公开(公告)号：CN116858710A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202311037535.1

申请日：2023-08-17

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘检华 ,  巩浩 ,  王凯 ,  邓新建 ,  黄嘉禹 ,  夏焕雄 ,  邵楠

IPC: G01N3/36 ,  G01M13/005

Abstract: 本发明提供了一种管接头的测试装置，涉及安全检测技术领域。该测试装置包括：验证机构，待测管接头安装在所述验证机构上；供压机构，与所述待测管接头内部连通，所述供压机构用于向所述待测管接头提供液压油，以对所述待测管接头内部形成第一油压；振动试验台，所述验证机构固定安装在所述振动试验台上，所述振动试验台用于根据振动参数输出振动，带动所述验证机构振动，以向所述待测管接头提供振动测试环境。本发明的方案，解决了现有技术中难以对复杂工况下扩口式管接头的密封性能和服役可靠性进行试验验证的问题。

公开(公告)号：CN114285487B

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202111346619.4

申请日：2021-11-15

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王凯 ,  魏伟 ,  董毅 ,  谢玮霖

IPC: H04B10/61 ,  H04B10/69 ,  H04B10/079

Abstract: 本发明提供一种对信号在光纤链路中的时间抖动进行直接消除的采样方法，包括：接收端从发送端接收第一传输信号，第一传输信号是第二传输信号与第三传输信号被发送端调制到同一光载波后经过相同链路传输到接收端的；基于第一传输信号获取第二传输信号与第三传输信号；基于第二传输信号获取采样时钟信号；基于采样时钟信号对第三传输信号采样。本发明通过在同一链路传输第二传输信号与第三传输信号，以使采样时钟信号和第三传输信号经历相同延时抖动，再通过采样时钟信号对第三传输信号采样时，则可以直接消除了第三传输信号在传输过程中由链路扰动产生的相位抖动或时间抖动噪声，避免现有技术中复杂的链路补偿系统，增强了信号传输的稳定性。

公开(公告)号：CN114612867A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210058857.3

申请日：2022-01-17

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 曾宪琳 ,  王凯 ,  方浩 ,  陈仲瑶 ,  窦丽华 ,  杨庆凯 ,  辛斌 ,  陈杰

IPC: G06V20/54 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本公开的基于BiLSTM‑CRF模型的车辆变道意图预测方法，遍历车辆的历史交通数据得到车辆变道意图的历史信息；对车辆变道意图的历史信息进行预处理，提取车辆变道意图特征；根据诱导性规则将车辆变道意图特征组成车辆变道意图特征序列；对车辆变道意图特征序列进行标注得到车辆变道意图特征的标签；对标签进行模糊化处理后，将车辆变道意图特征分为训练集和测试集；利用车辆变道意图特征的训练集及车辆变道意图特征的标签训练车辆变道意图预测模型的BiLSTM‑CRF模型；利用绝对性规则训练车辆变道意图预测模型的后置规则层；利用车辆变道意图特征的测试集测试车辆变道意图预测模型。能够解决高速公路车辆变道意图预测难以兼顾预测效果与可信可解释性的问题。

公开(公告)号：CN113465876A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110886044.9

申请日：2021-08-03

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘涛涛 ,  田北晨 ,  陈杰 ,  刘欣然 ,  王凯 ,  吴钦 ,  黄彪

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明公开的一种多模式入水实验发射装置，属于流体机械工程技术领域。本发明包括动力装置系统、滑动系统、攻角调节测量系统、入水速度测量系统、俯仰角调节系统和俯仰角测量系统。实验对象为结构体。动力装置系统为攻角调节测量系统提供在滑轨上向前滑动的动能。攻角调节测量系统用于调节结构体入水旋转速度，可视化调节入水攻角。俯仰角测量系统通过刻度盘实时读取入水俯仰角。本发明能够模拟多模式入水实验，具有如下功能：(1)实现结构体转速可调的旋转入水；(2)方便快捷调整入水俯仰角与入水攻角，能够实时读取入水俯仰角与入水攻角的角度变化；(3)能够调节并准确测量结构体发射时刻速度；(4)能够适用于多种结构体入水发射实验。

公开(公告)号：CN113255998A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110568447.9

申请日：2021-05-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王美玲 ,  陈思园 ,  宋文杰 ,  王凯

