公开(公告)号：CN104462489B

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201410800393.4

申请日：2014-12-18

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 李睿凡 ,  张光卫 ,  鲁鹏 ,  芦效峰 ,  冯方向 ,  李蕾 ,  刘咏彬 ,  王小捷

IPC: G06F17/30 ,  G06N3/02

Abstract: 本发明提出了一种基于深层模型的跨模态检索方法，该方法包括：利用特征提取方法分别获得目标检索模态与检索库中每一个被检索模态的低级表达向量；目标检索模态的低级表达向量分别与检索库中每一个被检索模态的低级表达向量，通过堆叠对应的受限波尔兹曼机Corr‑RBMs深层模型获得目标检索模态的高级表达向量和检索库中每一个被检索模态的高级表达向量；利用目标检索模态的高级表达向量和检索库中每一个被检索模态的高级表达向量计算目标检索模态与检索库中每一个被检索模态的距离；将检索库中与目标检索模态距离最近的至少一个被检索模态确定为与目标检索模态匹配的对象。

公开(公告)号：CN103678660B

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201310722183.3

申请日：2013-12-24

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 鲁鹏 ,  李睿凡 ,  刘咏彬 ,  袁彩霞 ,  王小捷

IPC: G06F17/30

Abstract: 本发明公开了一种图像检索方法，首先计算图像数据库中任意两个图像的内点数，根据公式计算任意两个图像的相关度值；然后计算查询目标与图像数据库中任一图像的相关度值，得到与查询目标直接相关的图像与间接相关的图像；构建一个赋权邻接矩阵A进行衰减，且增加弥补衰减过度造成间接相关度值过小的补给项计算查询目标vq与图像vi的间接相关度值，并通过迭代调整所述间接相关度值使得相关度值越高的图像与查询目标vq的间接相关度值越大；将查询目标与图像数据库各图像的直接相关度和间接相关度进行排序，得到图像数据库中包含查询目标的图像。

公开(公告)号：CN105005986A

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201510347373.0

申请日：2015-06-19

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 鲁鹏 ,  李睿凡 ,  芦效峰 ,  刘咏彬 ,  袁彩霞 ,  王小捷 ,  周安明

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明实施例公开了一种三维注册方法及装置。一种三维注册方法，应用于具有陀螺仪及摄像头的终端，所述摄像头用于拍摄包含标志物的真实场景的图像，所述标志物放置于任一平面上，所述方法包括以下步骤：读取所述陀螺仪的角度信息，并根据读取的陀螺仪的角度信息，确定预先建立的世界坐标系到当前时刻的摄像机坐标系的旋转矩阵RWC；确定所述标志物坐标系到所述摄像机坐标系的旋转矩阵RMC；确定所述标志物坐标系到所述摄像机坐标系的平移向量TMC；根据确定的RMC和确定的TMC，进行三维注册。应用本发明实施例所提供的技术方案，提高了三维注册过程中旋转矩阵求解的鲁棒性与精度，使得虚拟对象与真实场景的叠加达到较好的融合效果。