公开(公告)号：CN106970636B

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN201710348639.2

申请日：2017-05-17

Applicant: 北京理工大学 ,  中国人民解放军63961部队

Inventor： 林德福 ,  侯淼 ,  阎康 ,  王伟 ,  王江 ,  王辉 ,  林时尧

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种用于控制飞行器速率的控制系统及其控制方法，其中，所述系统包括常规PID控制器(1)、模糊PID控制器(2)和权重分配模块(3)其中，所述权重分配模块(3)并根据实际飞行环境对常规PID控制器(1)与模糊PID控制器(2)进行权重分配，并且，采用模糊控制的方法进行权重分配；所述方法采用所述系统进行，将常规PID控制器(1)和模糊PID控制器(2)进行了有效结合，这样，在常态飞行时能够保证飞行的稳定性，在突发情况时能够提高自适应性。

公开(公告)号：CN106970636A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201710348639.2

申请日：2017-05-17

Applicant: 北京理工大学 ,  中国人民解放军63961部队

Inventor： 林德福 ,  侯淼 ,  阎康 ,  王伟 ,  王江 ,  王辉 ,  林时尧

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种用于控制飞行器速率的控制系统及其控制方法，其中，所述系统包括常规PID控制器(1)、模糊PID控制器(2)和权重分配模块(3)其中，所述权重分配模块(3)并根据实际飞行环境对常规PID控制器(1)与模糊PID控制器(2)进行权重分配，并且，采用模糊控制的方法进行权重分配；所述方法采用所述系统进行，将常规PID控制器(1)和模糊PID控制器(2)进行了有效结合，这样，在常态飞行时能够保证飞行的稳定性，在突发情况时能够提高自适应性。

公开(公告)号：CN206788376U

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201720555405.0

申请日：2017-05-18

Applicant: 北京理工大学 ,  中国人民解放军63961部队

Inventor： 程扬 ,  侯淼 ,  林德福 ,  王伟 ,  纪毅 ,  林时尧 ,  阎康

IPC: G01S19/48

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机协同作业系统，其中，所述系统包括机载子系统(1)和地面子系统(2)，所述机载子系统(1)包括至少两台无人机，进一步包括一台任务机(11)和至少一台辅助机(12)其中，所述任务机(11)用于执行任务，当任务机(11)卫星信号丢失或较弱时，所述辅助机(12)对其自身的卫星信号以及其与任务机之间的相对位置信息进行处理，获得任务机(11)的卫星信号。本实用新型所述系统设计简便，减少了工程实际操作的难度，也降低复杂设计带来的成本投入，并且，本实用新型所述系统在有障碍影响任务机卫星信号传输时，能够借助辅助机进行数据处理，得到任务机的卫星信号，并传输给任务机，保证了任务机的正常工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利