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公开(公告)号：CN107643689B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201710980270.7
申请日：2017-10-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种空间碎片的绳系拖曳稳定控制方法，尤其涉及航天器相对运动和柔性绳系控制方法，属于航天器姿态动力学与控制领域。本发明通过选取适当的广义坐标，利用拉格朗日方法建立绳系拖车系统的三维轨道姿态耦合动力学精确模型，其中，将碎片和拖车均视为刚体，系绳看作无质量的弹簧阻尼；提出了在系绳对碎片进行消旋前，估计系绳对特定碎片消旋能力的方法；针对初始旋转的空间碎片，设计采用系绳原长和连接点偏移量作为控制输入的偏移控制策略，实现碎片的消旋，并稳定系统的抖动，从而为空间碎片的绳系拖曳清除提供可靠的保障。
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公开(公告)号：CN108820264A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810860095.2
申请日：2018-08-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种用于清除空间碎片的绳系拖曳系统及方法，属航天技术领域。本发明公开一种用于清除空间碎片的绳系拖曳系统，包括拖船、系绳和系绳收放机构，被拖曳清除对象为空间碎片；系绳连接于拖船的一端为主绳，另一端分叉出多根子绳连接于空间碎片边缘，借助拖船产生推力，使空间碎片拖曳离轨，完成清除任务；采用多根子绳连接于空间碎片边缘能够增加系统的冗余度，提高绳系拖曳系统的可靠性；与空间碎片相连的多根子绳能产生对空间碎片的姿态偏差进行修正的力矩，抑制空间碎片的姿态运动，避免绳系拖曳系统失稳。本发明还公开一种用于清除空间碎片的绳系拖曳方法，用于所述一种用于清除空间碎片的绳系拖曳系统，能够实现清除空间碎片的目的。
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公开(公告)号：CN107643689A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710980270.7
申请日：2017-10-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种空间碎片的绳系拖曳稳定控制方法，尤其涉及航天器相对运动和柔性绳系控制方法，属于航天器姿态动力学与控制领域。本发明通过选取适当的广义坐标，利用拉格朗日方法建立绳系拖车系统的三维轨道姿态耦合动力学精确模型，其中，将碎片和拖车均视为刚体，系绳看作无质量的弹簧阻尼；提出了在系绳对碎片进行消旋前，估计系绳对特定碎片消旋能力的方法；针对初始旋转的空间碎片，设计采用系绳原长和连接点偏移量作为控制输入的偏移控制策略，实现碎片的消旋，并稳定系统的抖动，从而为空间碎片的绳系拖曳清除提供可靠的保障。
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公开(公告)号：CN106697333A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710022244.3
申请日：2017-01-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种轨道控制策略的鲁棒性分析方法，属于航天器轨道动力学与控制领域。本发明通过高斯轨道要素摄动方程对航天器的轨道运动进行建模；对低轨卫星的非球形摄动以及大气阻力摄动进行分析；设计轨道保持策略对航天器轨道要素进行保持控制；采用微分修正算法提高轨道保持的精度；建立航天器运行过程中的位置误差，速度误差，发动机推力误差模型；设计了航天器控制误差均值，方差，以及误差分布比例的计算模型；利用蒙特卡洛仿真方法对带有误差下的航天器轨道控制策略进行仿真分析，建立轨道控制策略的鲁棒性评价体系。在控制策略设计中，充分考虑星上轨道控制的实际情况，以简便可行为前提，贴合实际情况，保证该方法在实际工程中的可行性。
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