯折点分为了定刀架、连接段和定刀把手，所述动刀机构包括动刀架、短杆和动刀把手，所述动刀架为L形夹板装置，动刀把手与定刀机构铰接，且动刀把手上设置有中间铰接点，短杆一端与动刀把手的中间铰接点铰接，另一端与动刀架的短段铰接。本实用新型的动刀机构和定刀机构组成的四杆机构起到两杠杆作用，因此可以起到省力的效果，而且动刀架和定刀架长度较长，合拢一次可以剪切相当数量枝条，提高工作效率，且动刀架和定刀架均为夹板装置，相比单板结构的刚度更好，不易变形，同时动刀片和定刀片为可拆卸安装，便于更换，降低使用成本。