IPC: G06Q10/04 ,  G06F30/27 ,  G06N3/04 ,  G06F111/04 ,  G06F111/08

Abstract: 本发明提供一种基于多智能体强化学习的高速道路无人驾驶车辆编队方法，把车辆编队问题看作是一个多智能体协作问题，每辆车都有独立决策的能力，能够实现安全快速行驶的前提下灵活编队，即在车流量大时安全避障，不必保持队形，在车流量小时恢复队形；从图像输入直接映射到车辆控制量的端到端方式由于动作搜索空间大从而训练难度大，因此本发明仅使用多智能体强化学习方法习得换道策略，再结合S‑T图轨迹优化方法，计算出精确控制量，增加了控制约束，尊崇运动学原理，有安全保障，符合人类驾驶习惯。

公开(公告)号：CN203519025U

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201320481178.3

申请日：2013-08-08

Applicant: 北京铁科工程检测中心 ,  北京理工大学

Inventor： 高岩 ,  王涛 ,  胡强 ,  袁磊 ,  刘伯奇 ,  王凯 ,  孙庆

IPC: G01D5/38

Abstract: 本实用新型公开的一种高速光纤光栅解调系统，属于光纤光栅传感与波长解调技术领域。主要由FPGA解调电路板、反射式衍射光栅光谱解调模块、ASE光源、高速光开关、光耦合器、开关电源、上位机组成。FPGA解调电路板包括FPGA处理器、高速模拟信号采集电路、滤波电路、网络通信接口电路、SDRAM存储电路、光开关控制电路、电源转换与稳压电路。高速光开关通过光耦合器与ASE光源、反射式衍射光栅光谱解调模块相连，FPGA解调电路板通过控制接口与反射式衍射光栅光谱解调模块相连，采集光谱原始信号并通过网线将数据传输给上位机，上位机软件进行波长解调并显示。本实用新型能够提高电路的稳定性，并有效地提高了解调速度，克服了光噪声对于波长解调的干扰。

公开(公告)号：CN203310524U

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN201320265644.4

申请日：2013-05-16

Applicant: 北京铁科工程检测中心 ,  北京理工大学

Inventor： 高岩 ,  王涛 ,  巴力 ,  王凯 ,  刘伯奇 ,  陈密 ,  袁磊 ,  刘强

IPC: G01K1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种便携式弦式读数仪，属于测量仪器仪表技术领域。由机壳、核心电路板、液晶显示屏、按键键盘和电池组成，核心电路板又包含微处理器及微处理器的外围电路、电源转换与稳压电路、电池充电电路、电池电量监测电路、实时时钟电路、激频电路、拾频电路、恒流源激励电路、温度信号采集电路、数据存储电路、液晶显示接口电路、键盘接口电路、传感器接口电路，核心电路板上带有电池充电接口、液晶显示接口、键盘接口、传感器接口，其中传感器接口采用5针航空插头。该便携式弦式读数仪体积小、成本低、功耗低、操作简单、使用方便、便于携带。具有传感器系数修改功能，可兼容不同厂家生产的振弦式传感器，提高了设备的通用性。

公开(公告)号：CN202522915U

公开(公告)日：2012-11-07

申请号：CN201220181043.0

申请日：2012-04-26

Applicant: 北京铁科工程检测中心 ,  北京理工大学

Inventor： 高岩 ,  王涛 ,  梁志广 ,  巴力 ,  王凯 ,  刘建磊 ,  刘伯奇 ,  刘强

IPC: G05B19/418 ,  G08C19/00

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本实用新型涉及一种基于振弦式传感器的数据采集系统，属于土木结构健康监测技术领域。系统包括上位机、USB协议与CAN协议转换网关、一个或者一个以上的数据采集模块、外部供电电源、传感器，每个数据采集模块均包括处理器及处理器的外围电路、电源转换与稳压电路、电池电量监测电路、CAN总线接口电路、RS485总线接口电路、激频电路、拾频电路、恒流源激励电路、温度信号采集电路、数据存储电路、传感器接口电路以及振弦式传感器。本实用新型结构简单、成本低、功耗低、应用方便；可进行模块拓展，同时对几十个甚至上百个点进行监测并进行统一控制；在系统需要时，可以对各个采集模块的两次激频时间间隔进行更改。