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公开(公告)号：CN117517468A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311612880.3
申请日：2023-11-29
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种空心结构内部真空度无损检测方法及检测装置，该方法，包括以下步骤：S1，使用已知真空度的标准件对检测装置进行校准；S2，在待检测的空心结构表面选择检测区域；S3，对检测区域进行清洁；S4，涂抹耦合剂后进行真空度检测，得到真空度；其中，步骤S4包括，S41，在检测区域涂抹耦合剂；S42，将检测头紧贴检测区域，并朝向待检测的空心结构发射超声波激励脉冲；S43，通过检测头获取超声波的回波信号；S44，对回波信号解算，得到真空度。本发明能够实现对于空心瓦伦结构内部真空度的检测。
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公开(公告)号：CN116923690A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310822245.1
申请日：2023-07-05
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明公开一种自倾转垂直起降飞行器、起飞及降落方法，包括飞行器本体，以及第一组起落架和第二组起落架，第一组起落架和第二组起落架沿着飞行器的长度方向分布；第一组起落架的高度大于第二组起落架的高度，第一组起落架和第二组起落架均至少包括缓冲柱和机轮，缓冲柱设在飞行器本体上，缓冲柱远离飞行器本体的一端设有机轮上，第二组起落架还包括设在机轮上的锁止机构。第一组起落架的高度大于第二组起落架的高度，这样可以使飞行器的机头部分高于机尾部分，给飞行器提供了较大停机角，能够使飞行器在起飞或者降落时前翼螺旋桨距离地面有一定的高度，并且使得飞行器起飞离地或降落接地的姿态变化较小。
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公开(公告)号：CN116517906A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310737813.8
申请日：2023-06-20
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于双边智能材料的伺服阀先导结构，包括，基体，所述基体上设有容置腔；柔性铰链，第一端与基体固定连接，第二端位于所述容置腔内；两作动器，相对设置于所述基体的两侧，两所述作动器的作动端均位于所述容置腔内，且从相对的两侧抵靠在所述柔性铰链的第二端上；压力分配件，所述压力分配件的一端与所述柔性铰链的第二端固定连接；所述压力分配件用于在两所述作动器压力差的作用下发生偏转，以实现状态切换。本发明能够改善高工作压力的大型液压管路系统的性能。通过安装在液压管路系统中，实现对管路系统的流量控制、流体脉动抑制以及液压系统噪声抑制等功能。
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公开(公告)号：CN114802717B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210503342.X
申请日：2022-05-09
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明涉及基于飞控信息的飞机电作动器能量管理系统及控制方法，系统包括双向能量控制单元和储能元件，双向能量控制单元包括与飞机飞控、导航系统信息交互的控制及监控模块、双向DC‑DC变换器和储能元件容量管理装置BMS，方法包括控制及监控模块的汇流条电压预测模型基于飞机飞控、导航系统信息和电作动器连接的汇流条状态信息，采用滚动优化计算和反馈校正预测冲击效果，控制储能元件与汇流条间的双向能量流动；具有结构简单，系统重量小，能量管理效果和鲁棒性好，抗干扰能力强，始终高效工作等优点，同一供电网络中的电作动器与供电网络间的能流关系统一管理，能够在飞机大机动或负载反复投切时及时抑制电作动器的能耗变化对供电网络的冲击。
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公开(公告)号：CN115659860A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211228410.2
申请日：2022-10-09
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: G06F30/28 , G06F17/16 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种阀口冲蚀预测方法、阀口泄漏补偿控制方法，包括基于阀口部位工况参数获得多种工况下的冲蚀率数值；基于多种工况下的所述冲蚀率数值，根据最小二乘拟合原理，获得关于阀口压降和阀口开度的阀口冲蚀率函数；基于所述阀口冲蚀率函数，获得阀口冲蚀后的冲蚀量、冲蚀轮廓、过流面积和/或泄漏流量。本公开根据阀体工作的多种工况条件获得阀口的冲蚀率数据，再获得关于阀口压降和阀口开度的阀口冲蚀率函数，利用此阀口冲蚀率函数则可计算阀口任意时刻的冲蚀量、冲蚀轮廓、过流面积和/或泄漏流量，有利于后续对实际阀工作中的实时冲蚀量和泄漏流量进行计算，具有理论上的真实性、合理性。该方法计算精度高、过程简单、结果准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113277073B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202110734579.4
