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公开(公告)号：CN104019661B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410225353.1
申请日：2014-05-26
Applicant: 北方工业大学
IPC: F27B7/42
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种回转窑控制系统。针对现有技术中已经存在的回转窑的自动控制方案多为相互独立的简单回路控制策略，而无法实现对回转窑的精确控制的问题，本发明以一种包括三级诊断决策子系统的三级控制结构实现了综合了多控制变量和多控制手段的对回转窑运行状态的多维控制，能够利用回转窑的多个控制变量来将回转窑的多个工艺参数控制在最佳控制点上，从而有利于回转窑煅烧产品的质量和产量，以及回转窑运行的可靠性、安全性和有效性的提高。
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公开(公告)号：CN104679758A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310616830.2
申请日：2013-11-29
Applicant: 北方工业大学
CPC classification number: G06F17/30575 , G06F17/30595 , G06Q10/06
Abstract: 本发明涉及一种采用双数据库桥的生产回溯管理系统及其方法，它包括双数据库本体以及双数据库本体所需具体工艺环节的所有生产回溯信息，所述双数据库本体包括处于系统监控层的WinCC归档数据库和处于系统管理层的关系数据库，WinCC归档数据库和关系数据库均基于Microsoft SQL Server构建；该WinCC归档数据库和关系数据库组成生产回溯数据库，它摒弃了两个数据库信息简单合并的方式，在两个数据库之间搭建数据库桥，使信息按需流动，成功实现了生产回溯管理的核心功能。
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公开(公告)号：CN104019661A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410225353.1
申请日：2014-05-26
Applicant: 北方工业大学
IPC: F27B7/42
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种回转窑控制系统。针对现有技术中已经存在的回转窑的自动控制方案多为相互独立的简单回路控制策略，而无法实现对回转窑的精确控制的问题，本发明以一种包括三级诊断决策子系统的三级控制结构实现了综合了多控制变量和多控制手段的对回转窑运行状态的多维控制，能够利用回转窑的多个控制变量来将回转窑的多个工艺参数控制在最佳控制点上，从而有利于回转窑煅烧产品的质量和产量，以及回转窑运行的可靠性、安全性和有效性的提高。
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公开(公告)号：CN104006651A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410225400.2
申请日：2014-05-26
Applicant: 北方工业大学
IPC: F27B7/42
Abstract: 本发明公开了一种回转窑控制系统，包括：窑转速控制模块，其包括第一反馈控制器、第一比例控制器和限幅器；二三次风机控制模块，其包括第二反馈控制器、第二比例控制器、第三比例控制器和第四比例控制器；以及引风机控制模块，其包括第三反馈控制器、第一前馈补偿控制器、第二前馈补偿控制器和求和器。通过采用根据本发明实施例的回转窑控制系统，对窑转速、二次风机、三次风机和引风机进行综合协调控制，精确控制了回转窑的多个工艺参数，从而实现了回转窑煅烧的质量和产量要求，同时最大限度延长了回转窑的使用寿命。
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公开(公告)号：CN1887386A
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：CN200610200717.6
申请日：2006-07-24
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 一种高尔夫挥杆轨迹的表盘分析方法及其装置，该方法包括以下步骤：将高尔夫选手的正向挥杆图像和侧向挥杆图像摄录、显示在计算机屏幕上，将正向挥杆动作轨迹、侧向挥杆动作轨迹分别同标准图像作对比，正向挥杆轨迹经过全部10个标准轨迹点、侧向挥杆轨迹在标准侧角范围内为最佳侧向挥杆动作。本发明分析结果客观、真实，可有效的帮助高尔夫选手提高击球挥杆质量，给出的训练分析装置结构简单，容易实施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1566911A
公开(公告)日：2005-01-19
申请号：CN03146201.4
