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公开(公告)号：CN215436680U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121701442.0
申请日：2021-07-23
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型公开了一种球形移动机器人，包括：环形支架；两个半球壳体，分设于环形支架两端并可被驱动相对环形支架转动；成像组件，设于环形支架并位于两半球壳体之间，用于在机器人行走过程中沿机器人行进方向获取机器人前方的图像。通过将两个半球壳体设置成可转动安装在环形支架两端，成像组件安装于环形支架并从两个半球壳体之间露出。两个半球壳体可被驱动转动，从而实现球形行走，该行走运动以滚动为主，可灵活地转向，迅速调整运行状态，具有良好的动态和静态平衡性，运动方向可控性好。成像组件安装于两个半球壳体之间，可以在机器人行走过程中获取机器人前方的图像，拍摄视野良好，可实现大范围的图像监测。
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公开(公告)号：CN214707270U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120819320.5
申请日：2021-04-20
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种能量收集装置，包括支撑架、压板、激励组件、发电基板、压电材料及储能芯片，所述压板沿支撑架升降，所述激励组件设于压板底部，所述发电基板的其中一端为与支撑架连接的固定端，另一端为与激励组件配合设置的自由端，所述压电材料设于发电基板上，所述激励组件带动发电基板振动，所述储能芯片与压电材料电性连接。该装置发电效率高，能有效收集并储存能量，并且可以稳定输出电流。
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公开(公告)号：CN214690108U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120820410.6
申请日：2021-04-20
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型属于机器人领域，公开了一种水下机器人包括支架体、驱动电机和驱动扇叶，所述驱动电机至少设置四个，每个所述驱动电机的输出轴均安装有驱动扇叶，所述支架体包括尾部、侧部和头部，两个所述驱动电机对称安装在所述侧部的两侧，且所述驱动扇叶朝下；另外两个所述驱动电机安装在所述支架体上，且所述驱动电机的输出轴线与所述支架体尾部和头部的连线成锐角或平行。可以实现水下上下左右的运动。
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公开(公告)号：CN213511022U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022461701.9
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型属于海洋发电领域，公开了一种浮标发电装置，包括漂浮件、套筒和支撑架，所述支撑架固定在漂浮件上，所述套筒内部安装有永磁体，所述支撑架上安装有线圈架，所述线圈架另一端插入至所述套筒内部，且所述线圈架位于所述套筒内部的一端固定有线圈绕组，所述套筒与所述漂浮件滑动连接。提高了浮标的适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212386087U
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201922211593.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种自动折叠箱体机构，其中包括机架、X轴运动支撑架、X轴吸盘组件、Z轴吸盘组件、侧面压板组件、上底面压板组件和下底面压板组件，通过X轴吸盘组件的吸盘将所要进行折叠的物料吸住，再通过X轴滑轨进行滑动传送到Z轴吸盘组件的吸盘顶部，再通过气缸带动Z轴吸盘组件进行向下运动，由于折叠槽的结构作用下，使得物料可以形成，再通过侧面压板组件对物料进行两侧的折叠，最后通过上底压驱动器驱动上底压板和下底压驱动器驱动下底压板进行折叠扣压。其有益效果是：避免了人工出现折叠时损坏纸盒，也有效的减轻了工人的工作量并且结构紧凑简单，自动化程度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN219821723U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202321175039.8
申请日：2023-05-15
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种波浪滑翔机，涉及海洋无人航行监测器械技术领域，包括驱动机构和滑翔机构；所述滑翔机构包括滑翔船体，在所述滑翔船体的底端设有连接件，所述连接件底端与所述驱动机构连接，在所述滑翔船体的底端设有两个平衡机构，该两个平衡机构呈相对设置；所述平衡机构包括安装块，所述安装块与所述滑翔船体连接，在所述安装块内设有安装槽，安装块的任一端部设有开口，开口导通所述安装槽，在所述安装槽内设有平衡电机，在所述平衡电机朝向开口的一端设有转动轴，转动轴上传动连接有螺旋桨，所述螺旋桨的排水面朝向所述开口。本实用新型能够在将航行中维持船体结构在水面上的平衡，提高波浪滑翔机的航行稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN211481170U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202020193442.3
申请日：2020-02-21
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型提出一种压电-电磁复合发电装置，包括：升降激励机构和发电机构；所述升降激励机构包括有中心激励柱，所述中心激励柱可伸缩的插入所述发电机构内；所述发电机构包括机架、压电发电组件和电磁发电组件；所述压电发电组件设置于所述机架，所述中心激励柱的伸缩运动带动所述压电发电组件震动；所述电磁发电组件包括磁铁和发电线圈，所述磁铁设置于所述中心激励柱，所述发电线圈套设于所述磁铁，且所述发电线圈的一端固定于所述机架；本实用新型利用压电发电和电磁发电两种发电结合方式进行发电，有效的利用资源，提高发电效率，而且本实用新型结构简单，成本较低，适合推广进行广泛应用。
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公开(公告)号：CN306934353S
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202130472622.5
申请日：2021-07-23
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：球形机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于在特殊环境移动，通过摄像头对环境进行探测，比如：沙地，坑洼地等。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN305082271S
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201830665313.8
申请日：2018-11-22
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 1、外观设计产品的名称：马桶盖。
2、外观设计产品的用途：用于马桶盖。
3、外观设计的设计要点：在于该外观设计的外部形状。
4、指定一幅最能表明设计要点的图片或者照片：主视图。
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