申请日：2021-06-30
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种机械取能机构，该机械取能机构包括：加速齿轮、齿轮轴、第一减速齿轮、第二减速齿轮和输出轴，其中，所述加速齿轮与所述齿轮轴的齿轮端之间组成外啮合加速齿轮组；所述第一减速齿轮固定在所述齿轮轴的轴上；所述第二减速齿轮与所述第一减速齿轮之间组成外啮合减速齿轮组，所述第二减速齿轮固定在所述输出轴上。本发明提供的机械取机构，结构紧凑，功重比高，可靠性高，可以适用于任何飞机的刹车系统，汽车及工业机器领域，根据安装场合的空间尺寸限制，通过调整两组齿轮组的齿数及模数，即可调整传动比及中心距，满足输出转速的要求及安装需要。
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公开(公告)号：CN115220365A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210861406.3
申请日：2022-07-20
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本公开提供了一种基于APDL的热塑性成形均匀温度控制仿真方法，包括：根据物理模型和材料属性在ANSYS软件中进行三维建模，利用ADPL命令流生成矩形网格进行划分，得到有限元模型，对有限元模型施加载荷和边界条件，配置有限元模型的初始温度，对ANSYS软件内的仿真总时间和每个载荷步的时间进行设置，仿真初始时在升温前期过程中进行全功率升温，使得温度场接近材料塑形所需温度，温度场达到材料塑性所需温度后，根据区域对流换热条件的不同将有限元模型分为五个区域，每个区域设置不同的分布式PI参数，确定温度场的温度均匀控制。通过上述，实施本公开的技术方案可在热塑性成形的温度控制系统仿真上实现良好的均温控制效果。
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公开(公告)号：CN114802717A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210503342.X
申请日：2022-05-09
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明涉及基于飞控信息的飞机电作动器能量管理系统及控制方法，系统包括双向能量控制单元和储能元件，双向能量控制单元包括与飞机飞控、导航系统信息交互的控制及监控模块、双向DC‑DC变换器和储能元件容量管理装置BMS，方法包括控制及监控模块的汇流条电压预测模型基于飞机飞控、导航系统信息和电作动器连接的汇流条状态信息，采用滚动优化计算和反馈校正预测冲击效果，控制储能元件与汇流条间的双向能量流动；具有结构简单，系统重量小，能量管理效果和鲁棒性好，抗干扰能力强，始终高效工作等优点，同一供电网络中的电作动器与供电网络间的能流关系统一管理，能够在飞机大机动或负载反复投切时及时抑制电作动器的能耗变化对供电网络的冲击。
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公开(公告)号：CN113093618B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110366431.X
申请日：2021-04-06
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开提供了一种刹车控制器硬件架构，包括控制板、驱动板和采集板，所述控制板包括主控制器和备用控制器；所述采集板输入状态信号至所述主控制器和所述备用控制器，所述主控制器与所述备用控制器之间通过板内通信实现通信连接，所述主控制器和所述备用控制器的信号输出端均与所述驱动板的信号输入端电连接；一种控制方法，包括三种情况；本公开提出一种主控制器、备用控制器协同工作设计，并在主控制器中增加非相似冗余备份设计，增加了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN112959989B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110204021.5
申请日：2021-02-23
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明提供了一种跑道状态实时检测方法和刹车压力控制方法。其中跑道状态实时检测方法，包括：基于当前轮速和预设轮速，获取状态变量；基于跑道结合力、滑移率、轮胎半径、机轮惯量和飞机速度，获取第一参数；基于刹车压力增加斜率和机轮惯量获取第二参数；基于所述状态变量、所述第一参数和所述第二参数，获取状态反馈函数；基于所述状态反馈函数，获取所述跑道状态。本发明通过构建一个状态反馈函数来检测跑道状态，在仅有轮速和刹车压力作为输入的条件下，实时检测跑道状态的变化用于调整刹车压力大小，以此来提高刹车效率。
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