申请日：2003-07-04
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种红外扫描监测回转窑筒体温度的方法，通过红外辐射测温原理监测窑筒体表面温度，将窑筒体表面温度和相应的位置信号生成筒体的轴向温度分布图、二位色度展开图、周向温度分布图和三维热像图。本方法可以实现对回转窑筒体温度的实时监测，极大地减小劳动强度和生产事故，提高窑的运转率和产量、质量，降低生产成本和非计划停窑时间。
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公开(公告)号：CN108830759B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201810620819.6
申请日：2018-06-15
Applicant: 北方工业大学 , 北京云景智通教育科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种学科知识描述方法,对知识对象进行分层设置，根据不同的层次关系对知识对象进行ID赋值，采用支撑关系和被支撑关系确定知识单元之间的有向性关联链。为知识对象设置描述单元和测试单元，利用每个描述单元和测试单元将同一层级和不同层级的知识对象进行连接，并通过对相关知识对象的重要性、知识量和知识类型进行赋值，最终根据知识对象属性文件生成多层次、多维度的有向知识地图，清晰完整地描述了知识对象的关联性、层次性、重要性等属性，可以为用户在学习过程中的学习路径选择提供指导，进而提升学习效率和学习达成度。
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公开(公告)号：CN111077781B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201911358028.1
申请日：2019-12-25
Applicant: 北方工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明实施例提供一种网络化控制系统及其输出跟踪控制方法，网络化控制系统包括数据缓存器、预测控制器和时延补偿器；数据缓存器缓存被控对象的输出数据序列，预测控制器，用于根据被控对象的输出数据序列和参考输入信号，基于被控对象的实时动态线性化数据模型，计算控制量预测值序列，且将控制量预测值序列发送给时延补偿器；时延补偿器从控制量预测值序列中选取施加于被控对象的控制信号，以实现对反馈通道和前向通道中的随机网络时延的主动补偿。本发明实施例充分利用通信网络的“包传输”特性，主动补偿网络化系统反馈通道和前向通道中存在的随机网络诱导时延、数据包乱序与丢失。
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公开(公告)号：CN111061154B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201911358087.9
申请日：2019-12-25
Applicant: 北方工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明实施例提供一种用于工程控制的增量式网络化预测控制方法及系统。该方法包括：将输出数据缓存在传感器中并与时间戳打包，得到传感器的反馈数据发送至控制器；基于被控对象的增量式输入输出模型，计算控制量预测值，得到控制量预测值序列并发送至执行器，由执行器根据时间戳选择预设控制信号，对系统反馈通道随机网络时延和系统前向通道随机网络时延进行主动补偿。本发明实施例通过设定将闭环网络化控制系统的稳定性与跟踪性能与反馈通道和前向通道中随机网络诱导时延、数据包乱序与丢失等通信约束无关，不仅便于控制系统的设计与实现，而且可以保证良好的跟踪性能，即使系统与其模型不匹配，只要闭环系统稳定，仍可实现零稳态输出跟踪误差。
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公开(公告)号：CN111533320B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202010431939.9
申请日：2020-05-20
Applicant: 北方工业大学
IPC: C02F9/04 , C02F11/12 , C02F101/30 , C02F101/16
Abstract: 本发明公开了一种有机废水的处理装置及方法，该装置包括：沉淀池入口端与清洗池连接，沉淀池的底端与吸附池的入口端连接；澄清池入口端与吸附池的出口端连接，澄清池的出口端与氧化池的进水口连接；臭氧发生器与布气系统连接；污泥脱水系统入口端分别与吸附池的底端和澄清池的底端连接，污泥脱水系统的第一出口端与吸附池的入口端连接，污泥脱水系统的第二出口端与锅炉连接。该方法包括：使粉煤灰中的水溶性物质溶解；有机废水中的有机物被粉煤灰吸附；絮凝和澄清作用去除有机废水中的悬浮物和部分COD；吸附处理后的有机废水中的有机物被臭氧氧化去除；污泥脱水系统中的沉淀经过脱水处理后，被输送至锅炉中与原煤混合予以焚烧处理。
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