公开(公告)号：CN109185394B

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201811279410.9

申请日：2018-10-30

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张朴真 ,  丁锋 ,  刘冬 ,  黎彪 ,  张书洋 ,  潘博 ,  王玉凤 ,  孙广宇 ,  樊俊峰 ,  丁健

IPC: F16G11/02

Abstract: 本发明涉及一种可重复锁定十字绳索锁定装置，尤其适用于对具有相对位置要求的绳索系统进行自动化锁定与解锁的绳索锁定装置，属于绳索夹紧技术领域。本发明通过对锁定绳索的锁定，实现了锁定绳索与固定绳索相对角度及位置的锁定，结构紧凑，锁定力可设计，锁定、解锁工程自动化，适用于以多组相交绳索张拉作为结构加强手段的轻量化机构。

公开(公告)号：CN105945904B

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201610301489.5

申请日：2016-05-09

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 潘博 ,  裴旭 ,  李林 ,  何永强 ,  张书洋 ,  张东华 ,  史文华 ,  于靖军 ,  毕树生 ,  李承武

IPC: B25J9/00

Abstract: 一种基于柔性机构的三自由度平台，其包括内外两个同圆心的圆环，其中外圆环为定环，与指向定位设备的基体固连；内圆环为动环，通过n个柔性杆与定环连接，动环沿Z轴方向上下移动，沿X轴方向和Y轴方向转动；XOY面为定环所在平面，O为圆心；其中，n个柔性杆与动环连接点中的任意相邻2个连接点之间的连线距离相同，n大于或等于3，且圆心O与每个柔性杆之间的垂直距离大于0。本发明具有结构简单、装配容易、疲劳寿命高的优势，可用于搭建高频摆动的指向定位设备。